13.Коэффициент сопротивления качению f и его зависимость от разных факторов.

КСК существенно влияет на потери энергии при движении а\м. Завист от многих факторов. Его среднее значение f=0.01-0.1

1.чем выше деформация дорог,тем выше f.на асфальте f=0.015-0.018. 2.Чем выше скорость-тем выше f. f = fc(1+Va²/1500), fc-f для массовых δ(fc=0.015-0.02). 3.Тип шины: рисунок протектора,степень износа,конструкция. Радиальна шина- f уменьшается. Увеличение ширины шины- f увеличивается. Износ шины- f уменьшается. Улучшение качества материала – f уменьшается. 4.Давление воздуха в шине. С уменьшением давления увеличивается f на твердой поверхности. 5.Нагрузка на колесо. При увеличении вертикальной нагрузки f увеличивается.6.Момент,передаваемый на колесо. Передача момента- f увеличивается в результате потерь на проскальзывание шины. 7.Конструктивные параметры. Увеличение слоев кордов- увеличивается f. Уменьшение диаметра колеса – f уменьшается. Увеличение H/B – уменьшается f.

14.Уравнение движения пс

Для вывода уравнения рассмотрим разгон а\м на подъеме.

Спроецируем все силы на область дороги. Rx2-Rx1-Pп-Pв-Pи=0.

Подставим в формулу касательные реакции дороги Rх1 и Rх2,объединим члены с коэф сопр качению f и члены с ускорением j и,принимая во внимание соотношения f(Rz1+Rz2)=Рк и Jк1+Jк2=Jк, а так же коэф учета вращ масс,получим уравнение дв-я а\м в общем виде: Рт-Рк-Рп-Рв-Ри=0 – уравнение устан.связь меж движ.силами и силами сопротивления.

Рсц≥Рт≥Рд+Рв-безостан.движение без пробуксовки. Рсц≥Рт=Рд+Рв-равномерное движение без буксования

15.Коэф.Учета вращающихся масс

δвр-показывает во сколько раз эн-я,затрач.на разгон а\м больше мощности,необходимой для установившегося движения . Учит.влияние вращ.масс на силу инерции а\м,т.е. учит-т доп.сопротивление разгону,вызванное раскруч.вращ-ся масс.δвр =1+(JмUт²ηтр+Jсум )g\ Grк², где Jм-момент инерции маховика, Uт-передаточное число трансмиссии, ηтр-КПД трансмиссии,Jсум-суммарный момент инерции всех колес а\м. Для а\м с полной нагрузкой: δвр =1+0,05(1+Uк² Uд²), Uк Uд-передаточные числа основной и дополнительной коробок передач

16. Силовой баланс пс

Представим уравнение движения а\м в след виде: Рт=Рд+Рв+Ри. В такой форме оно называется уравнением силового баланса а\м и выражает соотношение между тяговой силой на ведущих колесах и силами сопротивления движению. График силового баланса.

Кривая суммарного сопротивления дороги Рд+Рв определяет в-ну тяговой силы Рт,необх.для движения а\м с пост.скоростью. При любой скорости движения отрезок Рз характеризует запас силы по тяге. Рз на низших пределах>чем на высших =>при увеличении передаточного числа трансмиссии Рз увеличивается. Именно поэтому движение в тяжелых дорожных условиях осуществляется на низших передачах.

17. Задачи,решаемые с помощью графика силового баланса.

Задачи,решаемые с помощью графика: 1.Определение Vmax – Рз=0, j=0., 2.Определение макс.сил сопротивления дороги. Рдmax=Рт-Рв-макс.сила сопр.дороги,кот.может преодолеть а\м двигатель двигаясь равномерно при любой скорости. 3.Определение макс.подъема V=const; Рп<Рт-(Рк+Рв); Рп->α . 4.Определение ускорения движения Ри=Рт-(Рд+Рв)=Рз. Ри->j. Ри=Ga\g * δвр* j. 5.Определение буксования ведущих колес. Рт>Рсц. При полной нагрузке равном.движение без пробукс.ведущих колес на 2 и 3 передаче при всех скоростях, а на 1 передаче только при скорости V' и выше. Для движения на 1 передаче без буксования при скорости <V' необходимо уменьшить тяговую силу(уменьшить подачу топлива).

18.Динамический фактор и динамическая характеристика ПС

У а\м различают динамический фактор по тяге и динамический фактор по сцеплению. Это безразмерные величины,выражаемые в долях единицы или процентах. Динамический фактор по тяге-отношение разности тяговой силы и силы сопротивления воздуха к весу а\м. D=(Pт-Рв). Значения динам ф-ра позв-т судить о тягово-скоростных свойствах конкретного а\м при различных нагрузках и сравнить тягово-скоростные свойства различных а\м. Чем больше D, тем лучше тягово скоростные свойства и выше проходимость аа\м. Для а\м огранич проходимости Dмакс=0,45, выс проходимости Dмакс=0,8. Значение D ограничено вследствие наличия сцепления колес с дорогой. Для безостановочного движения а\м без пробуксовки ведущ колес необх : Dсц≥D≥ ψ,(Dсц-динам ф-р по сцеплению)

Динамич фактор по сцеплению-отношение разности силы сопротивления воздуха к весу а\м. Dсц=(Рсц-Рв)\Ga. Для установлениясвязи между динамич фактором и условиями движения а\м представим Ур-ие в след виде: Рт-Рв=Рд+Ри или Рт-Рв=Gа*ψ+Gа*j*δвр\g. => D= ψ++δвр*j\g . При равномерном движении ускорение j=0, след-но D=ψ.

Динамическая характеристика а\м- зависимость динамич фактора по тяге от скорости на различных передачах.

На низших передачах динам фактор по тяге имеет большую в-ну,чем на высших,тк на низших передачах тяговая сила увеличивается,а сила сопротивления воздуха уменьшается. Тк при равномерном движении D=ψ, ордината каждой точки кривых динамич фактора,приведенных на динамич хар-ке,определяет значение коэф сопр-я дороги ψ.

19. Задачи,решаемые с помощью графика динамической характеристики.

Задачи решаемые с помощью графика:

1.Определение макс.скорости на дороги с зад.коэф.сопротивления дороги ψ. На оси ординат отклад.значение ψ,характ.данную дорогу,и проводим прямую,параллельную оси абсцицц до пересечения с кривой динамич ф-ра.Точка пересеч будет соотв макс скорости,кот может развить а\м при данном ψ.

2.Определение макс.подъема,преодалеваемого на дороге с заданным коэф.сопр-я качению f. Для нах-я макс подъема,кот может преодолеть а\м при пост скорости на любой передаче на дороге с f,на оси ординат откладываем f и проводим прямую,параллельную оси абсцисс.Разность между макс значением динам ф-ра Dмакс на любой передаче и значением f соотв-т макс подъему,преодол.на данной передаче: iмакс=Dмакс-f. 3.Определение макс.ускорения jмакс на дороге с заданным ψ. Находим разность между Dmax и ψ. jmax=( Dmax- ψ)*g\ δвр Находим разность между Dmax и дороге с заданным ге с заданным f. ляет величину 00000000000000000000000000000000000000000000000.

4.Определение возможности буксования ведущих колес. Необходимо сопоставить динамич коэф-ты по тяге и по сц. С этой целью опр-т динамич ф-р по сц для заданного коэф сцепления φх. Найденное зн-ие откл-т на оси ординат и проводят гориз прямую. В области над прямой- Dсц≤D трогание с места на 1 передаче невозможно,а при движении будет остановка. В области Dсц>D при полной нагрузке двигателя безостановочное движение без пробуксовки ведущих колес невозможно лишь на первой передаче. Для дв-я без буксования ведущ колес на 1 передаче необх уменьшить подачу топлива и динам ф-р по тяге.