
- •Курслекцийпо дисциплине «Горныемашиныиоборудование»
- •Рекомендательныйбиблиографическийсписок
- •Лекция№1 Физико-механическиесвойствагорныхпород План занятия
- •Опорныесловаитермины
- •ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.В2-хчастях.М.:мггу,1999
- •ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.М.:Недра,1985.
- •Бурильныемашиныклассифицируются:
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •ТеориярабочегопроцессабурильныхмашинОпорныесловаитермины
- •Особенностиперфораторногобурения
- •Вращательное (шнековое)бурение
- •1.ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.М.:Недра,1985
- •Буровогоинструмента
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •ИсполнительныемеханизмыбурильныхмашинОпорныесловаитермины
- •Основнымиэлементамирабочегооборудованияявляютсярабочийорган,стрелаинекоторыеисполнительныемеханизмы.
- •Упрямой(обратной)лопаты крабочемуоборудованиюотносятсястрела,рукоять,ковш,механизмы подъемаи напора,механизмоткрыванияднищаковша.
- •Вантовые,трехгранныежесткие,ферменныеикомбинированные.
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.М.:Недра РабочееоборудованиемногоковшовыхэкскаваторовОпорныесловаитермины
- •Контрольныевопросы
- •Расположениемеханизмов наповоротнойплатформе
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •МеталлоконструкцииэкскаваторовОпорныесловаитермины
- •Контрольныевопросы
- •Гусеничноеходовоеоборудование
- •Шагающееходовоеоборудование
- •Пневмоколесноеходовоеоборудование
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •Производительностьэкскаваторовимерыее повышенияОпорныесловаитермины
- •Контрольныевопросы
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •Опорныесловаитермины
- •Контрольныевопросы
- •Контрольныевопросы
- •Контрольныевопросы
- •Контрольныевопросы
- •Литература
Опорныесловаитермины
Призмаволочения,толщинастружки,заглублениеотвала,производительностьприрезаниииперемещениипород,производительностьприпланировочныхработах,заглублениезубарыхлителя,путьнаборапородыскрепером,времязаполненияковшаскрепера,скреперсэлеваторнойзагрузкой.
Производительностьвыемочно-транспортирующихмашинзависитоттакихфакторовкаккатегорияпороды,состоянияпороды(влажная,сухая,последождя,мерзкаякорка),совершенствасостоянияиисполнениярабочегооборудования,опытаоператора,технологиииорганизацииработ.
Теоретическаяпроизводительностьопределяетсядляидеальныхусловийработы,прикоторыхучитываютсяконструктивныеособенностимашины,параметрырабочегооборудования,мощностьдвигателей,скоростидвижениярабочихорганов исамоймашины.
Техническаяпроизводительностьмашиныопределяетсядляконкретныхусловийработысучетомсвойствпородыикоэффициентанаполнениярабочегооргана.Этотвидпроизводительностихарактеризуеттехническиевозможностимашины.
Производительностьбульдозеравзначительнойстепенизависитотспособа егоработы.Помересрезанияслояпородыиувеличенияпризмыволочениявозрастаетсопротивлениеперемещениюбульдозера.Сцельювозможноболееполнойреализациисилытягибульдозеранерекомендуетсяврезатьсяотваломнапостояннуюглубину,аболеецелесообразновначалецикласрезаниязаглублятьотвалнабольшуюглубину,чемвконцецикласрезания,т.е.работатьспеременнойтолщинойстружки.Приработеподуклонможносрезатьстружкупостоянногосечениянавсемпутинаборапороды,таккаквэтихусловияхпоявляетсянекоторыйрезервпомощности,асопротивлениеперемещениюпородывпередиотвала(также,какисопротивлениеперемещениюсамоготрактора)значительноменьше,чемприработепогоризонталиилинаподъем.Обычнопуть,закоторыйбульдозернабирает породувпередиотвала,составляет5—7м.
Производительностьвозрастает,еслиодновременноработаютдваспаренныхбульдозера,устанавливаемыеодинотдругогонарасстоянии0,25—0,3м(дляпородкатегорийIиII)идо0,5м(дляпородкатегорииIII).Вэтомслучае,почтивдваразауменьшаютсяпотерипородывваликахзапределамиотвала,ифактическиувеличиваетсяшириназахвата,посколькуксуммарнойдлинедвухотваловдобавляетсядлинарасстояниямеждуними,врезультатечегопроизводительностьувеличиваетсяна10—15%.
Взависимостиотвидаработэксплуатационнуюпроизводительностьбульдозераопределяютпоследующим зависимостям:
прирезаниииперемещениипородыQэ(м3/ч) составит
Qэ=3600VBKBКуклап/ Тц,
гдеVB—фактическийобъем призмыволочения,м3;
VB=0,5КпL(Н+Н1)2
гдеН1=(0,1÷0,25)Н–высотакозырька.
КВ=0,85÷0,9 —коэффициентиспользованиябульдозераповремени;
Кукл—коэффициент,учитывающийуклонпути(Кукл=1÷2,25приуклонеот0до15%;Кукл
=1÷0,4—приподъемеот 0 до 15%);
ап=1+βlп—коэффициент,учитывающийпросыпипородыизотвалавпроцессеееперемещениянапутиlп(β =0,008÷0,04м-1);
Тц—продолжительностьцикла,с:
Тц=lp/vp+ln/vn+(lp+ln)/v0+tс+to+2 tпов;
lриlп—длинапутисоответственноприрезании(6—10м)иперемещениипородыбульдозером,м;щ,vpиvn—скороститрактора соответственноприрезании(vp=0,4÷0,5),перемещениипороды(vn=0,÷1,1) иобратномходе(v0=1,1÷5),м/с;
tc,t0,tпов—времясоответственнонапереключениепередачи(около5с),опусканиеотвала(1,5—2,5с),поворот трактора(10с);
припланировочныхработахQэ'(м2/ч)составит
Qэ'=3600L(b-a)KВ/ Z(L/v+tп),
гдеL—длинапланируемогоучастка,м;b—ширинаполосызаодинпроход,м;а-0,3÷0,5—частьшириныпройденнойполосы,перекрываемойприпоследующемсмежномпроходе,м;Z=1÷2—числопроходовпоодномуместу;v=0,8÷1,8—рабочаяскоростьприпланировочныхработах,м/с;
tn=8÷12 —время,затрачиваемоенаповороты прикаждом проходе,с.
Припланированииучасткадлиной30—40мцелесообразноработатьбезразворотатрактора,чтопозволяетзначительносэкономитьвремя.
Длярыхлителяследуетвыбиратьсхемуработыснаиболеепрямолинейнымипроходамиибольшимирадиусамикриволинейногодвижения,таккакприработенамалыхрадиусахповоротовприходитсяполностьювыглублятьзубья,чтоснижаетпроизводительностьрыхлителя.
Навязкихипрочныхпородах,атакжепородах,трудноподдающихсярыхлению,дляосуществлениярыхленияприходитсяпроходитьпоодномуи томужеместудваразаиболее.
ТеоретическаяпроизводительностьQт.р.(м3/ч) рыхлителянаходитсяпоформуле
Qт.р=10-3vpВhp/Z,
гдеvp—расчетнаяскоростьдвижениярыхлителя,км/ч;В—ширина(захват)слоя,разрушаемогооднимилинесколькимизубьями,м;hp—средняяглубинарыхления,м;Z—числопроходовпоодномуместу.
Ширина захватаоднимзубом рыхлителя:
В =Кп[b+2hptgψ+t(n3-1)],
гдеКп=(0,85÷0,9)— коэффициентперекрытия;b—ширина зуба,м;
ψ=15÷60° —уголсколапороды,градус(большиезначениядляболее мягкихпород);tиnз—соответственношаг(м)ичислозубьев.
ТехническаяпроизводительностьQтex(м3/ч) скрепера составляет
Qтex=3600 Е Kн/(KрТц),
гдеЕ—геометрическаявместимостьковша,м3;КниКр—коэффициентынаполненияковша(Кн
=0,6÷1,25) иразрыхленияпороды;Тц—продолжительностьцикла,с:
Тц=3,6(l1/v1+l2/v2+l3/v3+l4/v4)+tp+tм
l1,l2,l3,l4—длинапутисоответственнозаполнения,транспортированияпороды,разгрузкиивозврата порожнегоскрепера,м;
v1,v2,v3,v4—средниескоростидвиженияскреперасоответственнопризаполненииковша,груженого,приразгрузкеипорожнего,км/ч;
tриtм—затратывременисоответственнонаразворотыиманеврирование скрепера,с.
Путьнаборапородыскрепером
l1=ЕКнКп/(0,7В tсКр),
гдеКп=1,2÷1,5—коэффициент,учитывающийпотерипородынапризмуволоченияибоковыевалики;В—ширина ковша,м;tс—средняятолщинастружки,м.
ПроизводительностьскреперасэлеваторнойзагрузкойопределяетсяпоформулеприКн=1.
Времянаполненияt1(с)скрепера определяется,как
t1=Е/ВсhсφсКcvc,
гдеВсиhc—соответственноширинаивысотаскребка,м;φс=0,8÷0,9—коэффициентзаполнениямежскребковогорасстояния;Кс-коэффициент,учитывающийуголнаклонаэлеватора;vc— скоростьцепиэлеватора,м/с.
ТехническаяпроизводительностьQтex(т/ч)одноковшовогопогрузчикапривыполнениипогрузочно-разгрузочныхработопределяетсяпоформуле
к х 3 тоб 1х 0 n
Qтex=3600 ЕγКн/[3,6(lк+S2)/vp+D2(hК+h)/20Пη +3,6 S/v+t+t]гдеγ—плотностьпороды,т/м3;Кн—коэффициентнаполненияковша;lк—глубинаднищаковша,м;S1иS2—расстояниесоответственноприотходемашиныдляразгрузкиковшаипривозвращениикштабелю,м;vpиvх—скоростисоответственновнедренияковшавштабельиобратногохолостогохода,км/ч;Dк—диаметргидроцилиндраповоротаковша,см;Пт—теоретическаяподачанасосов,л/мин;ηоб-объемныйкпд;hxиh—ходштокагидроцилиндраковшасоответственноизположениявнедрениядозапрокинутогоположенияиполный,см;К3≥2
—коэффициентзамедлениязаполненияковша;t0—времяманеврированиятранспорта,с(причелночномспособе5—6с,споворотом—равнонулю);tn—времяпереключенияпередачизолотниковгидрораспределителя,с.