
- •Тольяттинский государственный университет
- •Кафедра “Машиноведение и инженерная экология”
- •Тема: Муфты
- •§ 19.1. Общие сведения
- •§ 19.2. Жесткие муфты
- •§ 19.3. Компенсирующие самоустанавливающиеся муфты
- •§ 19.4. Упругие муфты
- •§ 19. 5. Синхронные муфты
- •§ 19.6. Фрикционные (асинхронные) муфты
- •§19.7. Самодействующие муфты
- •Приложения
- •Приложение 3. Муфты продольно-разъемные. Размеры, мм
- •3. Число шпилек, стягивающих фланцевые кольца, три. Приложение 4.Муфты фланцевые. Размеры, мм
- •Приложение 5. Муфты кулачково-дисковые. Размеры, мм
- •Приложение 11. Муфты упругие с торообразной оболочкой. Размеры, мм
- •Приложение 12. Допускаемые давления и коэффициенты трения для фрикционных муфт
- •Приложение 13. Муфты предохранительные фрикционные. Размеры, мм
- •Приложение 16. Шпильки для фланцевых муфт
- •Приложение 17. Основные параметры фрикционных муфт
§19.7. Самодействующие муфты
В зависимости от того, при изменении какого параметра машины происходит автоматическое сцепление или расцепление муфты и соединяемых ею валов, различают следующие самодействующие механические муфты: предохранительные, служащие для защиты машины от перегрузок; обгонные, или муфты свободного хода, предназначенные для передачи момента только в одном направлении и допускающие свободное вращение в обратном направлении; центробежные, служащие для автоматического сцепления или расцепления валов при достижении ведущим валом заданной скорости вращения.
Предохранительные муфты подразделяются на муфты с разрушаемым и неразрушаемым элементом.
Во избежание случайных выключений предохранительных муфт расчетный момент для них
TP=1,25T, (13)
где T — максимальный момент, который должен передаваться предохранительной муфтой.
Предохранительные муфты с разрушаемым элементом применяют при редком возникновении перегрузки. Недостатком этих муфт является необходимость замены разрушаемых элементов.
Из предохранительных муфт с разрушаемым элементом чаще всего применяют муфту со срезными штифтами (рис. 14, а). Муфта состоит из двух дисковых полумуфт 1 и 2, соединенных между собой стальными штифтами 3, заключенными в стальные каленые втулки 4, предохраняющие полумуфты от смятия их штифтами. При перегрузке машины штифты срезаются и полумуфты расцепляются. Для восстановления работы муфты на место разрушенных ставят новые штифты. Число штифтов чаще всего равно 1 или 2. Материал штифтов — средне-углеродистая сталь, реже закаленная сталь.
Предельный момент, при котором происходит разрушение штифтов, равный расчетному моменту предохранительной муфты, определяют по формуле
,
(14)
где
z
— число
штифтов; d
— диаметр
штифтов в плоскости их среза;
B.C
— предел прочности на срез для штифтов;
D1
— диаметр
окружности, по которой расположены
центры штифтов.
Значение
рекомендуется принимать в зависимости
от предела прочности при растяжении:
;
для гладких штифтов k
=0,7—0,8, для
штифтов с шейкой k
= 0,9.
К предохранительным муфтам с неразрушаемым элементом относятся: кулачковые (рис. 19.15, б, ГОСТ 15620—77) шариковые (рис.14, в, ГОСТ 15621—77) и фрикционные (рис. 14, г, ГОСТ 15622—77).
Во всех этих предохранительных муфтах полумуфта 1 соединяется со своим валом неподвижно, а полумуфта 2 — с возможностью ее осевого перемещения. Последняя постоянно прижимается к первой посредством нескольких пружин 3. Сила нажатия полумуфт пружинами регулируется гайкой 4.
рис. 14. Предохранительные муфты с разрушаемыми элементами.
Сцепление полумуфт осуществляется: в кулачковой муфте — невысокими торцовыми кулачками; в шариковой — посредством шариков 5, находящихся под действием пружин; в фрикционной — посредством силы трения, развиваемой между фрикционными дисками 5 полумуфт. При нормальной работе каждая из этих муфт вращается как одно целое с соединенными ими валами, а при перегрузке происходит расцепление полумуфт.
Предохранительные кулачковые и шариковые муфты применяют только при небольших скоростях и моментах, так как при их перегрузках происходят удары кулачков и шариков, сопровождающиеся большим шумом. Предохранительные фрикционные муфты применяют при частых кратковременных перегрузках и в особенности при перегрузках ударного действия.
Размеры этих муфт принимаются по ГОСТам. Расчет кулачков предохранительной кулачковой муфты осуществляют так же, как и синхронной кулачковой муфты, а расчет предохранительной фрикционной муфты такой же, как и фрикционной управляемой муфты, за исключением того, что значения [р] могут быть приняты более высокими (примерно на 20— 30%), так как пробуксовывание дисков и связанный с этим износ их происходит только при перегрузках.
Кроме рассмотренных, применяются предохранительные муфты и других конструкций.
Обгонные муфты, или муфты свободного хода, характеризуются тем, что они автоматически сцепляют и расцепляют валы в зависимости от соотношения угловых скоростей валов. Если скорость ведущего вала становится больше скорости ведомого вала, то муфта сцепляет валы. А если скорость ведущего вала становится меньше скорости ведомого вала, то муфта расцепляет валы, не препятствуя ведомому валу свободно обгонять ведущий вал, откуда и происходит наименование муфт.
Муфты свободного хода широко применяются в велосипедах, мотоциклах, коробках передач автомобилей, металлорежущих станках и в других машинах.
Обгонные муфты по способу сцепления их полумуфт различают храповые и фрикционные. Преимущественное применение имеют фрикционные обгонные муфты с роликами, так как у них почти полностью отсутствует .мертвый ход и работают они бесшумно.
Обгонная фрикционная муфта с роликами (рис. 15) состоит в основном из двух полумуфт — звездочки 1 и обоймы 2 и роликов 3, расположенных в суживающихся в одном направлении пазах между звездочкой и обоймой. Каждый ролик отжимается пружиной 4 в суживающуюся часть паза.
Если ведущей полумуфтой является звездочка, то сцепление валов может происходить только тогда, когда она вращается по часовой стрелке, а если ведущей полумуфтой является обойма, то сцепление . валов может произойти при вращении ее против часовой стрелки. При указанном вращении ведущей полумуфты каждый ролик закатывается в суживающуюся часть паза и заклинивается между полумуфтами, в результате чего и происходит сцепление полумуфт и соединение валов. При обратном вращении ведущей полумуфты ролики выкатываются в более широкую часть пазов и полумуфты расцепляются.
Полумуфты и ролики при передаче больших нагрузок изготовляют из стали ШХ15, а при небольших нагрузках из стали 20Х и 40Х.
Расчет обгонной роликовой муфты заключается в проверочном расчете роликов и рабочих поверхностей полумуфт на контактную прочность по формуле
,
(19.15)
где
—
расчетное контактное напряжение между
роликом и полумуфтой;
—
допускаемое контактное напряжение
между ними; Епр
— приведенный
модуль упругости (при одинаковых
материалах полумуфт и роликов Епр
= Е, где Е
— модуль
упругости материала полумуфт и роликов);
TK—
момент, передаваемый муфтой [см. формулу
(19.1)]; z—число
роликов; D—диаметр
рабочей поверхности обоймы; d
— диаметр
роликов; l — длина роликов;
— угол
заклинивания роликов (рекомендуется
принимать
=
7°).
При
твердости контактных поверхностей
роликов и полумуфт > HRC
60 допускаемое контактное напряжение
150 МПа.
рис. 15. Обгонная муфта с роликами.
Центробежные муфты по способу сцепления их полумуфт представляют собой фрикционные муфты, в которых в отличие от фрикционных управляемых муфт сцепления полумуфты сцепляются, или расцепляются автоматически при помощи специальных грузов, находящихся под действием центробежных сил и пружин. При достижении ведущим валом определенной угловой скорости центробежные . силы, действующие на грузы, связанные с одной из полумуфт, преодолевают силы пружин и прижимают эти грузы к другой полумуфте (или отжимают), в результате чего полумуфты и соединяемые ими валы сцепляются (или расцепляются).