
- •1. Общие сведения о гидроприводах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Области применения гидроприводов
- •1.3. Преимущества гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •2.1. Назначение рабочих жидкостей и основные требования, предъявляемые к ним
- •2.2. Основные физические свойства рабочих жидкостей
- •2.3. Характеристики рабочих жидкостей
- •Контрольные вопросы
- •3. Нерегулируемые гидроприводы
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Гидроприводы вращательного движения
- •3.3. Гидроприводы поступательного движения
- •3.4. Гидроприводы поворотного движения
- •Контрольные вопросы
- •4. Регулируемые гидроприводы с дроссельным управлением
- •4.1. Гидроприводы с последовательным расположением дросселя
- •4.2. Гидроприводы с параллельным расположением дросселя
- •4.3. Гидроприводы с регулятором расхода
- •Контрольные вопросы
- •5. Регулируемые гидроприводы с машинным управлением
- •5.1. Гидроприводы с регулируемым насосом
- •5.2. Гидроприводы с регулируемым гидромоторам
- •5.3. Гидроприводы с регулируемым насосом и гидромотором
- •Контрольные вопросы
- •6. Регулируемые гидроприводы с машинно-дроссельнным управлением
- •6.1. Гидроприводы с машинно-дроссельным управлением, работающие при постоянном давлении
- •6.2. Гидроприводы с машинно-дроссельным управлением, работающие при переменном давлении
- •Контрольные вопросы
- •7. Насосные установки гидроприводов
- •7.1. Насосные установки с насосами постоянной подачи
- •7.2. Насосные установки с насосами, регулируемыми по давлению
- •7.3. Насосные установки с насосами переменной подачи
- •Контрольные вопросы
- •8. Вопросы, выносимые на самостоятельное изучение
- •8.1. Общие технические требования к гидроприводам
- •8.2. Специальные свойства рабочих жидкостей
- •8.3. Фильтрация рабочей жидкости
- •8.4. Гидробаки гидроаккумуляторы насосных установок
- •8.5. Испытания гидроприводов
- •8.6. Эксплуатация гидроприводов
Контрольные вопросы
1. Почему работоспособность и характеристики гидропривода зависят от вида рабочей жидкости?
2. В каких гидроприводах и с какой целью применяют термокомпенсаторы?
3. Какие свойства рабочих жидкостей зависят от температуры?
4. Почему рабочие жидкости должны обладать хорошей смазывающей способностью?
5. Какие недостатки связаны с использованием в гидроприводах рабочих жидкостей малой вязкости?
6. В чем преимущество измерения вязкости в градусах вязкости условной в сравнении с измерением в Паскаль-секундах и сантистоксах и как оно проводится?
7. Какой модуль объемной упругости рабочей жидкости должен учитываться в динамических расчетах гидроприводов?
8. Какие свойства рабочей жидкости зависят от давления?
9. С какой целью и каким путем можно уменьшить количество нерастворенного воздуха в гидросистеме?
10. Какова причина установки подпорных клапанов в сливных гидролиниях гидромашин?
11. Какие проблемы решает применение в гидроприводах водосодержащих рабочих жидкостей?
12. Какие причины вызвали создание синтетических рабочих жидкостей и в чем их недостатки?
3. Нерегулируемые гидроприводы
3.1. Общие сведения
Нерегулируемыми гидроприводами называются гидроприводы с постоянной скоростью движения выходного звена гидродвигателя. Такие гидроприводы применяются в машинах, в которых не требуется регулирование скоростей перемещения рабочих органов, например в большинстве строительно-дорожных машин перемещение рабочих органов осуществляется с постоянной скоростью.
Нерегулируемые гидроприводы успешно заменяют традиционные механические приводы, в которых передача мощности с приводного двигателя к рабочим органам осуществляется посредством различных видов механических передач (зубчатые, ременные, цепные и т, п.).
В зависимости от характера движения выходного звена гидроприводы подразделяются на гидроприводы поступательного, вращательного и поворотного движений.
В гидроприводах рабочая жидкость в гидродвигатель может подаваться от насоса, гидроаккумулятора или гидромагистрали (рис. 3.1). В качестве насосов в объемном гидроприводе могут использоваться как объемные, так и динамические насосы. Гидроаккумулятор применяется в качестве источника подачи рабочей жидкости в случае непродолжительной по времени работы привода, например в гидроприводах летательных аппаратов, работающих в период их разгона. Предварительная зарядка аккумулятора газом проводится от внешнего источника, не входящего в состав гидропривода.
Рис. 3.1. Источники подачи рабочей жидкости
Возможно применение комбинированного источника подачи жидкости — насоса-аккумулятора. В этом случае насос входит в состав привода, но работает только на зарядку аккумулятора, автоматически отключаясь при заполненном рабочей жидкостью аккумуляторе и автоматически включаясь при опорожненном. Такой источник применяется тогда, когда потребный расход жидкости в гидроприводе носит эпизодический характер, например в прокатных станах.
Рис. 3.2. Схемы циркуляции рабочей жидкости в гидроприводах
Подача рабочей жидкости от магистрали проводится в так называемом групповом приводе. В этом случае рабочая жидкость подается из трубопровода, питающего несколько гидроприводов, не связанных между собой конструктивно. Это дает возможность размещать насосную установку вне помещений, в которых устанавливаются гидроприводы, что уменьшает шум, сокращает потребление электроэнергии и улучшает обслуживание. Такие гидроприводы в последние годы стали применяться в станочном оборудовании.
Гидроприводы, в которых подача рабочей жидкости осуществляется от насоса, могут быть выполнены с замкнутым или разомкнутым потоками рабочей жидкости (рис. 3.2). В первой схеме требуется дополнительный подпиточный насос для восполнения утечек в гидромашинах. Вторая схема содержит гидробак достаточно большого объема, что в свою очередь позволяет поддерживать температуру рабочей жидкости на более низком уровне за счет теплоотдачи через стенки бака и возможности размещения в нем теплообменника. Гидроприводы с замкнутым потоком применяются в основном в транспортных машинах, а также при машинном способе регулирования скорости, характеризуемом малыми потерями мощности. Гидроприводы с разомкнутым потоком применяются в стационарных установках.