Шагающееходовоеоборудование

Прилюбомвидешагающегоходовогооборудованияполныйциклпередвиженияэкскаватораскладываетсяизследующихэлементов:подачилыжнагрунт,подъемаэкскаватора,передвиженияэкскаватора,опусканияэкскаватора,подъемалыж висходноеположение.

Независимоотвидашагающегоходовогооборудования(кромеспециального—ЭШ.100.100)вмоментнепосредственногопередвиженияэкскаваторопираетсянадвелыжииначастьопорнойбазы.Посколькуприэтомцентртяжестиэкскаваторанаходитсявпередиосимеханизмашагания,передвижениемашиныможетбытьосуществленотольковнаправлениипротивовеса.Этопредставляетизвестноенеудобстводлямашиниста,лишенногообзоратрассыпередвижения,котороеможетбытьустраненоспомощьютелевизионногоустройства.

ВсемоделидраглайновУЗТМимодель4250-Wфирмы«Бюсайрус-Ири»(США)оборудованыгидравлическимимеханизмамишагания.

ГидравлическиймеханизмшаганияэкскаваторовЭШ-15.90(рис.11.5),ЭШ-25-100идругихсостоитизлыж1,подъемного2итягового'3гидроцилиндров.Штокипоследнихсочленяютсяобщимшарниромнатраверсе4,котораятакжешарнирноспомощьюкронштейнов5связанаслыжей.Подъемныйитяговыйгидроцилиндрышарнирносоединенысметаллоконструкцияминадстройки6иповоротнойплатформыосями7и8.Вверхниеинижниеполостигидроцилиндровпотрубопроводам9и10маслоилиспециальнаярабочаяжидкостьподводитсяотнасоснойустановкиподдавлением10—20МПа.Вовремяработыэкскаваторапоршнивсехгидроцилиндроввтянутывнутрь,опорныебашмакиподнятыизанимаюткрайнееверхнееположение,аповоротнаяплатформаприэтомопираетсянабазу11(см.рис.11.5.).Пришаганииподдействиемподъемныхитяговыхгидроцилиндровопорныебашмакивыдвигаютсяиопускаютсянапочвууступа.Привозрастаниидавлениявподъемныхгидроцилиндраходинконецопорнойбазыэкскаватора приподнимаетсяотпочвыуступа,затемэкскаватор спомощьютяговыхгидроцилиндровсдвигаетсяи,опираясьнабашмаки,скользитопорнойрамойпопочвеуступа,передвигаясьнавеличинушага1—2,5м,послечегобазавновьопускаетсянапочву.

Рис.11.4.Схемамеханизмовшагания:а—кривошипно-шарнирного с треугольнойрамой;б—кривошипно-ползункового; в —гидравлического;г —двухкривошипного

Рис.11.5.Гидравлическиймеханизм шаганияэкскаватораЭШ–15.90

Рис.11.6.Гидравлическиймеханизм шаганияэкскаватораЭШ–100.100

I–вовремяработы;II–началошагания,подъем базы;III– переносбазы

Затемподъемныегидроцилиндрыподнимаютопорныебашмакивверхипроцессшаганияповторяется.

Достоинствагидравлическогошагающегомеханизмазаключаютсявплавностиегоработыивозможностирегулированиятраекториидвижения,анедостатки—внизкомк.п.д.(около0,6)исложностиустройства привода,требующегоквалифицированногообслуживания.

ВотличиеотописаннойвышеконструкциинамощномдраглайнеЭШ-100.100примененогидравлическоешагающееустройствосполнымотрывомопорнойрамы(базы)отгрунта.Пере-движениеэкскаватораосуществляетсяперемещениемопорныхскользунов(гидростатическойопоры)гидроцилиндровповерхнейплоскостибашмакав направляющих.

ШагающееходовоеустройствоэкскаватораЭШ-100.100(рис.11.6)состоитизчетырехбашмаков1,соединенныхпопарношарниром2,четырехподъемныхгидроцилиндров3,за-крепленныхврамеповоротнойплатформы4иопирающихсянасферу5гидростатическойопорыскользунов,двухтяговыхгидроцилиндров6,шарнирнозакрепленныхвточкеАнаповоротнойплатформеивточкеБ—набашмакеиобеспечивающихперемещениегидростатическойопорыпоопорнымплитам7башмаков.Рабочиеповерхностигидростатическойопорыиопорныхплитбашмаковзакрытыотпопаданияпылисложнойсистемойуплотненийикожухами8.Вовремяработыдраглайнопираетсянабазу9.Минимальныйподъемэкскаватора—700мм,макси-мальнаядлинашага—до3м.Гидравлическаясхемауправлениямеханизмомобеспечиваеттриточкиопорымашинызамыканием парыподъемныхцилиндроввгидравлическийбалансир.

Достоинстваданноговидашагающегоустройства:

• весмашиныраспределяетсямеждучетырьмяточкамиповоротнойплатформывместодвух;

• возможностьполностьюоторватьбазуот земли,чтоприпередвиженииисключаетеетрениеогрунт,износипоявлениепоперечныхнагрузокнацентральнойцапфе;

• независимостьвеличинывыдвижениятолкающегоцилиндраотвеличинывыдвижениядомкратов,чтопозволяетизменятьдлинушагавразличныхусловиях;

• наличие шаровойопорынанижнемконцеподъемногоцилиндра,всвязисчемустраняютсяизгибающие нагрузкинаштокеиобеспечиваютсябольшиенадежность идолговечностьсоединений.

Недостатокэтогошагающегоустройства—сложность конструкциигидростатической

опоры.

Аналогичныйгидравлический механизм шагания сполнымотрывомбазы,

отличающийсяотмеханизмашаганияэкскаватораЭШ-100.100удвоеннымчисломтяговыхцилиндров(поодномунакаждойопоре),примененнадраглайне4250-W(фирма«Бюсайрус-Ири»,США)срабочеймассой13,6тыс.т .

НадраглайнахНКМЗинавсехмоделяхдраглайновзарубежныхфирмприменяютсякривошипныесистемыразличныхвидов:кривошипно-шарнирнаястреугольнойрамойфирмы

«Марион»,кривошипно-ползунковаяфирмы«Пейдж»,двухкривошипнаяфирмы«Марион»,кривошипно-эксцентриковаяНКМЗифирмы«Бюсайрус-Ири»,кривошипно-рычажнаячетырех-звеннаяНКМЗ,эксцентриковаястягойфирмы«Марион».