Вантовые,трехгранныежесткие,ферменныеикомбинированные.

ВантовыестрелыпространственнойконструкцииразличныхисполненийприменялисьнадраглайнахУЗТМ(ЭШ-10.75,ЭШ-14.75,ЭШ-15.90А,ЭШ-25.100А).Стреласостоитизоднойвертикальнойидвухнаклонныхвантовыхферм.Центральныйпояструбчатогосеченияразветвляетсякнизунадвое.Элементы,работающиенарастяжение,выполненыизканатов,чтоделаетстрелулегкойидостаточнопрочной.Нонеравномерноенатяжениеканатоввызываетзначительнуюперегрузкуотдельныхчастейстрелы иможетпривестикаварии.

ТрехгранныежесткиестрелыприменяютнаэкскаваторахЭШ-15.90Б,ЭШ-20.90,ЭШ-40.85,ЭШ-100.100.Стрелавыполненаизтрехжесткихтрубчатыхпоясов,образующихсголовнойчастьютрехграннуюпирамидусвертикальнымитрубчатымистойкамиивантовымидиагональнымисвязями.Конструкциистрелимеютизломгеометрическойосиввертикальнойплоскости,которыйисключаетзапрокидывание верхнейчастистрелы.

Головныеблокиустанавливаютнаподвижнойраме,котораяпозволяетимследоватьзаотклонениемподъемныхканатов.Этоустраняеттрениеканатовобоковыеповерхностиручьевблоков иуменьшаетизноскакканатов,такиблоков.

Направляющиеблокитяговыхканатовустанавливаютмеждуопорамистрелынаплатформеэкскаваторадляобеспеченияпостоянногонаправлениявходатяговогоканатанабарабанлебедки.Ковшдраглайнасостоитизсварногокорпуса,козырька,отлитогозаоднососнованиямизубьев,иарки.Аркаслужитдлябоковойжесткостиковшуикрепленияразгрузочныхканатов.Кпереднейчастиковша(щекам)привариваютпроушиныдлятяговыхцепей,акбоковымстенкамприклепываютпроушиныдляподъемныхцепей.Черезтраверсыцеписоединяютсястяговымии

подъемнымиканатамисоответственно.Воснованиекозырькавставляютзубья.

Длязащитыднищаотизнашивания,кнемупривариваютстальныеполозьявнутрииснаружи.Центртяжестиковшасгрузомнаходитсямеждуподъемнымицепямииаркой.Поэтомуприослаблениитяговыхиразгрузочныхканатов,ковшповорачиваетсявокругосейкрепленияподъемныхцепейипородасвободновыгружаетсячерезоткрытоепространствоподаркой.Втранспортномположенииковшудерживаетсягоризонтальноспомощьюнатянутыхтяговыхиразгрузочногоканатов.Совокупностьдеталей,соединяющихковшстяговымииподъемнымиканатами,называетсяупряжьюковша.

Ковшидраглайноввзависимостиотназначенияподразделяютналегкие,средние,тяжелыеисверхтяжелые.Удельнаяметаллоемкостьковшейсоставляет0,84– 1,6 т/м³.

Зубьяковшейдраглайновотливаютизвысокомарганцовистойстали.

Контрольныевопросы

1. Типырабочегооборудованияпрямойлопаты.

2. Конструкциистрелмеханическихлопат.

3. Конструкциирукоятеймеханическихлопат.

4. Конструкцииковшеймеханическихлопат.

5. Конструкциистрел,рукоятейиковшейгидравлическихэкскаваторов.

6. Конструкциистрелдраглайнов.

7. Конструкцииковшейдраглайнов.

8. Материалыметаллическихконструкцийрабочегооборудованияэкскаваторов.

Литература

1. ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.М.:Недра РабочееоборудованиемногоковшовыхэкскаваторовОпорныесловаитермины

Цепноймногоковшовыйэкскаватор,ковшоваярама,цепьсковшами,подвескамногошарнирнойковшовойрамы,роторсковшами,приемно-питающееустройство,приводротора истрела.

Рабочееоборудованиецепногомногоковшовогоэкскаваторасостоитизковшовойрамысподвескойицепью,имеющей20—60ковшей.

Ковшоваярама,какправило,имеетжестконаправляемуюцепь.Экскаваторыстакойцепьюприменяютсядляработыводнородныхгрунтахилинапланировкеоткосов.Рамыснаправляющимидляцепейобеспечиваютхорошеенаполнениековшейипозволяютработатьсбольшойглубинойчерпания.

Рамасосвободновисящейнижнейветвьюцепиимеетболеевысокийк.п.д.,причемцепьвменьшейстепениподверженадинамическимнагрузкамприработевпородахствердымивключениями.Свободнопровисающаяцепьимеетзначительнуюсвободуперемещениякаквплоскостисвоегодвижения,такиперпендикулярнокней.Поэтомуковши,встречаяприсвоемдвижениипрепятствия,обходятих,чемпредотвращаютсяполомкиковшейилиразрывыцепи.Рамысосвободнымпровисаниемцепивнастоящеевремяприменяютсяредко(главнымобразомнадрагах),таккакониограничиваютвысотууступаиснижаютпроизводительностьэкскаватора.В настоящее время при наличии твердых включений в массиве уступа применяюткомбинированныерамы.Упоследнихвнижнейчастицепьпровисаетсвободно,авверхней—движетсявнаправляющих.Увсехвидоврамхолостаяветвьковшовойцепидвижетсяпороликам.

Верхняячастьковшовойрамыразмещаетсявприемномжелобе,которыйопускаетсядобровкизабояислужитдляподъемагруженыхковшейкместуразгрузкинаприводнойзвездочке.Остальнаячастьрамы,поддерживающаяхолостуюветвьинаправляющаярабочиековши,обязательноимеетшарнирувыходаизприемногожелоба,необходимыйдляизмененияеенаклонанаугол55—60ºотгоризонталивобестороны(дляработыверхнимилинижнимчерпанием).

Приналичииодногошарнираинеподвижнойверхнейчастиковшовойрамыразработкуведутвеернымспособом.Постепенное(послекаждогопроходаэкскаваторапофронтузабоя)опусканиековшовойрамыобеспечиваетпеременноесечениестружкинапутирезания.Послепоследнегопроходарамасноваподнимается,экскаваторперемещаетсянарасстояниеа=1,5—6миработа производитсятемжепорядком.

Приподвижнойверхнейчастиилижеприналичиикороткогопромежуточногозвенаудаетсяосуществлятьперемещениерамыкакпринижнем,такиприверхнемчерпании.Наличиепланирующегозвенанаконцерамыпозволяеткачественнозачищатьподошвууступа,неоставляянанейгребешков.Ковшоваярамаможетиметьдопяти—шестишарниров,чтопозволяетпроизводитьселективнуюотработкусложно-структурныхзабоев.Наверхнемконцерамыустанавливаютведущие(шести-,восьми-илидесятигранные)звездочки,ананижнем—направляющиеколеса.Ковшовыерамывыполняютсяввидесварнойиликлепанойрешетчатойфермыпрямоугольногопоперечногосечения.

Подвескарамысостоитизсистемыполиспастов,удерживающихрамувнужномположении.Жесткаярамашарнирносоединенаскорпусомэкскаватораизасвободныйконецподвешенакукосине.Шарнирнаярамаподвешиваетсязакаждыйшарнир.Изменяядлинуотдельныхподвесок,можнопридаватьраме желаемыйизгиб.

Всеподвески,кромекрайней,состоятизпараллельныхветвейканатов.Вкрайнейподвеске,кромепараллельныхветвей,имеютсяветви,идущиедиагонально.Вслучаеупиранияковшовойцепивнепреодолимоепрепятствиевозникаютбольшиебоковыенагрузкинараму,поддействиемкоторыхонаотклоняетсяотвертикальнойплоскости.Приэтомоднадиагональподвескиукорачивается,адругая—удлиняется.Тогдапроходящаячерезтраверсугоризонтальнаяветвьканатаснадетойнанеепрофилированнойнасадкойначинаетдвигаться,воздействуячерезролик,удерживаемыйцилиндром,наконцевойвыключатель.Последнийвыключаетповоротные(илиходовые)двигатели,предохраняяковшовуюрамуотдеформации.Однакоприработеэкскаваторавплотныхпородахилипридлиннойковшовойрамеэтогооказываетсянедостаточно,поэтомудополнительноприменяютспециальныеканатныеоттяжкиидажежесткие боковые треугольныефермы.

Подвескумногошарнирнойковшовойрамыэкскаваторабольшоймощностивыполняютнашести—восьмиполиспастах,состоящихиз24—36ветвейканатов,причемкпервомуипоследнемушарнирамветвиидуткрестообразно.Приводныебарабаныканатовковшовойрамыипротивовесачасторасполагаютнаодномвалу.Вэтомслучаедиаметрыбарабановиполиспастыподбираюттак,чтобыпри любомположенииковшовойрамыпротивовесееуравновешивал.

Впоследнеевремячащеприменяютиндивидуальныйприводподъемакаждогошарнираковшовойрамы.

Большоезначениедляуменьшенияпотерьпородыизковшейпослевыходаихиззабояимеетконструкцияприемногожелоба.Дляисключенияконтактамеждуковшамиижелобомприколебанияхрамыпоследнийдолжениметьраструбнавходе,обеспечивающийзазордо80мммеждуковшомиосновнойчастьюжелоба.Раструбдолженначинатьсясполовинышагаковшей(причетырехзвенномихшаге)отконцажелоба.Расстояниеоткромкижелобадобровкизабоянедолжнопревышать25—40мм.Длярегулировкиэтогорасстоянияприменяюттелескопическуюконструкциюжелоба,нижняячастькоторогоможетвыдвигаться на100— 300мм.

Дляподборкипороды,высыпающейсяизковшей,побокамжелобаустанавливаютлибонебольшиероторы,перегружающиепородувжелоб,либоопирающиесянаотвалылыжныеопоры,подвижныеввертикальномнаправлении.Впоследнемслучаеонизанимаютприработеэкскаватора плавающееположение.

Ковшоваяцепьсостоитиззвеньев,соединенныхмеждусобойшарнирами.Ковшикрепятсякзвеньямцепи,называемымрабочими.Междурабочимизвеньяминаходитсяотчетырехдовосьмихолостыхзвеньев.Почислухолостыхзвеньевмеждуковшамибываютчетырех-,шести-ивосьмизвенныецепи.Наиболеераспространенычетырехзвенныецепи.Шагомцепи(длинойзвена)ичисломхолостыхзвеньевопределяетсярасстояниемеждуковшами.Чемплотнеепорода,разрабатываемаяэкскаваторомичембольшеемкость.ковша,тембольшимидолжныбытьшагцепиичислохолостыхзвеньев.Звеньяцепейизготовляютсялитымииликоваными.Последниеболеепрочныидолговечны.Дляуменьшенияизносаплоскихповерхностейзвеньевсменныенакладкинаправляющихковшовойрамыизготовляютизболеемягкойстали.Сэтойжецельювотверстияпланокзапрессовываютвтулкиизмарганцовистойстали.Черезвтулкипроходятпальцы,соединяющиепланкимеждусобой,изготовляемыеизмарганцовистойстали.Обычношарнирыцепейработаютбезсмазки,нонанекоторыхэкскаваторахпоследнихвыпусковсмазка применяется.

Срокслужбыцепивзависимостиотабразивностипородыизменяетсявширокихпределах

—от350до2600чиопределяетсяглавнымобразомдолговечностьютонких(холостых)звеньев.Впересчетенавыработаннуюгорнуюмассусрокслужбыцеписоставляет15— 18 млн.ма.

Одинизнаиболеечастовстречающихсяотказовцепныхэкскаваторов—обрывковшовойцепи.Обрыводнойветвираньше,чемсработаетзащита,обычновлечетразрывивторойветви.Дляпредупреждениятакихявленийнаковшовойрамеустанавливаютловитель.

Ковшимногоковшовыхцепныхэкскаваторовизготовляютсяклепанымиилисварнымиемкостьюдо4500л.Козырекковшейизготовляютизмарганцовистойстали.Воизбежаниеспрессовыванияпородыбоковыестенкиковшавыполняютпараллельными,однаковэтомслучаеприходитсяувеличиватьразмерыкозырькадлятого,чтобыустранитькасаниеуступахвостовойчастьюковша.

Боковые стенкиковшаимеютсверхулапы,которымионкрепитсякрабочимзвеньям цепи.

Натяжноймеханизм,устанавливаемыйунаправляющихколесковшовойцепи,служитдляее натяженияприизменениинаклона рамыилипланирующегозвена.

Ведущиезвездочкиявляютсяоднимиизнаиболеенагруженныхдеталейпривода.Ониизготовляютсясоставными,изнесколькихосновныхэлементов,счередующимисяодинарнымиидвойнымизубьями.Наличиешестигранныхсоединенийкольцаободазвездочкисоступицейикольцевыхвыступовобеспечиваетразгрузкусоединительных,болтов.Шестигранныезвездочкиприменяютвосновномприковшахемкостьюдо600 л.

Рис.8.1.Схемыпрямойразгрузкиротора:

а—гравитационная торцовая; б—инерционнаясподъемомматериалачерезротор; в—то|же,безподъемаматериала

Многограннаяформазвездочеквызываетколебанияскоростиковшовойцепи,которыеуменьшаютсясувеличениемчислагранейзвездочки.Существуютспециальныеустройства,позволяющие выравниватьскоростьковшовойцепи.

Рабочееоборудованиероторныхэкскаватороввключаетвсебярабочийорган—роторсковшами,приемно-питающееустройство,привод ротора истрелу.

Ротор(классификационнаясхемапопроф.В.М.Владимирову).Привсеймногочисленностирабочие органыроторноготипамогутбытьразделенынаследующиетипы.

Поспособуразгрузки.ковшейнадвакласса:гравитационные(рис.8.1,а)иинерционные(рис.8.1,б,в).

Поконструкциироторысгравитационнойразгрузкойбываютбескамерные,камерныеиполукамерные(рис.8.2).

Порасположениюосивращенияротораотносительноосибарабанаприемногоконвейера:

-с параллельнымрасположением (рис.8.3,а—е);

-подугломвгоризонтальнойи (или)вертикальнойплоскостях(рис.8.3,ж,з).

Порасположениюприемнойчастиконвейера относительноротора:

-с боковымрасположением(рис.8.3,а—е),

-вторцеротора(см.рис.8.1,а-в);

-внутриротора(рис.8.3,ж,з).

Поконструкцииприемно-питающегоустройстваприбескамерномикамерномроторе:снеподвижнымлотком;свращающимсяконусом;сбарабаннымилироликовымпитателем;старельчатымпитателем;комбинированные(см.рис.8.3);

Потипупривода — снерегулируемыми срегулируемым приводом;

Покреплениюприводакстреле:сжесткимкреплениемисподвескойнаупруго-демпфирующемустройстве.

Рис.8.2.Схемыроторныхколес

Гравитационнаяразгрузкаротора,получившаяпреимущественноераспространение,осуществляетсяследующимобразом.ПородапривыходековшазапределызапирающегосектораА_1(см.рис.8.1,а)падаетвниз,скользяостенкекамеры(укамерныхроторов),или,выйдязапределыобечайки,передаетсянаконвейерроторнойстрелы(убескамерныхроторов).Последнееможетосуществлятьсялибонепосредственно(рис.8.1,б),либоспомощьюприемно-питающихустройств.

Наиболеекрупнымнедостаткомроторов сгравитационнойразгрузкойявляетсяограничениеугловойскоростироторацентробежнымисилами,препятствующимиразгрузке,довеличинынеболееω_{maх(рад/с).}

Разгрузкекамерногоротора,помимоинерционныхсил,мешаютсилытренияпородыостенкикамеры,поэтомувозможныйуголγ_о,разгрузкиковшаунихнепревышает70—80ºпосравнениюс120— 130ºубескамерных.

Камеруротороввнутриобразуютобтекаемуюповерхностьифутеруютсяизносостойкимииантиадгезионными(препятствующиминалипанию)материалами,например,супрочен,тефлон.Дляулучшенияразгрузкизадняястенкакамерывыполняетсяпокасательнойкокружностинебольшогодиаметраd₁(см.рис.8.1,а).Камерныероторынепредназначеныдляреверсирования,втомчислеипринижнемчерпании.ЗначительныйсуммарныйобъемсобственноковшаЕиегокамерыЕивсоответствующихусловияхэксплуатациипозволяетполучатьприработескамернымироторамивысокуюпроизводительность,превышающуюна30—40%номинальную,определяемую,какпринято,толькопопаспортнойемкостиЕковша.

УбескамерногороторапородавковшеемкостьюЕиегоподковшовойкамереемкостьюЕ_{1перемещается}понеподвижнойобечайкеА₂,прикрепленнойкстрелеизакрывающейподковшовоепространствосвнутреннейстороны.Обечайкаиразгрузочныйсектормогутвыполнятьсяподвижными,чтопозволяетсохранитьблагоприятныеусловияразгрузкипородыизковшейприпеременныхуглахнаклонастрелы.

Следовательно,числоZковшейнаротореиегочастотавращенияn_{рдолжны}выбиратьсятакими,чтобызавремяпрохожденияковшомразгрузочногоуглаγ_опородауспеласоскользнутьсразгрузочнойповерхностинаконвейер.Всвоюочередь,числоковшейнаротореиугловаяскоростьвращенияпоследнегоопределяютпроизводительностьэкскаватора.Увеличениечислаковшейсопровождаетсяувеличениемдиаметраколеса,которыйможетдостигать22мнамощныхэкскаваторах,оснащенныхдо12основнымиковшаминароторе(идо12промежуточнымирежущимикромками).

Путь,проходимыйпородойпоразгрузочнымповерхностямиротора,убескамерныхроторовзначительнокороче,чемукамерных,чтопозволяетзначительноувеличитьчастотувращениябескамерногоротораичислоопорожненийковшейвминутус30—40укамерных,до108-убескамерных.Скоростьрезанияприэтомуотдельныхмашинможетсоставлять1,5—5м/с,ачастотавращения—2— 10мин^-1.

Комбинированный(полукамерный)роторимеетудлиненнуюзаднююстенкуковша,нескольконедоходящуюдоцентраколеса.Поэтомуковшивместесподковшовойкамерой,

образованнойнеподвижнымсектороми«хвостом»ковша,имеютвзонечерпаниязначительнуюемкостьпрималыхразмерахротора,чтоповышаетпроизводительностьэкскаватора.Благодаряэтомукомбинированныероторыпоемкостиковшаприближаютсяккамерным,аполегкостиразгрузкиковшей—кбескамерным.Камерныеикомбинированныероторынаиболеепригодныдляразработкисухих,плотныхматериалов,напримеруглей.

Скоростьскольженияпородыпоразгрузочнойповерхностироторазависитотугланаклонаэтойповерхностикгоризонту.

Прибоковойразгрузкеконструктивноосуществляютнаклоносироторапоотношениюкосиконвейераввертикальнойигоризонтальнойплоскостяхна5—10º(см.рис.8.2,ж,з).На-клонроторавсторонуконвейерадаетзначительноеулучшениеусловийразгрузкибезусложненияконструкцииротора.Припрямойразгрузкероторустанавливаетсяпередконвейером.

Инерционнаяразгрузкапозволяетустанавливатьсущественноболеевысокуючастотуразгрузокковшей.Инерционнаяразгрузкатеоретическивозможнаприω>ωкр.Вэтомслучаепородаизковшей,находящихсявверхнемположении,непадаетвниз,авыбрасываетсяподдействиемвекторнойсуммысилтяжестиицентробежной.Инерционныероторыпосравнениюсгравитационнымиприравнойпроизводительностиимеютменьшиегабаритыимассу.Уменьшениежемассыроторауэкскаваторовсбольшимилинейнымипараметрамиможетобеспечитьпримерно2-3-кратноеснижениемассымашины,хотяуменьшениедиаметраротораневсегдаможетбытьоправданопо'технологическимусловиямотработкиуступа.Интенсивныйизносвысокоскоростныхроторов,повышенныепылеобразованиеиэнергоемкостьпроцесса,опасностьзначительныхповрежденийрабочегоорганапривстречествердымивключениямивмассиве,атакжеряддругихихотрицательныхкачествпокаограничиваютобластьпримененияинерционныхроторов,главнымобразом,намашинахмалойисреднейпроизводительности.

Роторысинерционнойразгрузкойустанавливаютсявпередиконвейераимогутосуществлятьразгрузкучерезроторсподъемомматериала(см.рис.9.1,6)илизароторомбезподъема материала (см.рис.9.1,в).

Приемно-питающиеустройстваслужатдляпередачипородыотрабочего(ковша)натранспортирующий(ленту)орган.Ихконструкциизависятотпараметроврабочегоорганаисвойствперегружаемогоматериала.Восновномприемно-питающиеустройстваустанавливаютсянаэкскаваторахсбескамернымироторами.

Наиболеепростойконструкциейприемо-питающегоустройстваявляетсянеподвижнаянаклоннаяплоскость(лоток)б(рис.8.3б,ж),вводимаявовнутреннююполостьротораподуглом60—70ºкгоризонтуиобеспечивающаяпередачупородыналенту4стреловогоконвейера.Поверхностьскольжениялоткаограниченабоковымистенками.Несмотрянапростоту,малыйвесистойкостьпоотношениюкударнымнагрузкам,неподвижныйлотокпригоденприразработкетольконесвязанных,сыпучихикаменистыхпород.Приразработкевязкихилипкихпородналоткецелесообразноустанавливатьвращающиесявокругосискребки7(см.рис.8.3,а)

Широкоераспространениеполучилиприемно-питающиеустройства,рабочаяповерхностькоторыхвыполненаввидевращающегосяконуса8(см.рис.8.3,д)сугломнаклонакгори-зонту60—70º.ДляочисткиповерхностиконусаотналипающегогрунтаиограниченияегопотокаслужатбоковыескребкиА_1(см.рис.8.3),неподвижныеотносительнострелы.Недостаткомэтойконструкцииявляетсяневозможностьприданияпородекакой-либоскоростивнаправлениидвижениялентыизависимостьусловийперегрузкиотугланаклонастрелы.

.

Рис8.3.Схемыприемно-питающихустройствроторныхисполнительныхорганов:

/— опорароторногоколеса;.2—редуктор;3— роторноеколесо;4 —лента конвейерароторнойстрелы;5 — бортикконвейера;6— лоток; 7—скребок;8 —вращающийсяконус;9— ролик; 10

—барабан;// —ленточныйпитатель;12—тарельчатыйпитатель;13 —коническаяпередача;14—неподвижныйскребок

Приводнойроликовыйстол-питатель(см.рис.8.3,в)должениметьуклонвсторонустреловогоконвейераивозрастающуюскоростьвращенияроликов9внаправленииразгрузки.Роликиустанавливаютсминимальнымзазором,чтобыпороданепросыпаласьмеждуними,аихповерхностьпокрываютрезиной.Роликовыйпитательснижаетвысотупаденияматериала,ноодновременноуменьшаетконструктивныйсекторразгрузки.

Модификациейроликовогопитателяявляетсябарабанныйпитатель(см.рис.8.3,г),представляющийсобойцилиндрическийиликоническийбарабан10,перекрывающийпосвоейдлинесекторразгрузки.

Приустановкеочистительныхустройствприменениепитателяэффективноналюбыхпородах,однакопороданаконвейервыноситсяпитателемсозначительнойпоперечнойскоростьюиподпрямымугломкнаправлениюдвиженияленты.Поэтомупородаскользитполентедотехпор,поканеприобретаеттойжескорости,чтоилента.Следствиемпроскальзыванияпороды наленте являетсяповышенныйизноспоследней.

Длятого,чтобыпредохранитьдлиннуюдорогостоящуюлентустреловогоконвейераотбыстрогоизноса,иногдаприменяютпромежуточныйкороткий(подлинеблизкийкдиаметруротора)продольныйконвейер-питатель11(см.рис.8.3,з).Напоследнемиспользуетсялентасболеетолстымслоемрезины.

Породаспромежуточногоконвейерапоступаетнаглавныйконвейерсоскоростью,равнойскоростидвижениялентыглавногоконвейераипочтисовпадающейснейпонаправлению.Крометого,вместеперегрузкипородыиногдаустанавливаютколосники,черезкоторыемелкиекускипородыподсыпаютсяналенту,защищаяееповерхностьотударовкрупнымикускамиитемсамымуменьшаяееизнос.

Относительноравномерныйинаправленныйподвижениюлентыпотокпородыможнополучитьустановкойвовнутреннююполостьроторавращающегосянаклонноготарельчатогопитателя12(см.рис.8.3,е),приводимоговдействиечерезконическуюпередачу13отвала

ротора.Недостаткомтарельчатогопитателяявляетсясложностьконструкцииитрудностьперекрытиясектора разгрузкиприбольшихдиаметрахротора.

Бескамернаяконструкцияроторапозволяетегорасположитьподугломкосистрелывгоризонтальнойиливертикальнойплоскостииввестистреловойконвейервеговнутреннююполость(см.рис.8.3,ж,з).Такиесхемыприменяютсянанекоторыхмощныхзарубежныхроторныхэкскаваторах.

Приработевнелипкихпородахнаэкскаваторахснебольшимдиаметромроторанаилучшиерезультатыдаетэксплуатацияпростоголоткаиливращающегосяконуса,анаэкскаваторахсбольшимдиаметромротора—приводнойроликовыйстолилиоднобарабанныйпитатель.Приработевсвязанныхпородахинаэкскаваторахснебольшимдиаметромроторанаиболееприемлемтарельчатыйпитатель;присреднеймощностиротора—вращающийсяконуси прибольшоймощностиротора-однобарабанныйилипродольныйпитатель.

Поконструкциирежущейчастироторыделятсянаковшовыеиковшовыесдополнительнымирыхлящиминожамиилипоясами.

Ковши.Конструкцияковшароторногоэкскаваторадолжнаобеспечивать:осуществлениепроцессоврезанияизаполненияковшасвозможноменьшимиэнергозатратами,исключениезалипанияегорежущегопериметраивнутреннейполости;полнуюразгрузкупородывпределахразгрузочногосектора;ограничениевеличиныкусков,образующихсяврезультатеотделениястружки;снижениенеравномерностивнешнейнагрузки,возникающейврезультатепериодическоговходаивыходарежущихэлементовизконтактасзабоем;исключениепросыпейпричерпании;надежностьиремонтопригодность.

Вковшеразличаютдвеосновныечасти:режущую,отделяющуюстружкуотмассива,икорпусную,транспортирующуюпородукместуразгрузки.

Ковши, всвоюочередь,классифицируются:

поконструкциииналичиюднища—сжесткимднищем,сгибкимднищемибезднищ(приинерционномспособеразгрузки).Жесткоеднищеможетбытьсплошнымилипрутковым,гибкое

—цепнымиликольчужным;

поформережущегопояса—арочные,прямоугольные итрапецеидальные.Режущаякромкапоясапоармировкережущиминструментом можетбыть сзубьямиибеззубьев;

понаклонубоковойрежущейкромкиирадиусуроторасрадиальной,боковойи наклонной(ковшикосогорезания)режущимикромками.

Режущаячасть ковша.Рекомендуется пятьосновныхгруппрежущейчастиковшей.Ониподбираютсясучетомгорно-геологическихиклиматическихусловийэксплуатацииэкскаватора.

1. группа.Кромка—сплошнаябеззубьев.Режущиечастиэтойгруппыприменяютсядляразработкипород,имеющихнезначительнуюсвязность,прочностьихорошорыхлящихсяприрезании(песчаник,суглинистыегрунты),гдепреждевсегонеобходимообеспечитьотсутствиепросыпей.Причерпаниимягкихпородтакимикромкамиотмечаетсяснижениеэнергоемкостина10— 15%посравнениюсковшами,имеющимизубья.

2. группа.Боковыекромкикозырькарежущейчастиврадиальномнаправленииимеютпообеимсторонамлибовыступы-лепестки,выполненныезаодносним,либоодиночные(рис.10.27,ll,б),либосдвоенныезубья.Режущиечастиэтойгруппыприменяютсяприразработкесуглинкови глин,обладающихсвязностьюихорошейразрыхляемостью.

3. группа.Козырькиимеютобратныйскосбоковойкромкиотрадиальногонаправлениявплоскостиротораиармированызубьями,установленнымитак,чтовсечениистружкиихрежущиекромкипараллельныкромекозырька.Режущиечастиэтойгруппыприменяютсяприразработкесвязныхиплотныхглин,слабыхбурыхуглей,отделяющихсяввидескалывающихся,кусковгде,преждевсего,необходимоограничитьразмерыпоследних.Приработекосогокозырькапоследовательноерезаниезубьямиприводиткрасчленениюстружкинаотдельныекускиограниченныхразмеров,апоследовательныйвыходзубьевиззацеплениясзабоемобусловливаетплавное изменение нагрузкинароторе.

4. группа.Накаждойсторонекосогокозырькарежущиекромкизубьевпараллельныдругдругувсечениистружки.Режущиечастиэтойгруппыиспользуютсяприразработкевязких,

плотныхикрупнотрещиноватыхпород.Ковшинаиболееполноудовлетворяютосновнымтребованиямпоограничениюдинамикиикусковатости.Посколькузубьяустановленынакосомкозырьке,присрезаниистружкиониотстаютодинотдругого,создаваявпородеавтономноенапряженноесостояниепередкаждымзубом.Отделениеэлементовстружкипроисходитпоследовательноираздельно,таккаккаждыйзубкозырька,перемещаясьвмассиве,обнажаетповерхностьдлясреза элемента стружкидругим зубом.

5. группа.КонструкциякозырькааналогичнакозырькуIVгруппы,однакоимеетбольшеечислозубьев,установленныхнадвухсоседнихковшахтак,чтотраекториидвижениязубьевсмещеныдруготносительнодругаиобразуютравномернорасположенныеповысотековшаконцентрические окружности,благодарячемуосуществляетсясотоваясхема отделениястружки.

Корпусковшаможетбыть:сосплошнымднищемдляэкскавациипород,невосстанавливающихсвоюсвязностьпослеэкскавации(песчаныеисупесчаныепороды,угли,скальныепрослойкисмалойвлажностью);сцепнойзаднейстенкойдлясупесчаныхпород,легкихсуглинковивлажныхуглей;каркасныйсосплошнымцепнымднищем(рис.10.28)дляэкскавациитяжелыхилипкихпородприлюбыхклиматическихусловиях.

Рис.8.4.Схема каркасногоковшараздельногорезания:

1—косойарочныйкозырек;2—зубья;3—каркасныйкорпус;4—цепное днище