
- •1. Общие сведения о гидроприводах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Области применения гидроприводов
- •1.3. Преимущества гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •2.1. Назначение рабочих жидкостей и основные требования, предъявляемые к ним
- •2.2. Основные физические свойства рабочих жидкостей
- •2.3. Характеристики рабочих жидкостей
- •Контрольные вопросы
- •3. Нерегулируемые гидроприводы
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Гидроприводы вращательного движения
- •3.3. Гидроприводы поступательного движения
- •3.4. Гидроприводы поворотного движения
- •Контрольные вопросы
- •4. Регулируемые гидроприводы с дроссельным управлением
- •4.1. Гидроприводы с последовательным расположением дросселя
- •4.2. Гидроприводы с параллельным расположением дросселя
- •4.3. Гидроприводы с регулятором расхода
- •Контрольные вопросы
- •5. Регулируемые гидроприводы с машинным управлением
- •5.1. Гидроприводы с регулируемым насосом
- •5.2. Гидроприводы с регулируемым гидромоторам
- •5.3. Гидроприводы с регулируемым насосом и гидромотором
- •Контрольные вопросы
- •6. Регулируемые гидроприводы с машинно-дроссельнным управлением
- •6.1. Гидроприводы с машинно-дроссельным управлением, работающие при постоянном давлении
- •6.2. Гидроприводы с машинно-дроссельным управлением, работающие при переменном давлении
- •Контрольные вопросы
- •7. Насосные установки гидроприводов
- •7.1. Насосные установки с насосами постоянной подачи
- •7.2. Насосные установки с насосами, регулируемыми по давлению
- •7.3. Насосные установки с насосами переменной подачи
- •Контрольные вопросы
- •8. Вопросы, выносимые на самостоятельное изучение
- •8.1. Общие технические требования к гидроприводам
- •8.2. Специальные свойства рабочих жидкостей
- •8.3. Фильтрация рабочей жидкости
- •8.4. Гидробаки гидроаккумуляторы насосных установок
- •8.5. Испытания гидроприводов
- •8.6. Эксплуатация гидроприводов
Контрольные вопросы
1. В чем состоит различие между объемным и гидродинамическим приводом?
2. Назовите устройства, входящие в состав типового объемного гидропривода и поясните их назначение.
3. Чем определяется величина давления, возникающего при работе объемного гидропривода?
4. Какие преимущества имеет гидропривод по сравнению с электроприводом и какими условиями они определены?
5. Чем определяется высокая энергоемкость гидропривода и каковы пути ее повышения?
6. Чем объясняется высокое быстродействие гидропривода?
7. Как осуществляется защита машин, оснащенных гидроприводом, от перегрузок?
8. Перечислите недостатки, которые имеет гидропривод по сравнению с электроприводом и какими условиями они определены?
9. Что обусловило широкое применение гидропривода в системах управления летательных аппаратов?
10. Назовите основные функции, выполняемые гидроприводом в транспортных машинах.
11. Почему считается перспективным применение гидропривода в сельскохозяйственном машиностроении?
12. Какие положительные качества определили широкое использование гидропривода в металлургическом и кузнечно-прессовом оборудовании?
2. Рабочие жидкости гидроприводов
2.1. Назначение рабочих жидкостей и основные требования, предъявляемые к ним
Жидкость, используемая в гидроприводах, является их рабочим телом. Вследствие этого она и называется рабочей. Рабочая жидкость обеспечивает передачу энергии от насоса к гидродвигателю и управляющих сигналов в гидросистеме. Кроме того, она обеспечивает смазку трущихся поверхностен гидравлических устройств, удаление из пар трения продуктов износа, защиту металлических деталей от коррозии и отвод выделяемого в гидроприводе тепла.
Рабочие жидкости подвержены воздействию изменяющихся в широком диапазоне давлений, температур и скоростей. Правильный выбор рабочей жидкости обеспечивает работоспособность гидропривода и в значительной степени определяет его рабочие параметры.
К рабочей жидкости предъявляются следующие требования.
1. Хорошая смазывающая способность, обеспечивающая надежную работу пар трения.
2. Возможно малое изменение вязкости в широком диапазоне температур, что определяет и малую изменяемость характеристик гидроустройств и гидропривода в целом.
3. Высокая пожаростойкость.
4. Стабильность механических и химических свойств в условиях длительной эксплуатации и хранения. Под стабильностью механических свойств понимают в первую очередь способность жидкости противостоять процессу «мятия», которым называют процесс деструкции молекул при ее длительном дросселировании в узких щелях, перемешивании жидкости и воздействии вибраций, что приводит к уменьшению вязкости. Под стабильностью химических свойств понимают способность противостоять окислению под действием окружающей среды и реакции гидролиза из-за присутствия в жидкости воды, а также химической реакции жидкости с материалами стенок переустройств и уплотнений [7].
5. Малая токсичность рабочей жидкости и ее паров.
6. Высокая объемная упругость.
7. Высокая теплопроводность.
8. Малый коэффициент теплового расширения.
9. Радиационная стойкость.
10. Сопротивляемость вспениванию.
11. Малая растворимость газов, обеспечивающая высокую упругость жидкости.
12. Низкая стоимость.
Перечисленные требования во многом трудно совместимы. Поэтому выбор рабочей жидкости представляет собой определенную сложность.