Задание 4
Определить усилие на штоке гидроцилиндра системы объемного гидропривода при равномерном движении штока вправо и мощность гидроцилиндра, если масло от насоса производительностью Q при давлении Рн, создаваемым на выходе из насоса, подается в поршневую полость силового цилиндра. Заданы диаметры поршня D и штока d, размеры напольной магистрали d1 и l1 , исполнительных магистралей d2, l2, d3, l3, сливной магистрали d4,l4.
Плотность масла ρ, коэффициент кинематической вязкости υ, механический КПД силового цилиндра ηм, коэффициенты местных сопротивлений : распределителя ζр , поворота ζп , входа в гидроцилиндр ζвх, выхода из гидроцилиндра ζвц, выхода в сливной бак ζвс, эквивалентная шероховатость Δэ.
Построив теоретическую характеристику насоса совместно с характеристикой клапана , по ней найти расход, поступающий в систему, учитывая, что расчетная величина давления предохранительного клапана Ро, характеристика клапана Ркл = Ро+0,01Qкл, где Ро дано в МПа, Q в см3/с
Варианты к заданию 4
Параметры |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
D, мм |
160 |
100 |
100 |
160 |
180 |
110 |
120 |
100 |
120 |
110 |
d, мм |
80 |
60 |
40 |
80 |
80 |
60 |
50 |
50 |
60 |
50 |
Рн, МПа |
8 |
10 |
12 |
6 |
8 |
10 |
11 |
10 |
11 |
9 |
Q, л/мин |
30 |
60 |
32 |
28 |
35 |
55 |
50 |
65 |
28 |
50 |
d2, d3, мм |
15 |
25 |
13 |
13 |
15 |
25 |
20 |
15 |
15 |
15 |
d1, d4 , мм |
13 |
28 |
15 |
15 |
28 |
18 |
25 |
25 |
18 |
25 |
l2, l3, м |
2 |
3 |
4 |
5 |
5,5 |
3,5 |
3 |
5 |
6 |
3 |
l1, l4, м |
4 |
2,8 |
3 |
4 |
3,5 |
3,2 |
3 |
4 |
4 |
4 |
ρ , кг/ м |
900 |
800 |
780 |
880 |
900 |
850 |
850 |
900 |
780 |
900 |
υ, Ст |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,22 |
0,3 |
0,35 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,3 |
Ро, МПа |
6 |
8 |
10 |
5 |
6 |
8 |
9 |
8 |
8 |
7 |
ζр |
4 |
2 |
4 |
3 |
2 |
3 |
1 |
3 |
2 |
2 |
ζвх |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
1,5 |
1,3 |
1,1 |
1,5 |
1,2 |
1,0 |
1,2 |
ζп |
1 |
1 |
1,5 |
1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,1 |
1,0 |
1,0 |
ζвц |
1,5 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
0,8 |
1 |
0,8 |
1 |
0,8 |
ζвс |
1 |
1 |
1 |
1,2 |
1 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,1 |
ηм |
0,95 |
0,98 |
0,97 |
0,95 |
0,97 |
0,98 |
0,97 |
0,96 |
0,97 |
0,95 |
Δэ, мм |
0,014 |
0,01 |
0,001 |
0,02 |
0,03 |
0,002 |
0,01 |
0,03 |
0,014 |
0,015 |
Параметры |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
D, мм |
160 |
100 |
100 |
160 |
180 |
110 |
120 |
100 |
120 |
110 |
d, мм |
80 |
60 |
40 |
80 |
80 |
60 |
50 |
50 |
60 |
60 |
Рн, МПа |
8 |
10 |
12 |
6 |
8 |
10 |
11 |
10 |
11 |
12 |
Q, л/мин |
36 |
62 |
32 |
38 |
36 |
56 |
58 |
68 |
38 |
64 |
d2, d3, мм |
15 |
25 |
13 |
13 |
15 |
25 |
20 |
15 |
15 |
13 |
d1, d4 , мм |
13 |
28 |
15 |
15 |
18 |
18 |
25 |
25 |
18 |
15 |
l2, l3, мм |
2 |
3 |
4 |
5 |
5,5 |
3,5 |
3 |
5 |
6 |
6 |
l1, l4, мм |
4 |
2,8 |
3 |
4 |
3,5 |
3,2 |
3 |
4 |
4 |
5 |
ρ , кг/ м |
900 |
800 |
780 |
880 |
900 |
850 |
850 |
900 |
780 |
900 |
υ, Ст |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,22 |
0,3 |
0,35 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,4 |
Ро, МПа |
6 |
8 |
10 |
5 |
6 |
8 |
9 |
8 |
8 |
9 |
ζр |
4 |
2 |
4 |
3 |
2 |
3 |
1 |
3 |
2 |
2 |
ζвх |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
1,5 |
1,3 |
1,1 |
1,5 |
1,2 |
1,0 |
1,3 |
ζп |
1 |
1 |
1,5 |
1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,1 |
1,0 |
0,25 |
ζвц |
1,5 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
0,8 |
1 |
0,8 |
1 |
0,8 |
ζвс |
1,2 |
1 |
1 |
1,2 |
1,5 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,0 |
ηм |
0,95 |
0,98 |
0,97 |
0,95 |
0,97 |
0,98 |
0,97 |
0,96 |
0,97 |
0,95 |
Δэ, мм |
0,014 |
0,03 |
0,008 |
0,02 |
0,03 |
0,006 |
0,04 |
0,03 |
0,014 |
0,015 |
Параметры |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
D, мм |
160 |
100 |
100 |
160 |
180 |
110 |
120 |
100 |
120 |
150 |
d, мм |
80 |
60 |
40 |
80 |
80 |
60 |
50 |
50 |
60 |
80 |
Рн, МПа |
8 |
10 |
12 |
6 |
8 |
10 |
11 |
10 |
11 |
7 |
Q, л/мин |
40 |
30 |
30 |
48 |
36 |
65 |
40 |
60 |
38 |
52 |
d2, d3, мм |
15 |
25 |
13 |
13 |
15 |
25 |
20 |
15 |
15 |
15 |
d1, d4 , мм |
13 |
28 |
15 |
15 |
28 |
18 |
25 |
25 |
18 |
25 |
l2, l3, мм |
2 |
3 |
4 |
5 |
5,5 |
3,5 |
3 |
5 |
4 |
4 |
l1, l4, мм |
4 |
2,8 |
3 |
4 |
3,5 |
3,2 |
3 |
4 |
4 |
4 |
ρ , кг/ м |
900 |
800 |
780 |
880 |
900 |
850 |
850 |
900 |
780 |
750 |
υ, Ст |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,22 |
0,3 |
0,35 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
Ро, МПа |
6 |
8 |
10 |
5 |
6 |
8 |
9 |
8 |
8 |
5 |
ζр |
4 |
2 |
4 |
3 |
2 |
3 |
1 |
3 |
2 |
2 |
ζвх |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
1,5 |
1,3 |
1,1 |
1,5 |
1,2 |
1,0 |
1,1 |
ζп |
1 |
1 |
1,5 |
1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,1 |
1,2 |
0,2 |
ζвц |
1,5 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
0,8 |
1 |
0,8 |
1 |
0,5 |
ζвс |
1,0 |
1 |
1 |
1,2 |
1 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
ηм |
0,95 |
0,98 |
0,97 |
0,95 |
0,93 |
0,98 |
0,97 |
0,96 |
0,97 |
0,96 |
Δэ, мм |
0,014 |
0,01 |
0,001 |
0,02 |
0,01 |
0,002 |
0,01 |
0,03 |
0,014 |
0,014 |
Параметры |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
D, мм |
160 |
100 |
100 |
160 |
180 |
110 |
120 |
100 |
120 |
110 |
d, мм |
80 |
60 |
40 |
80 |
80 |
60 |
50 |
50 |
60 |
40 |
Рн, МПа |
8 |
10 |
12 |
8 |
8 |
10 |
11 |
10 |
11 |
6 |
Q, л/мин |
50 |
40 |
39 |
48 |
35 |
35 |
66 |
75 |
48 |
54 |
d2, d3, мм |
15 |
25 |
13 |
13 |
15 |
25 |
20 |
15 |
15 |
15 |
d1, d4 , мм |
13 |
28 |
15 |
15 |
18 |
28 |
25 |
25 |
18 |
18 |
l2, l3, мм |
2 |
3 |
4 |
5 |
5,5 |
3,5 |
3 |
5 |
6 |
6 |
l1, l4, мм |
4 |
2,8 |
3 |
4 |
3,5 |
3,2 |
3 |
4 |
4 |
5 |
ρ , кг/ м |
900 |
800 |
780 |
880 |
900 |
850 |
850 |
900 |
780 |
890 |
υ, Ст |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,22 |
0,3 |
0,35 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,45 |
Ро, МПа |
6 |
8 |
10 |
6 |
5 |
8 |
9 |
8 |
8 |
5 |
ζр |
4 |
2 |
4 |
3 |
2 |
3 |
1 |
3 |
2 |
3 |
ζвх |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
1,5 |
1,3 |
1,1 |
1,5 |
1,2 |
1,0 |
0,7 |
ζп |
1 |
1 |
1,5 |
1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,1 |
1,2 |
0,2 |
ζвц |
1,5 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
0,8 |
1 |
0,8 |
1 |
0,8 |
ζвс |
1 |
1 |
1 |
1,2 |
1 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
ηм |
0,95 |
0,98 |
0,97 |
0,95 |
0,95 |
0,98 |
0,97 |
0,96 |
0,97 |
0,95 |
Δэ, мм |
0,014 |
0,01 |
0,001 |
0,02 |
0,02 |
0,002 |
0,01 |
0,03 |
0,014 |
0,001 |
Параметры |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
D, мм |
100 |
160 |
160 |
180 |
180 |
140 |
120 |
100 |
120 |
140 |
d, мм |
80 |
60 |
40 |
80 |
80 |
60 |
60 |
60 |
60 |
80 |
Рн, МПа |
5 |
10 |
12 |
6 |
8 |
10 |
11 |
10 |
11 |
8 |
Q, л/мин |
32 |
62 |
52 |
48 |
85 |
45 |
57 |
55 |
38 |
30 |
d2, d3, мм |
15 |
25 |
13 |
13 |
15 |
25 |
20 |
15 |
15 |
14 |
d1, d4 , мм |
13 |
28 |
15 |
15 |
18 |
28 |
25 |
25 |
18 |
12 |
l2, l3, мм |
2 |
3 |
4 |
5 |
5,5 |
3,5 |
3 |
5 |
6 |
3 |
l1, l4, мм |
4 |
2,8 |
3 |
4 |
3,5 |
3,2 |
3 |
4 |
4 |
4 |
ρ , кг/ м |
900 |
800 |
780 |
880 |
900 |
850 |
850 |
900 |
780 |
870 |
υ, Ст |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,22 |
0,3 |
0,35 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
Ро, МПа |
6 |
8 |
10 |
5 |
6 |
8 |
9 |
8 |
8 |
6 |
ζр |
4 |
2 |
4 |
3 |
2 |
3 |
1 |
3 |
2 |
4 |
ζвх |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
1,5 |
1,3 |
1,1 |
1,5 |
1,2 |
1,0 |
1,5 |
ζп |
1 |
1 |
1,5 |
1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,1 |
1,2 |
1 |
ζвц |
1,5 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
0,8 |
1 |
0,8 |
1 |
1 |
ζвс |
1 |
1 |
1 |
1,2 |
1 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1 |
ηм |
0,95 |
0,98 |
0,97 |
0,95 |
0,96 |
0,98 |
0,97 |
0,96 |
0,97 |
0,93 |
Δэ, мм |
0,014 |
0,01 |
0,001 |
0,02 |
0,02 |
0,002 |
0,01 |
0,03 |
0,014 |
0,02 |