- •21. Практические расчеты стержней на устойчивость
- •22. Продольно-поперечный изгиб.
- •23. Общие сведения о динамических нагрузках.
- •25. Ударное действие нагрузки на упругую систему.
- •26. Коэффициент динамичности при ударе.
- •Вынужденные колебания системы
- •Продольный и поперечный удар
- •27. Колебания системы с одной степенью свободы.
- •28. Определение механических характеристик материала при растяжении.
- •29.Сложное сопротивление(косой изгиб).
- •30. Правило Верещагина в определении перемещений.
29.Сложное сопротивление(косой изгиб).
Сложным сопротивлением называются виды нагружения, при которых в поперечных сечениях одновременно действуют несколько внутренних силовых факторов.
Рис.7.1
Сложный вид деформации можно рассматривать как сумму простых видов, изученных ранее (растяжение, изгиб, кручение), при которых в сечениях элементов конструкций возникал только один внутренний силовой фактор (рис.7.2): нормальная сила N - при растяжении, изгибающий момент Мz - при чистом изгибе, крутящий момент Мx - при кручении. Эти виды нагружения, растяжение, изгиб, кручение, являются простыми.
Косым изгибом называется такой вид сложного сопротивления , при котором в поперечных сечениях балки возникают только изгибающие моменты и , и все силы, приложенные к балке , действуют в одной ( силовой) плоскости, не совпадает ни с одной из главных плоскостей инерции . Рассмотрим консольную балку , нагруженную силой , как показано на рис.1 , и изготовленную из изотропного материала.
рис.1
При косом изгибе отсутствует продольная сила . Влиянием поперечных сил при расчете балки на прочность обычно пренебрегают. Расчетная схема балки , изображенной на рис.1 , приведена на рис.2 .
рис.2
Разложим силу на вертикальную и
горизонтальную составляющие и от каждой
из этих составляющих построим эпюры
изгибающих моментов и .
Вычислим
составляющие полного изгибающего
момента в сечении:
Полный
изгибающий момент в сечении равен
Таким
образом , составляющие полного изгибающего
момента можно выразить через полный
момент следующим образом:
(
1 )
Из выражения ( 1 ) видно , что при
косом изгибе не нужно раскладывать
систему внешних сил на составляющие ,
поскольку эти составляющие полного
изгибающего момента связаны друг с
другом с помощью угла наклона следа
силовой плоскости . В результате отпадает
необходимость в построении эпюр
составляющих и полного изгибающего
момента. Достаточно построить эпюру
полного изгибающего момента в силовой
плоскости , а затем , воспользовавшись
выражением ( 1 ) , определить составляющие
полного изгибающего момента в любом
сечении балки. Полученный вывод
существенно упрощает решение задач при
косом изгибе .
Нормальные напряжения
при косом изгибе вычисляются по формуле
:
(
2 )
Здесь знак " - " у полного
изгибающего момента проставлен специально
с той целью , чтобы автоматически получать
правильный знак нормального напряжения
в данной точке поперечного сечения .
Полный изгибающий момент и координаты
точки и берутся со своими знаками при
условии , что в первом квадранте знаки
координат точки принимаются положительными
.
Опасным сечением будет сечение А
, поскольку в этом сечении возникает
самый большой по величине полный
изгибающий момент . Опасные точки сечения
А определим , построив нулевую линию.
Уравнение нулевой линии получим ,
вычислив с помощью формулы ( 2 ) нормальное
напряжение в точке с координатами и ,
принадлежащей нулевой линии , и приравнивая
найдено напряжения нулю. После несложных
преобразований имеем:
(
3 )
или
(4)
где B - угол наклона нулевой линии
к оси ( рис.3) .
рис.3
Исследуя уравнения (3 ) и (4 ) , можно
сделать некоторые выводы о поведении
нулевой линии при косом изгибе:
1 .
Нулевая линия является прямой линией.
2 . Нулевая линия проходит через центр
тяжести поперечного сечения .
3 .
Нулевая линия пересекает те четверти
координат , не пересекает следует силовой
плоскости .
4 . Нулевая линия в общем
случае не перпендикулярна следа силовой
плоскости . В частном случае при равенстве
моментов инерции и (круг , квадрат ) , , ,
угол является дополнением угла в . Из
этого можно сделать вывод , что для
сечений , в которых моменты инерции
относительно двух любых взаимно
перпендикулярных осей одинаковы ( ) ,
косое сгибание не возникает.
5 . Если
, то угол раскрывается больше , чем прямой
, нейтральная линия отклоняется к той
оси , относительно которой момент инерции
является минимальным .
С рис.3 следует
, что наибольшие по величине напряжения
возникают в точках сечения , самых
отдаленных от нулевой линии. В данном
случае такими точками являются точки
№ 1 и № 3. Таким образом , при косом изгибе
условие прочности принимает вид:
(
5 )
Если моменты сопротивления
сечения относительно главных осей
инерции могут быть выражены через
размеры сечения , условие прочности
удобно использовать в таком виде:
(
6 )
При подборе сечений один из
осевых моментов сопротивления выносят
за скобки и задаются соотношением . Зная
, и угол , путем последовательных попыток
определяют значение и , которые
удовлетворят условию прочности :
(
7 )
Для несимметричных сечений ,
не имеют выступающих углов , используется
условие прочности в виде (5). В этом случае
при каждой новой попытке расчета размеров
сечения необходимо заранее вновь обрести
положение нулевой линии и координаты
самой удаленной от нулевой линии точки
( ) . Для прямоугольного сечения . Задаваясь
соотношением , из условия прочности ( 7
) легко найти величину и размеры
поперечного сечения .
Рассмотрим
определение перемещений при косом
изгибе . Найдем прогиб в сечении консольной
балки ( Рис.4 ) .
рис.4
Для этого изобразим балку в единичном
состоянии и построим эпюру единичных
изгибающих моментов в одной из главных
плоскостей . Полный прогиб в сечении
определять через проекции прогиба на
оси и . Проекцию вектора полного прогиба
на ось найдем , воспользовавшись формулой
Мора :
(
8 )
Проекцию вектора полного
прогиба на ось найдем аналогичным
способом:
(
9 )
Полный прогиб равен:
(
10 )
Следует обратить внимание на
то , что при косом изгибе в формулах ( 8)
и ( 9) при определении проекций прогиба
на оси координат меняются лишь стали
члены , стоящие перед знаком интеграла
. Сам интеграл остается неизменным. При
решении задач исчислять этот интеграл
, пользуясь методом Мора-Симпсона . Для
этого умножаем единичную эпюру на
грузовую ( Рис.4 ) , построенную в силовой
плоскости , а затем полученный результат
умножим последовательно на постоянные
коэффициенты , соответственно и . В
результате получим проекции полного
прогиба и на оси координат и . Выражения
для проекций прогиба для общего случая
нагрузки , когда балка имеет участков
, иметь вид :
( 11 )
( 12 )
Отложим найденные значения для
, , и ( Рис.3) . Вектор полного прогиба
составляет с осью острый угол , величину
которого можно найти по формуле :
(
13 )
откуда
(
14 )
Сравнивая уравнения ( 13 ) с
уравнением нулевой линии ( 4 ) , получаем
выводу , что
или
откуда
следует , что нулевая линия и вектор
полного прогиба взаимно перпендикулярны.
Угол является дополнением угла до 900 .
Это условие может быть использована
для проверки при решении задач при косом
изгибе:
(
15 )
Таким образом , направление
прогиба при косом изгибе перпендикулярно
нулевой линии. Отсюда следует важное
следствие , что направление прогиба не
совпадает с направлением силы , действующей
в силовой плоскости ( рис.3) . Если нагрузка
плоской системой сил , то ось изогнутой
балки находится в плоскости , не
совпадающей с плоскостью действия сил.
Балка перекашивается по отношению к
силовой плоскости . Это обстоятельство
является основанием для того , чтобы
подобный тип сгибания называть косым
.
Пример . Для балки , изображенной
на рис.5 , а , определить размеры поперечного
сечения прямоугольной формы , построить
нулевую линию , определить нормальные
напряжения в угловых точках опасного
сечения балки и построить эпюру
распределения нормальных напряжений
по площади поперечного сечения .
Определить величину и направление
полного прогиба в сечении С балки. Балка
опирается на наклонную поверхность
(рис.5 , б). Угол наклона опорной поверхности
к горизонту составляет . Отношение
сторон поперечного сечения . Модуль
упругости материала балки МПа. Допустимое
напряжение МПа.
рис.5
Решение :
1 . Изображаем
балку
в силовой плоскости , разбиваем балку
на участки , расставляем " характерные"
сечения на левом конце участка , посередине
и правом конце участка .
2 . Определяем
опорные реакции в силовой плоскости из
уравнений равновесия :
