2.3 Програмна частина
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(3, 5, 9, 10, 11, 12);
volatile float time = 0;
volatile float time_last = 0;
volatile int rpm_array[5] = {0,0,0,0,0};
void setup()
{
//Digital Pin 2 Set As An Interrupt
attachInterrupt(0, fan_interrupt, FALLING);
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("Current RPM:");
}
void loop()
{
int rpm = 0;
while(1){
//Slow Down The LCD Display Updates
delay(400);
//Clear The Bottom Row
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
//Update The Rpm Count
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(rpm);
////lcd.setCursor(4, 1);
////lcd.print(time);
//Update The RPM
if(time > 0)
{
//5 Sample Moving Average To Smooth Out The Data
rpm_array[0] = rpm_array[1];
rpm_array[1] = rpm_array[2];
rpm_array[2] = rpm_array[3];
rpm_array[3] = rpm_array[4];
rpm_array[4] = 60*(1000000/(time*7));
//Last 5 Average RPM Counts Eqauls....
rpm = (rpm_array[0] + rpm_array[1] + rpm_array[2] + rpm_array[3] + rpm_array[4]) / 5;
}
}
}
void fan_interrupt()
{
time = (micros() - time_last);
time_last = micros();
}
В основному циклі підраховуються обороти та поновлення РК-дисплея. Оскільки основний цикл це гігантський while (1) цикл, то він працюватиме завжди, RPM підраховується, а РК-дисплей оновлюється кілька разів на секунду. Функція у перериванні підраховує час між перериваннями ІК, тому рахувати RPM можна в основному циклі.
Пам'ятаємо, що комп'ютерний вентилятор має 7 лопатей, так що це тахометр призначений для роботи тільки з такими вентиляторами. Якщо ваш вентилятор або інший пристрій дає тільки 4 імпульси за одне обертання, змініть в коді "(time * 4)".
Висновок
Системи на основі обриву променя корисні не тільки при вимірі RPM, але і в якості інших датчиків. Наприклад якщо хочеться знати відкриті двері а бо закриті. Можливо, ви захочете дізнатись, чи не проходив хто повз. Є багато застосувань обриву променя, а схема використана тут настільки проста, що є багато шляхів для поліпшення і збірки інших дивних пристроїв.
Вентилятор працює нашвидкості приблизно 3000 оборотів в хвилину, з похибкою близько + / -100 оборотів в хвилину.
Вентилятор генерує імпульси переривання, а на виході бачимо RPM. Хоча точність не 100%, а приблизно 95%, при вартості елементів всього у10 $ є сенс побудови такого тахометра на Arduino.
Перелік літератури:
1. Рюмик С.М. Микроконтроллеры Duino. Цикл статей. Журнал "Радiоаматор", 2010 г., №2-6.
2. Рюмик С. Микроконтроллерный модуль InterDuino. Журнал "Радио", 2010 г., №10.
Інтернет джерела 1 http://cxem.net/
2 http://mk-duino.narod.ru/
