Контрольныевопросы

1. Какие элементыэкскаваторовможноотнестикметаллоконструкциям?

2. Какиевидыметаллопроката применяютсяприизготовленииметаллоконструкций?

3. Какие маркисталейприменяютдлянеответственныхдеталей?

4. Применение какихмароксталиобеспечиваетснижение массыиувеличение прочностиконструкции?

5. Какуюформуимеютсеченияфермэкскаваторов?

6. Какуюконструкциюимеютосновныеметаллоконструкцииэкскаваторов(стрелы,рукояти,поворотныеплатформысдвуногойстойкой,опорныерамыходовогооборудования,базаопорно-поворотногоустройстваи опорныебашмаки,разгрузочнаяконсоль)?

Литература

1. ПодэрниР.Ю.Горныемашиныдля открытыхгорныхработ.В2-хч.М.: МГИ, 1999

2. ПодэрниР.Ю.Горныемашиныикомплексыдляоткрытых горныхработ.М.:Недра,1985

3. Справочникмеханикаоткрытыхработ.Экскавационно-транспортныемашиныцикличногодействия.Подред.М.И.Щадова,Р.Ю. Подэрни. М.:Недра.

Лекция№7

Ходовоеоборудованиегорныхмашин

План занятия

1. Классификацияходовогооборудованиягорныхмашин

2. Сравнительнаяхарактеристика,областьпримененияразличныхтипов

3. Гусеничноеходовоеоборудование

4. Шагающееходовоеоборудование

5. Шагающе-рельсовоеходовоеоборудование

6. Пневмоколесноеходовоеоборудование

Опорныесловаитермины

Колесное(напневматикахилирельсовое),гусеничное,шагающее,шагающе-рельсовоеиплавучееходовоеоборудование,двух-,четырех-ивосьмигусеничныесистемы,многоопорныеималоопорные,жесткиеимягкиегусеницы,опорнаярама(база),механизмшагания,лыжи(баш-маки),механизмперемещения,привод,гидравлическиеикривошипныемеханизмышагания,кривошипно-шарнирнаястреугольнойрамой,кривошипно-ползунковая,двухкривошипная,кривошипно-эксцентриковая,кривошипно-рычажнаячетырехзвенная,эксцентриковаястягой,камерныеибескамерные шины,мотор-колеса,защитные цепи,колеснаяформула.

Ходовое оборудованиегорноймашины— этоспециальноеустройстводляее перемещенияиустойчивогоопираниянагрунтовоеоснованиевовремяработы.Взависимостиотусловийра-ботыиназначениягорноймашиныприменяютследующиевидыходовогооборудования:колесное(напневматикахилирельсовое),гусеничное,шагающее,шагающе-рельсовоеиплавучее.

Требования,предъявляемыекходовомуоборудованиюгорныхмашинцикличногоинепрерывногодействия:достаточныесилатяги,скоростьпередвиженияиманевренность;способностьпреодолеватьзаданныеподъемыиуклоны;небольшаямассаприобеспечениизаданныхдавленийнаоснование(среднихимаксимальных);устойчивостьмашиныпривсехвозможныхизмененияхположенияеецентратяжестииотсутствиебольшихдинамическихнагрузоквконструкциивсеймашиныприпередвижении;малыесопротивленияприпередвижении;минимальноечислобыстроизнашивающихсяэлементов,удобствовэксплуатацииидолговечность.

Пневмоколесноеходовоеоборудованиеобеспечиваетвысокиескоростипередвижения(до70км/ч)иманевренность,имеетнебольшуюмассу,малоесопротивление передвижению,простуюконструкциюиуниверсальность.Однакобыстрыйизноспневмошинвусловияхкарьеров,высокиестоимость(20—40%отстоимостимашины)идавлениянаоснование,атакжеограниченностьнагрузкинаколесоопределяютобластьихпримененияпреимущественновклассе выемочно-транспортирующихмашин.

Рельсовоеходовоеоборудованиеобеспечиваетнизкоесопротивлениеперемещению,плавность,высокуюскорость,направленностьдвиженияприперемещениимашины,малыйизносивысокуюдолговечностьегоэлементов.

Егонедостатки:необходимостьисложностьпереносажелезнодорожныхпутей,малаяманевренность,ограниченностьнагрузкинаколесо,непревышающей0,25МН,значительныели-нейныеразмерыходовойчасти,малыевеличиныкоэффициентовсцепленияколессрельсамиипреодолеваемыхуклонов(до6°).Этинедостаткиограничиваютобластьприменениярельсовогоходовогооборудованияглавнымобразомнацепныхмногоковшовыхэкскаваторах,работающихстранспортно-отвальнымимостами,отвалообразователямииабзетцерами.

Шагающееходовоеоборудованиеобеспечиваетнизкиедавлениянаоснование(~0,1МПа),небольшуюмассу(10—12%массымашины),высокиеманевренностьиустойчивостьмашины набазеприработе.Егонедостатки—цикличностьималаяскоростьпередвижения,необходимость

подъемамашиныпришагании,волочениепереднейчастибазыпоопорнойповерхностипришагании,сопровождающеесясмятиемгрунтаивысокимизатратамимощности,ограничиваетобластьпримененияшагающегоходанадраглайнахиотвалообразователях,работающихнаповерхностях(грунтах)сотносительнонизкойнесущейспособностью.

Гусеничноеходовоеоборудованиеобладаетвысокойустойчивостью(особенноумногогусеничныхмашин),способностьюпреодолеватьбольшиеуклоны(до23°),высокойпрохо-димостью,малымидавленияминаоснование,универсальностью.Егонедостатки— большаямасса(снижнейрамойдо50%общеймассымашины);высокоепотребноетяговоеусилие,дости-гающее30—40%весаэкскаватора;сложностьустройстваибыстрыйизносходовыхэлементов,средняяманевренностьумногогусеничныхмашин.

Гусеничныйходприменяетсянавсехтипахвыемочныхивыемочно-транспортирующихмашин(кромемощныхдраглайнов),нетребующихбольшихичастыхперемещенийсвысокойскоростью.

Шагающе-рельсовоеходовоеоборудованиеобладаетвысокойманевренностью,возможностьюдозированногоперемещениямашинысвысокойскоростьюиплавностью,малымидавленияминаопорнуюповерхность,сопротивлениямиприперемещенииинизкимизносомэлементовидеталей,высокойустойчивостьюприработенабазе.Егонедостатки—большаямасса(снижнейрамойдо50%общеймассымашины);необходимостьподъемамашиныпришагании;цикличностьшагания.

Шагающе-рельсовоеходовоеоборудованиеприменяетсянамощныхроторныхэкскаваторах,отвалообразователяхидраглайнахприработенагрунтахсослабойнесущейспособностью.

Плавучееходовоеоборудование применяетсянадрагахиземснарядах.