- •Курслекцийпо дисциплине «Горныемашиныиоборудование»
- •Рекомендательныйбиблиографическийсписок
- •Лекция№1 Физико-механическиесвойствагорныхпород План занятия
- •Опорныесловаитермины
- •ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.В2-хчастях.М.:мггу,1999
- •ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.М.:Недра,1985.
- •Бурильныемашиныклассифицируются:
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •ТеориярабочегопроцессабурильныхмашинОпорныесловаитермины
- •Особенностиперфораторногобурения
- •Вращательное (шнековое)бурение
- •1.ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.М.:Недра,1985
- •Буровогоинструмента
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •ИсполнительныемеханизмыбурильныхмашинОпорныесловаитермины
- •Основнымиэлементамирабочегооборудованияявляютсярабочийорган,стрелаинекоторыеисполнительныемеханизмы.
- •Упрямой(обратной)лопаты крабочемуоборудованиюотносятсястрела,рукоять,ковш,механизмы подъемаи напора,механизмоткрыванияднищаковша.
- •Вантовые,трехгранныежесткие,ферменныеикомбинированные.
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытыхработ.М.:Недра РабочееоборудованиемногоковшовыхэкскаваторовОпорныесловаитермины
- •Контрольныевопросы
- •Расположениемеханизмов наповоротнойплатформе
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •МеталлоконструкцииэкскаваторовОпорныесловаитермины
- •Контрольныевопросы
- •Гусеничноеходовоеоборудование
- •Шагающееходовоеоборудование
- •Пневмоколесноеходовоеоборудование
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •Производительностьэкскаваторовимерыее повышенияОпорныесловаитермины
- •Контрольныевопросы
- •Контрольныевопросы
- •Литература
- •Опорныесловаитермины
- •Контрольныевопросы
- •Контрольныевопросы
- •Контрольныевопросы
- •Контрольныевопросы
- •Литература
Литература
ПодэрниР.Ю.Горныемашиныдля открытыхгорныхработ.В2-хч.М.: МГИ, 1999
ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытых горныхработ.М.:Недра,1985
Справочникмеханикаоткрытыхработ.Экскавационно-транспортныемашиныцикличногодействия.Подред.М.И.Щадова,Р.Ю. Подэрни. М.:Недра.
Производительностьэкскаваторовимерыее повышенияОпорныесловаитермины
Теоретическая,техническаяиэксплуатационнаяпроизводительностьэкскаватора,трудностьразработкигорноймассы,конструктивно-производственнаянадежностьэкскаватора,качествозабоя,квалификация,машиниста,времяцикла,числоразгрузокковшейвминуту,коэффициентэкскавации,коэффициентиспользования,работоспособноесостояниемашины.
Косновнымфакторам,влияющимнапроизводительностьэкскаватора,относятсяследующие:
трудностьразработкигорноймассы,котораяоцениваетсякатегориейпородыиеесостоянием.Приразработке,например,влажнойглинистойпороды,котораяналипаетнаковш,уменьшаетсяполезныйобъемпоследнегоиувеличиваетсяпродолжительностьциклаиз-заболеедлительнойразгрузкиковша.Взимнихусловияхплохораздробленныймерзлыйгрунттакжеснижаеткоэффициентнаполненияковша;
технические данные, состояние и конструктивно-производственная надежностьэкскаватора;
квалификациямашиниста;
качествозабоя,оцениваемоееговысотой,условиямиподходатранспортакместупогрузки,освещенностью;
организацияработ,зависящаяотдостаточноститранспортныхсредств,состояниядорог,своевременногоснабжениятопливом,энергией,запаснымичастямии т. п.
Различаюттеоретическую(паспортную),техническуюиэксплуатационнуюпроизводительностиэкскаватора.
Теоретическаяпроизводительностьэкскаватора—количествопродукции(втоннахиликубическихметрах),котороеможетбытьвыработановединицувремени(обычнозачас)принепрерывнойегоработе.Условияработыберутсяпредположительноодинаковымидлявсехмашин,коэффициентынаполненияковша(К)иразрыхленияпороды(Кр)принимаютсяравнымиединице.Уодноковшовыхэкскаваторовприрасчететеоретическойпроизводительностипринимаются:одинаковымиуголповоротанавыгрузку(90°улопати135°-удраглайнов),высотачерпания(доуровнянапорноговала—длялопат)иноминальнымискоростирабочихдвиженийиудельныесопротивленияпородыкопанию.Умногоковшовыхэкскаватороврасчетведетсяпочислуковшей,разгружающихсяв1минприноминальномрежиме(скоростирезания),удельном сопротивлениипородыкопаниюикоэффициентахКриКн,равныхединице.
Теоретическаяпроизводительностьдляданноймашинывсегдаодинакова,иповыситьееможнотольковнесениемусовершенствованийвееконструкцию.Поэтомутеоретическаяпроизводительностьпозволяетсравниватьразличныемашиныиоцениватьихсовершенство.Теоретическаяпроизводительностьмашиныуказываетсяв еепаспорте.
Техническаяпроизводительность—максимальнаяпроизводительностьдляданногоэкскаватораприегонепрерывнойработевданномзабоезаединицувремени.Рассчитываетсясучетомконкретныхусловийработы:категорийпород,коэффициентовразрыхленияпородыинаполненияковшапринепрерывнойработе,атакжесучетомперерывоввработе,неизбежныхдляданноготипамашины(например,уодноковшовогоэкскаватораприегопередвижении,ауроторного—приизменениинаправленияповоротастрелыипередвиженииприподходекзабою).Сравниваятехническуюпроизводительностьэкскаваторов,рассчитаннуюдля одинаковыхусловий,можновыяснить,какаямашина лучшеподходит дляданныхусловий.
Эксплуатационнаяпроизводительность—этодействительныйобъемгорноймассы,отработанныйэкскаваторомзаопределенныйпериодэксплуатации.Онарассчитываетсясучетомнеизбежныхорганизационныхитехнологическихпростоев:учитываютсяпотеривременинаприемкусменыиосмотрмашины,смазку,заменуподвижногосостава.Эксплуатационнаяпроизводительностьчисленноменьшетехнической.Еевеличинаотражаетсовершенствоорганизацииработыэкскаватораивсехобслуживающихегомашин.Эксплуатационнаяпроизводительностьможетбытьсменной,месячнойигодовой(впоследнихслучаяхучитываютсяпотеривременинаремонтныеосмотры,текущиеикапитальныеремонты).Внаибольшеймерехарактеризуеторганизациюработынаданномпредприятии(нетолькоподобычеполезногоископаемого,ноипообслуживаниюэкскаваторов,снабжениюихзапаснымичастями)годоваяпроизводительностьэкскаватора.
Теоретическая(часовая)производительностьэкскаватораQтеор.(м3/ч)по рыхлоймассе
Qтеор.=60ЕnZ
гдеЕ —емкостьковша, м3,
nZ—числоразгружаемыхвминутуковшей,мин-1.
ДлямногоковшовыхэкскаваторовnZуказываетсявтехническойхарактеристике,дляодноковшовыхэкскаватороввтехническойхарактеристикедаетсядлительностьциклаtц,иQтеоррассчитываетсяпоформуле
Qтеор=3600Е tц-1
Продолжительностьциклаобычноуказываетсядляуглаповорота,равного90°.Дляугловповорота,отличныхот90°,времяциклаумножаютнакоэффициенткорректировки,которыйприводитсявсправочниках.
ТехническаяпроизводительностьQт(м3/ч) равна
t
Qт=QтеорКн pКрtptп
гдеКниКр—коэффициентысоответственнонаполненияковшаиразрыхленияпороды(берутсяизсправочника),
tр—длительностьнепрерывнойработыэкскаваторасодногоместастоянияилиприодномнаправлениидвижениярабочегооргана(для многоковшовыхэкскаваторов);
tп—длительностьоднойпередвижки(дляодноковшовыхэкскаваторов)илипеременынаправлениядвижениярабочегооргана(длямногоковшовых);
Кэ=Кн/Кр—коэффициентэкскавации.
ЭксплуатационнаяпроизводительностьQЭ,(м3/смену)равна
QЭ=QтТсКвКу
гдеТс—длительностьсмены,ч;Кв—коэффициентиспользованияэкскаватораповремени,Ку–коэффициентвлиянияуправления.Дляэкскаваторов,работающихспогрузкойвжелезнодорожныевагоныКв=0,55÷0,8;спогрузкойвавтосамосвалы,наконвейерыивотвалКв=0,8÷0,9.коэффициентКуучитываетстепеньсовершенствацепейуправленияэкскаватора,наличие автоматизацииуправления,квалификациюмашиниста,ипринимаетсяКу=0,88÷0,98.
Втехнологическомпотокемашин,образующихкомплекс,определяющимфакторомявляетсяпроизводительностьвыемочно-погрузочноймашины:
Qк=N En TcKэ
Ki=NLVKi=NnVт
Tc=Nn
Vу
TcKi
К
К
в в вр р
гдеn—числоциклов вчас;
в
Ki—коэффициентиспользованияданного оборудованияповремени;N—числоединицоборудования,занятыхвданном потоке;
L—производительностьбуровогостанкавсмену,
V—выходгорноймассыс1 мскважины,
Vт—емкостьтранспортногососуда,м',
Vу—объемгорноймассы,перемещаемыйотвалообразователемзацикл,м3;
Производительностьвыемочно-погрузочноймашины,входящейвкомплекс(вкачествекоторойнижерассматриваетсяроторныйэкскаватор),зависитот:
конструктивных,кинематическихилинейныхпараметров,атакжединамическиххарактеристикэкскаватора;
физико-механическихсвойствразрабатываемыхпородиихсостояниявмоментэкскавации,транспортировкиилиотвалообразования;
технологическихусловийпримененияэкскаватора,структурногосоставакомплекса,организациирабочегопроцессанагорномпредприятии(принятаясистемаППР),надежностиэлементов,входящихвкомплекс,иквалификацииобслуживающегоперсонала.
Всоответствиисостепеньюучетаперечисленныхвышефакторовразличаюттеоретическую,техническую,забойнуюиэксплуатационнуюпроизводительностикомплекса.
Теоретическаяпроизводительностьопределяетсяконструкциеймашиныидляконкретноймоделиявляетсяпостоянной.ТехническаяжепроизводительностькомплексаQт.к(м3/ч)измеряетсяпоплотноймассеихарактеризуетсятехническойпроизводительностьюэкскаватораприегонепрерывнойработевсоставегорно-транспортногокомплексавконкретныхгорно-геологическихусловиях:
Qт.к=QтKэηFηγ=573ЕZωmaxKэηFηγ
гдеηF—коэффициент,характеризующийснижениепроизводительностиэкскаваторавзависимостиототношенияфактическогокоэффициентаудельногосопротивленияпородыкопанию(КF')кпринятомукоэффициентуприрасчетемощностиприводовротораимеханизмаповорота(КF);
ηγ—коэффициент,характеризующийснижениепропускнойспособностиконвейеровпогорноймассевзависимостиототношенияплотностипородыγ,принятойприрасчетемощностиприводаконвейеров,кконкретнойплотностичпороды,подлежащейтранспортированиюэкскаватором;ωmax—наибольшаяугловаяскоростьвращенияроторасZковшамиприрасчетномКF,рад/с.
Действительноезначениетехническойпроизводительностиограничивается:приразработкепородсКF'≤КF-мощностьюприводовротораимеханизмаповорота;приразработкепородсγ
≥γр-пропускнойспособностьюконвейеровпогорноймассе.Поэтомуосновныепараметрытранспортно-отвального(погрузочного)оборудования,работающеговкомплексесроторнымэкскаватором,следуетопределятьприηF=ηγ=1иКн=1
ЗабойнаяпроизводительностьQз.копределяетсяфактическойтехническойпроизводительностьюэкскаватора,которуюонможетобеспечитьвконкретныхусловияхзабоя.Онаопределяетсясучетом затратвременинавыполнение экскаватором всехэлементовопераций,обусловленныхсхемойотработкизабоя,исоставляет
Qз.=QтКТКу.ф.
КТ—коэффициенттехническивозможнойнепрерывностиработы(иликоэффициентзабоя).Определяетсякакотношениетеоретическиминимально-необходимоговремени,расходуемогонаотработкублокаобъемомVспроизводительностью,равнойтехническойпотех:ккфактически
Т
ф
затраченномувремениТфнаотработкутогожеблока; Ку.ф= р/Тф—коэффициент
управления,характеризующийсоотношениемеждуфактическимизатратамивременипривыполнениикакрабочих,такивспомогательныхэлементовопераций,ирасчетными,предусмотреннымикоэффициентаминепрерывностиКТ,работы.
НапрактикенавеличинуТфоказываетвлияниестепеньсовмещенияэлементовоперацийвовремени.Наибольшийинтереспредставляюткрайниеслучаи,аименно:работасполнымотсутствиемсовмещенияэлементовоперацийисмаксимальнымсовмещением,таккаконихарактеризуютдиапазонвариациикоэффициентаКу.фприоднихтехжеусловияхэксплуатации.
Эксплуатационнаяпроизводительностьявляетсяоднимизосновныхтехнико-экономическихпоказателейработыроторногоэкскаватораигорно-транспортногокомплексавцелом,выражаетсявкубическихметрах,полученныхзасмену,месяц,сезонилигодэксплуатации,иопределяетсякакQэ.к=Vд∕Т;гдеVд—действительныйобъемгорноймассы
(м3),отработаннойэкскаваторомзарассматриваемыйкалендарныйотрезоквремени
ПриняторассматриватьVд(м3)какпроизведениепроизводительностиQэ.кнапланируемоевремяработы,определяемое,всвоюочередь,произведениемрасчетногочислачасовработывсутки,рабочихднейвнеделю(месяц,сезон,год)икоэффициентатехническогоиспользованиямашины.ОднакоуказанныйметодрасчетаVдгорно-транспортногокомплексанеучитываетнадежностиегоэлементов,параметрысистемытехническогообслуживанияинеотражаетвероятностнуюприродупроцессатехническойэксплуатации.СбольшойстепеньюточностиVдможетбытьоценентолькосучетомструктурыгорно-транспортногокомплексаиизмененияеготехническогосостояниявовремени.Естественно,чтоэкскавация,транспортировкаиотвалообразованиемогутпроизводитьсятолькоприработоспособныхсостоянияхгорно-транспортногокомплекса,характеризуемыхвероятностямиPi(t)егопребываниявомножествеработоспособныхсостояний(i—порядковыйномерработоспособногосо-стояниякомплекса),т.е.
n
Qэ.к=Qз.к.iPit
i1
Выражениепредставляетсобойчасовуюэксплуатационнуюпроизводительностькомплексазаодинмежремонтныйпериод,гдеQз.к.i—забойнаяпроизводительностькомплексавi-омработоспособномсостоянии.
ЗапроизвольныйпромежутоквремениэксплуатационнаяпроизводительностькомплексаQэ,вединицувремениtравна
ktn
Qэ=Qз.к.iPitdt
10i1
гдеk—числомежремонтныхпериодовзарассматриваемыйкалендарныйпромежутоквремени.
Приравенствемежремонтныхпериодоввформулезнаксуммызаменяетсячисломпланово-предупредительныхремонтов.
Наличиевтехнологическойлиниипромежуточногосклада(бункера)устраняетжесткуюзависимостьвзаимодействующихзвеньевиспособствуетповышениюпроизводительноститехнологическойлинии.Максимальныйпределпроизводительностиопределяетсяэксплуатационнойпроизводительностьюлимитирующегозвена.
Приналичиипараллельныхиразветвленныхструктуркомплексноймеханизацииостановкаоднойизпараллельныхлинийиливетвейнепрекращаетработыкомплексамашин,атолькоснижаетегопроизводительность.
Дляпроизводительногоиспользованияэкскаватора,особенновтяжелыхгорно-геологическихисуровыхклиматическихусловиях,необходимовыполнениерядаэксплуатационно-техническихмероприятий,обеспечивающихэффективнуюибезаварийнуюработу,таких,какподдержаниеработоспособногосостояниямашины, определяющегоготовностьпоследнейкэксплуатации;правильнаяподготовказабояиобслуживаниемашинымашинистомвысокойквалификации.
Работоспособноесостояниемашиныдостигаетсясвоевременнымиправильнымтехническимобслуживанием,предусматривающим:периодическийосмотрееузлов(согласноинструкциипоэксплуатации),своевременнуюинадежнуюсмазкумеханизмов,периодическуюрегулировкуизнашиваемыхмеханизмовисоединений,очисткумеханизмовотпылиигрязи,сво-евременнуюихзамену,атакжеремонтсогласнографику.
Правильноподготовленныйзабойдолженспособствоватьдлительнойбезостановочнойработеэкскаватора,чтовозможнопридостаточныхобъемахобрушенныхпородинадлежащемкачествеихдроблениявзрывом(илирыхлителем)срегламентированнымвыходомнегабаритов.
Путьпередвиженияэкскаваторавзабоеследуеттщательновыравниватьиочищатьоткрупныхкамнейиосыпей,чтобыпредохранитьходовоеоборудованиеотперегрузокиполомок,атакжеуменьшитьзатратывремениназачисткузабоя.Длямощныхмашинвыполнениеэтихработосуществляетсябульдозером,обслуживаниекоторогозачастуюпоручаетсямашинистуходовогооборудованияэкскаватора.Площадкадляработывзабоедолжнабытьгоризонтальнойвоизбежание перегрузкимеханизмовповорота.
Приработепоперечныйнаклонодноковшовогодвухгусеничногоэкскаваторадопускаетсянеболее2°, при этомгусеницынатяжнойосьюдолжны бытьориентированывсторонузабоя.
Квалификациямашиниставключаетвсебякомплекснавыковирабочихприемов,которыепозволяютработатьбезударовиперегрузокмеханизмов.Машиниствысшейквалификациизавремяцикласовершаетминимальноечисломанипуляцийкомандоконтроллерами,правильноустанавливаетмашинуотносительнозабоя,умелоосуществляетпроцесснаполненияковшавзабоеизагрузкутранспортныхсредств.
Заполнениековшапородойявляетсянаиболееответственнымэлементомцикла(30—40%),исокращениеегодлительностидостигаетсяправильнымвыборомтолщиныстружки,местазаполненияковшаиприменениемрядадругихприемов.Так,приотработкевысокихуступоввскрышнымилопатамисчитаетсяправильнымсначаласниматьверхнююполовинууступа.Приэтомопасностьосыпаниякрупныхкусковпороды
суступасводитсякминимумуивтожевремясокращаетсядлительностьрабочегоцикла,таккакненужноопускатьковш к подошвеуступаприкаждом черпании.
Сокращениепродолжительностизаполненияковшапривысокомзабоекарьернымимехлопатамиможнодостичь,производячерпаниевнижнейегочастиисоздаваятемсамымне-большойидопустимыйпотехникебезопасностикозырек.Вперерывахмеждуподачейтранспортныхсредствэтоткозырекобрушаютковшомэкскаватора.
Намехлопатах,особенновскрышных,целесообразноприменятьвесовыеиндикаторызагрузкиковша,позволяющиемашинистуконтролироватьстепеньегонаполнения.Машинистдолженначинатьповоротсразуже,кактолькоиндикаторпокажет,чтоковшзагружен,неполагаясьнасобственноевизуальноенаблюдение.Помимосокращениявременициклаприуста-новкетакогоиндикаторасокращаетсявероятностьперегрузкимашины.Приэксплуатациивскрышныхлопатрекомендуетсячащепередвигатьмашину,чтобысвестидоминимуманеобхо-
димостьчерпаниязапределамиусловногоцилиндра,образуемоговертикалямиотточекосиголовногоблокастрелы,таккакприработесбольшимвыдвижениемрукоятиувеличиваютсяпродолжительностьнапора,износканатовимеханизманапора,появляютсябольшиеизгибающиенапряженияврукоятиистреле.
Уменьшениедлительностирабочегоцикладостигаетсятакжесовмещениемотдельныхэлементовегововремени,напримерповоротаковшасегоподъемомиливыгрузкиковшабезостановкидвижениявращенияплатформы.Однакопоследнийприемдаетнаилучшийрезультаттолькоприотсыпке породывотвал.
Причерпаниидраглайномегоковшдолженнаполнятьсянапути,непревышающемдве-тридлиныковша,затем подниматьсянемедленнои повозможностивертикально.Дажеесли ковшокончательнонезаполнился,следуетпроизвестиегоповоротивыгрузку,отказываясьотдополнительногозачерпыванияковшапослеегоотрываотзабоя.Черпаниепородынаоткосевблизиэкскаватораиподъемгруженогоковшакоголовкустрелыподуглом45°наразгрузкуувеличиваютрасходэнергиидо40%.Поднимаяковшсразупослеегозаполнениянамаксимальноудаленномучасткезабоя,удаетсяизбежатьпопаданиявмашинноеотделениепороды,налипающейнатяговыеканаты.
Боковыераскачиванияковшаилиотрывегоотпородыспреждевременнымповоротомприводятквысокимдинамическимнагрузкамвстреле,износумеханизмаповоротаиголовныхблоковстрелы.
Приэксплуатацииковшейдраглайновследуетуделятьбольшоевниманиесостояниюзубьевиржущихкромокковшей.Нерекомендуетсяразбиватьковшомтвердыекускипороды,бросатьковшдраглайнанаоткосособеннозубьямивниз,работатьсзатупленнымизубьями,подниматьковшблизкокголовномублоку,затягиватькоушитяговыхканатоввнаправляющиеблокинаводки.Каждаямашинадолжнаиметьзапасныекомплектызубьев,атакженеменеедвухковшей(желательноразнойвместимостииметаллоемкости)стем,чтобытекущийремонтковшаисмена зубьевнетребовалиостановкимашины.
