Оглавление

Стр.

Предисловие………………………………………………………………………...3

Глава 1. Введение………………………………………………………………….4

1.1. Предмет механики и ее задачи……………………………………….....4

1.2. Предмет теоретической механики……………………………………...5

1.3. Основные понятия статики……………………………………………...6

1.4. Аксиомы статики………………………………………………………...7

1.5. Простейшие типы связей……………………………………………….10

Глава 2. Система сходящихся сил………………………………………………14

2.1. Определение и теорема о трех силах…………………………………..14

2.2. Графическое определение равнодействующей……………………….15

2.3. Аналитическое задание силы…………………………………………..16

2.4. Аналитическое определение равнодействующей…………………….18

2.5. Условия и уравнения равновесия системы сходящихся сил…………18

2.6. Решение задач…………………………………………………………...19

Глава 3. Теория пар сил………………………………………………………… 23

3.1. Момент силы относительно центра……………………………………23

3.2. Пара сил и ее свойства………………………………………………….25

3.3. Теоремы об эквивалентности пар……………………………………...26

3.4. Сложение пар сил……………………………………………………….30

3.5. Равновесие систем пар………………………………………………….32

Глава 4. Приведение плоской системы сил……………………………………34

4.1. Лемма Пуансо…………………………………………………………...34

4.2. Теорема о приведении плоской системы сил…………………………35

4.3. Частные случаи приведения плоской системы сил…………………...36

4.4. Уравновешенная система сил…………………………………………..37

Глава 5. Определение опорных реакций плоских стержневых систем……40

5.1. Система параллельных сил……………………………………………..40

5.2. Произвольная плоская система сил……………………………………43

5.3. Расчет составных систем……………………………………………….48

5.4. Графическое определение опорных реакций………………………….53

Глава 6. Пространственная система сил ………………………………………56

6.1. Момент силы относительно точки и оси………………………………56

6.2. Приведение пространственной системы сил………………………….58

6.3. Уравнения равновесия пространственной системы сил……………...59

Глава 7. Приведение параллельных сил ………………………………………61

7.1. Приведение двух параллельных сил…………………………………...61

7.2. Центр системы параллельных сил…………………………………….63

Глава 8. Центр тяжести твердого тела ………………………………………...65

8.1. Центр тяжести однородного тела……………………………………...65

8.2. Методы определения положения центра тяжести …………………...66

8.3. Центры тяжести простейших фигур…………………………………...69

Литература………………………………………………………………………......71