Гусеничноеходовоеоборудование

Скоростипередвиженияэкскаваторовнагусеничномходузависятотмощностииназначениямашини,какправило,непревышают2,4км/ч,укарьерныхи0,24км/чувскрышныхлопат;умногоковшовыхэкскаваторовонинепревышают0,72км/ч(12м/мин)умоделеймалоймощностии 0,48—0,18км/ч(8—3м/мин)умощных.

Величиныдавленийнагрунтопределяютсяназначениеммашиныидостигаютмаксимальнойвеличины,равной0,42МПаукарьерныхлопат,тогдакакувскрышныхлопатонинебываютболее0,35МПа.Роторныеицепныеэкскаваторыимеютменьшиевеличиныдавлений,непревышающие0,12 МПаувскрышныхи 0,2 МПаудобычныхмашин.

Преодолеваемыегусеничнымиэкскаваторамиподъемыобычнонепревышают7°умощныхмашини12°—умашинмалойисреднеймощности,чтоопределяетсятехнологическимитребованиямиихэксплуатации.

Системагусеничногоходовогооборудованияопределяетчислогусеницвсхемеиихвзаимное расположение (рис.11.).

Наодноковшовыхэкскаваторахприменяютсядвух-,четырех-ивосьмигусеничныесистемы(рис.11.1,г,ж,н,о).Четырехгусеничноеоборудованиеиспользуетсяотносительноредко(ЭКГ-12,5массой660тиЭРП-1250массой1020т).Существующиевосьмигусеничныесистемывсостоянииперемещатьмассудо12,6тыс.т(6360-Мфирма«Марион»США)присред-нем давлениинагрунт0,385МПа,ширинетрака3,62 м и длинетележки13,7 м.

Намногоковшовыхэкскаваторахприменяютдвух-,трех-,четырех-,шести-,двенадцати-ишестнадцатигусеничныесистемы.Двегусеницыимеютэкскаваторыпреимущественномассойдо400т,три—до800т,шесть—до2000т,12и16гусениц—большеймассы.Существующие12-гусеничныесистемыперемещаютмассудо11,4тыс.т(SchRs-6300фирмаЛМГФРГ) присреднемдавлениинагрунт0,169МПа,ширинетрака3,7 м идлинетележки15м.

Многоковшовыеэкскаваторымогутбытьустановленынадвухгусеницахприбольшейрабочеймассе,чемодноковшовые(1000туЭКГ-20и1480туРН5700фирмы«Харнишфегер»США).

Притрех(иликратныхтрем)гусеничныхсистемахприменяетсятрехточечнаяопора(системаопирания),обеспечивающаястатическиопределимуюпередачуусилийнаходовыетележки.Такиесистемывыполняютсясимметричнымиотносительнопоперечной(рис.11.1,е,з,и,к,л)ипродольной(рис.11.1,д,м)осеймашины.Двеопорывтакихслучаяхрасполагаютсясосторонырабочегооборудованияиодна—состороныотвальнойчасти.Самиопорывыполняютсяввидегидродомкратов сшаровойпятой.

Движениеэкскаваторапокривойпридвух(четырех)гусеницахдостигается:затормаживаниемодной(двух)гусениц;сообщениемправымилевымгусеницамразличныхскоростей.Причетырехточечнойсистемеопиранияходаиспользуютразворотвсехгусеницспомощьюрычагов.

Последнеечащеосуществляетсягидроцилиндрами,закрепленнымиоднойсторонойнабазе ходовойрамы,адругой— нарычагерамы ходовойтележки.

Поворотгусеницвозможенлибоприповоротепереднейгусеницы(рис.11.1,д,м),либооднойбоковой(рис.11.1,е,и,л),либодвухвследидущихгруппгусениц(рис.11.1,з,к).Вдвухпоследнихслучаяхобеспечиваетсянаибольшаяманевренность,таккакрадиусповоротаэкскаватораполучаетсянаименьшимпритомжеуглеповоротагусениц.Увосьми-ишестнадцатигусеничныхсистем поворачиваютсявсечетырепары.Посхемам,показаннымнарис.11.1,н,о,п,повороттележекпереднегоизаднегорядовосуществляетсянаразныеуглыподвумокружностямсцентромводнойточке.Посхеме,приведеннойнарис.11.1,о,разворотвозможени поворотомвсехгусениц в однусторонунаодинаковыйугол.

Приравныхмаксимальныхуглахповоротауправляемыхгусеницнаилучшейманевренностьюобладаюттрехопорныемашиныссимметричнымрасположениемгусеницотносительнопоперечнойосиприповоротев сторонунеуправляемойгусеницы(рис.11.1,з,к).

Поворотвсторонууправляемыхгусеницдляэтихмашинтребуетзначительнобольшегоугларазворотагусениц.Неприводнаягусеница,движущаясяповнутреннейкривой,улучшаетма-невренностьмашины,вто жевремя,обеспечиваяминимальныепоперечныесилынагусеницах.

Подтипомгусеницпонимаютихконструктивноеоформление,характеризующеегусеницывэксплуатационномипроизводственном отношениях.

Поспособупередачидавлениянагрунтразличаютмногоопорныеималоопорныегусеницы.Гусеницыназываютмногоопорными,еслиотношениечислаопорныхзвеньев(траков),лежащихназемле,кчислуопирающихсянанихкатковведущихинаправляющихколесменьшедвух(рис.11.2,а).Вэтомслучаезвеньямеждуопорнымикаткамипочтинепрогибаютсяиобеспечиваютравномерноедавлениенагрунткакподкатками,так имеждуними.

Умалоопорнойгусеницыэтоотношениебольшедвух:звеньялегкопрогибаютсямеждукатками,сгибаясьвшарнирахиобразуяволнистуюлинию,при этомсоздаетсязначительнаяразницамеждудавлениямиподкаткамиимеждуними(рис.11.2,6).Поэтомумногоопорнаягусеницаприменяетсянаэкскаваторах,перемещающихсяпопородамсослабойнесущейспособностью,амалоопорная— попрочным.

Рис.11.1Системыгусеничногоходовогооборудования

I–двухгусеничная(а-г);II–трехгусеничнаятрехопорная,соднойповоротной(д)ибоковой(е)тележками;III–четырехгусеничная(ж);IV–шестигусеничнаясодной(и)идвумя(з)спареннымиповоротнымитележками;V–двенадцатигусеничнаясдвумя(к) и одной(л,м)

поворотнымитележками;VI–четырехопорнаявосьмигусеничная(н,о) ишестнадцатигусеничная(п)совсемиповоротнымитележками.

Наслабыхпородахмалоопорнаягусеницавбольшейстепенипогружаетсявпочву,чеммногоопорная,однаколучшепереноситсосредоточенныенагрузки,возникающиеприработеэкскаваторанаскальныхпородах,таккакимеетболеепрочныебольшиекатки.Малоопорные

гусеницыобычноснабжаютсячетырьмя-пятьюкаткамибольшогодиаметра,многоопорные—шестью—восемьюкаткаминебольшогодиаметра.

Рис.11.2. Типыгусениц

а,в,г–многоопорные;б–малоопорная;а, б, в –жесткие;г–мягкая

Показанныенасхемахгусеницы(см.рис.11.2,а—в)имеютжесткоекреплениеопорныхкатковкходовойраме,всилучегоониплохоприспособляютсякнеровностямпочвы.Дляустра-ненияэтогонедостаткаприменяютсяустройства,дающиегусеничнойцепидеформироватьсякакввертикальном,такивпоперечномнаправлении.Так,впервомслучаеопорныекаткилиборазносятнавеличинудвухилиболеезвеньев,либообъединяютвбалансирныетележки(рис.11.2,г).Впоследнемслучаелибобалансирнымтележкамдаютвозможностьсамоустановкивпо-перечномнаправлении,либоопорныеповерхностикатковзакругляют,чтопозволяетзвенугусеничнойцеписамоустанавливатьсянанеровностяхпочвы.

Дляработынарыхлых(слабых)породахосинаправляющихиведущихколесподнимаютнадземлейтак,чтобынижняяветвьгусеничнойцепи,идущаяоткрайнегокаткакколесу,быланаклоненакгоризонтуподугломσ=10÷20°(рис.11.2,в,г).

Двухгусеничнаямалоопорнаяходоваятележкасжесткимкреплениемрамгусеницкходовойрамеэкскаватора,характернымдлякарьерныхлопат,показананарис.11.3.Онасостоитизнижнейрамы1,свареннойизлистов,гусеничногохода2имеханизмов3и4индивидуальногоприводагусениц.Нанижнейрамесмонтированзубчатыйвенец5скольцевымрельсом6опорно-поворотногокруга.Кбоковымповерхностямнижнейрамыпризоннымиболтами7изамковымсоединением8прикрепленыгусеничныерамы9,вкоторыхнаосяхустановленыподвабольших10 ималых11 опорныхколеса.

Вхвостовойчастигусеничныхрамрасположеныведущиезвездочки12,авпереднейчасти

• направляющиеколеса13,смонтированныенанатяжнойоси14.Приводходовогомеханизмасостоитизэлектродвигателя15,упругоймуфты-тормоза16,четырехступенчатогоредуктора17(перваяступеньконическая)ибортовойпередачи18,соединеннойсредукторомпустотелымшлицевым валом19.

Шагающееходовоеоборудованиесостоитизопорнойрамы(базы)имеханизмашагания.

Последнийимеетлыжи(башмаки),механизм перемещенияипривод.

Схемымеханизмовшаганияразличаютсяпоконструкциимеханизмашаганияимогутбытьгидравлическимиикривошипными(рис.11.7).Онисостоятиздвуходинаковыхсинхронноработающихмеханизмовшагания,расположенныхсимметричноотносительнопродольнойосиэкскаватора.

Рис.11.3.Ходоваятележкакарьерногоэкскаватора