5.2. Гидроприводы с регулируемым гидромоторам

Упрощенная гидравлическая схема привода показана на рис. 5.5. На схеме не показаны блок предохранительных клапанов и система подпитки насоса, которые также присут­ствуют как и в гидроприводе с регулируемым насосом (см. рис. 5.1).

Рис. 5.5. Схема гидропривода с регули­руемым гидромотором

Реверс вала гидромотора, как правило, осущест­вляется путем установки в гидролиниях четырехлинейного направляющего распределителя.

Зависимости давления, частоты вращения, мощности и КПД от момента нагрузки имеют тот же вид, что и для предыдущего привода.

Рассмотрим регулировочные характеристики привода. Теоретическая частота вращения вала гидромотора опреде­ляется следующим выражением:

(5.15)

Наименьшая частота вращения имеет место при макси­мальном параметре регулирования

С уменьшением параметра регулирования частота вращения растет (рис. 5.6, кривая 1). Очевидно, что обес­печить работу гидромотора с малой частотой вращения не­возможно, так как для этого надо либо уменьшать рабочий объем насоса , либо увеличивать максимальный рабочий объем гидромотора . Но при уменьшении умень­шается передаваемая гидроприводом мощность, а при увели­чении растут габаритные размеры привода. Кроме того, с уменьшением отношения регулировочная характеристика смещается вниз (кривая 2). Угол наклона характеристики в большем диапазоне изменения умень­шается, что снижает быстродействие привода.

Рис. 5.6. Регулировочные характеристи­ки гидропривода с регулируемым гид­ромотором

С уменьшением параметра регулирования частота вращения вала гидромотора может теоретически возрасти до бесконечности. В действительности она ограничена величи­ной . Это объясняется тем, что развиваемый гидромотором момент уменьшается с уменьшением параметра регулирования

(5.16)

и при ' (см. рис. 5.6) он становится равным моменту, необходимому для преодоления механических потерь в самом гидромоторе, т. е. при гидропривод превращается в самотормозящуюся систему.

Преимуществом гидропривода с регулируемым гидромо­тором является работа с постоянной мощностью при заданной нагрузке во всем диапазоне регулирования скорости, так как

(5.17)

Это позволяет применять приводной двигатель насоса ограниченной мощности, что важно, например, при использо­вании гидропривода в трансмиссиях мобильных машин.

К недостаткам рассматриваемого гидропривода следует отнести следующие. Ручное или механическое управление гидроприводом сложно, так как обычно гидромотор удален от места расположения оператора. При дистанционном уп­равлении этот недостаток снимается. Привод не обеспечи­вает малые скорости, при которых обычно начинается дви­жение исполнительных устройств.

Диапазон регулирования скорости при регулирова­нии гидромотором меньше, чем при регулировании насосом. При использовании серийно выпускаемых аксиально-порш­невых гидромоторов типа Г15-2

Предпочтительным является применение аксиально-порш­невых гидромоторов с наклонным блоком цилиндров, так как гидромеханические потери в них наименьшие.

Гидроприводы с регулируемым гидромотором применяют­ся в мобильных машинах, приводах конвейеров и других машин, где требуется обеспечить постоянство потребляемой мощности.