Содержание

Введение.............................................................................................................3

Принципы построения и функционирования роботов...................................3

Обобщённая схема построения ПР.....................................................................7

Применение промышленных роботов...............................................................8

Терминыи определения..........................................................................................9

Раздел1................................................................................................................10

1.1.Классификация роботов..................................................................................10

1.2.Организация рабочей среды......................................................................11

1.3. Эффективность применения промышленных роботов...........................12

Раздел2..............................................................................................................14

2.1.Промышленный робот типа "М20П.40.01"……......................................14

2.2.Конструкция механизма подъёма…………………………………………16

Раздел3..............................................................................................................18

3.1. Расчёт передачи винт-гайка качения……………………………….……..18

Заключение........................................................................................................21

Библиографический список.............................................................................23

Введение

В машиностроении большим спросом пользуются промышленные роботы(ПР).

Промышленный робот – автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора с несколькими степенями подвижности и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Робот – машина, способная решать задачи: 1)самоуправления 2) адаптации с окружающей средой

3) выполнение трудовых действий

Области применения роботов определяются 3-мя правилами.

Роботы должны заменять людей: 1) на опасных работах независимо от затрат

2) на работах которые люди не хотят выполнять

3) на работах, которые они выполняют с меньшими затратами.

Принципы построения и функционирования роботов.

Основным направлением развития машиностроения является уве­личение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствова­ния существующих и внедрения новых видов оборудования и техноло­гических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Работа над созданием и совершенствованием средств автоматиза­ции должна развиваться в двух направлениях: создание средств авто­матизации выпускаемого и действующего в настоящее время оборудо­вания с целью повышения его эффективности; создание новых автома­тизированных технологических комплексов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а также уровня автоматизации операций с необходимой и эко­номически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адаптации к изменяющимся производственным условиям.

Уровень и способы автоматизации зависят от вида производства его серийности, оснащенности техническими средствами.

Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов (ПР), обрабатывающего обору­дования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т. п. Проводить значительный объем организационно-технологических мероприятий ради единичного внедрения ПР нерентабельно. Только расширенное применение ПР в составе сложных роботизированных систем будет оправдано технически, экономически и социально. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение ПР обеспечивает большую гибкость технических и организационных ре­шений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гиб­ких автоматизированных систем. По предварительным данным, напри­мер, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью ПР позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих станков. Тем самым промышленные робо­ты необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслу­живании роботом нескольких станков, при обеспечении двух- и трех­сменной работы оборудования.

С экономическими вопросами, возникающими при применении про­мышленных роботов, тесно связан и социальный аспект их использо­вания. При установлении целесообразности применения роботов в том или ином случае (особенно при необходимости замены рабочего для выполнения работ на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда) на первое место должны выдвигаться интересы че­ловека, его безопасности и удобства работы. Надо учитывать и фактор непрерывного роста уровня общеобразовательной и специальной под­готовки трудящихся в нашей стране.

Промышленные роботы должны освободить человека от выполне­ния механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастаю­щую потребность в низкоквалифицированном труде.

Основными предпосылками применения промышленных роботов являются:

облегчение труда рабочего с конечной целью освобождения его от неквалифицированного, монотонного, а также тяжелого труда;

повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции за счет интенсификации технологических процессов и обес­печения постоянного режима работы оборудования в две и три смены;

создание предпосылок для следующего качественного скачка в организации производства и перехода к полностью автоматизиро­ванному гибкому производству.

Расширение областей применения ПР в различных отраслях ма­шиностроения требует решения при их проектировании следующих основных задач:

1) повышение технологической гибкости в целях наилучшего удовлетворения конкретным условиям использования;

2) упрощение конструкций в целях снижения себестоимости изготов­ления и эксплуатации.

Первая из поставленных задач может быть решена, например, со­зданием универсальных ПР с технологическими возможностями, зна­чительно превышающими требования конкретного производства. Универсальность обычно достигается путем усложнения конструкции манипулятора, устройства управления, а следовательно, удорожа­ния ПР. Кроме того, жесткая структура построения роботов не всегда лучшим образом удовлетворяет требуемым условиям применения, что приводит к большому разнообразию моделей ПР.

Вторая задача решается путем создания целевых и специализиро­ванных ПР, наиболее полно удовлетворяющих заданным технологиче­ским требованиям. Однако разнообразие технологических задач приводит и в этом случае к очень большому числу моделей ПР, а сле­довательно, вновь повышает стоимость их изготовления и эксплуа­тации.

Указанное противоречие может быть преодолено путем создания промышленных роботов агрегатного типа на базе типовых автоном­ных конструктивных модулей, которые можно использовать индивиду­ально и в различных комбинациях с другими модулями. ПР модуль­ного типа технологически являются наиболее гибкими. В то же время себестоимость изготовления и эксплуатации ПР агрегатно-модульного типа снижается за счет широкой унификации их элементов как в механической части, так и в устройстве управления.

Использование единой системы агрегатно-модульного построе­ния ПР, содержащей конструктивные модули манипуляторов, захват­ных механизмов, унифицированные блоки циклового и числового программного управления, а также комплектующие узлы (электро-, гидро- и пневмоприводы, датчики-преобразователи и средства авто­матики), дает возможность разработать общий типаж средств автома­тизации в машиностроении. Создание такого типажа, в котором кроме основного технологического оборудования, входят ПР, транспортно-загрузочные устройства, автоматизированные склады и другие вспо­могательные технические средства, способствует сокращению времени на проектирование, изготовление и внедрение различных гибких авто­матизированных производственных систем: участков, линий, а в даль­нейшем— цехов и заводов-автоматов на их базе.

Структурным элементом при агрегатном построении гибких авто­матизированных производственных систем является робототехнический комплекс в составе одной или нескольких единиц оборудования (стан­ков, прессов и т. п.) вместе с обслуживающим их ПР.

Робототехнические комплексы должны отвечать следующим требо­ваниям:

1) обеспечивать технологическую гибкость и адаптацию к изменениям условий производства;

2) производить стыковку оборудо­вания разного назначения при широком варьировании транспортно-загрузочных и других вспомогательных средств;

3) обладать высокой работоспособностью и надежностью в эксплуатации;

4) предусматри­вать возможность дальнейшего развития и усовершенствования.

Создание единого типажа робототехнических комплексов и средств автоматизации вспомогательных операций, объединяющих эти ком­плексы в общем автоматизированном производстве, является основой для дальнейшей разработки гибких производственных систем. При этом трудоемкость создания, отладки и внедрения гибких производственных систем, дифференцированных по назначению, составу и уровню авто­матизации, может быть существенно уменьшена.