9. Оптимизировать контур эдс двухконтурной системы аэп. Дать оценку жесткости скоростных характеристик.

Обратную связь по ЭДС применяют в тех случаях, когда ЭП однозонный (Е  ) и требования к поддержанию скорости не высоки.

Контур тока в расчете аналогичен системам с обратной связью по скорости. Структурная схема системы ЭП с отрицательной обратной связью по ЭДС представлена на рисунке 5.41, где принято обозначение: Т_яц – постоянная времени того участка ЯЦ двигателя, к которому подключается датчик напряжения.

Оптимизация контура ЭДС

В соответствии с рисунком 5.42, в состав контура ЭДС входят регулятор ЭДС, ЗКТ, датчик ЭДС, интегрирующее звено.

где Т__э = Т_т + Т_яц – малая постоянная времени контура ЭДС.

МО: ;

С П-регулятором замкнутый контур ЭДС является по заданию астатическим первого порядка, а по возмущению статическим.

Наличие фильтра в канале датчика ЭДС приводит к повышенному перерегулированию ЭДС двигателя. Настройка контура на МО была проведена по отношению к сигналу датчика ЭДС. Для приведения перерегулирования к норме на входе контура необходимо поставить фильтр с той же постоянной времени, что и у датчика ЭДС.

Тогда передаточная функция замкнутого контура ЭДС будет иметь вид

;

УР: .

;

Жесткость скоростных характеристик при больших Т_яц может быть хуже, чем в разомкнутой системе. Поэтому при подключении датчика напряжения подбирают такие точки съема сигнала, чтобы Т_яц была минимальной.

10. Оптимизировать контур тока возбуждения системы стабилизации потока двигателя постоянного тока. На чем отразится замена пи регулятора на п регулятор тока возбуждения?

??????

Структурная схема контура тока возбуждения представлена на рисунке 5.47.

Рисунок 5.47

МО:

;

Получили ПИ-регулятор.

Если Т_в_20Т__в, то регулятор тока возбуждения может быть пропорциональным W_ртв = k_ртв. С П-регулятором в системе будет ошибка по заданию, которую можно скомпенсировать увеличением задающего сигнала. (Если выбираем П-регулятор, то следует определить сигнал задания, который необходимо подать, чтобы I_в = I_вн). U_з будет немного больше 10В.

Принципиальная блочная схема стабилизации тока возбуждения и принципиальная схема тиристорного преобразователя возбуждения (ТПВ) представлены на рисунке 5.48.