Оглавление

1. Введение...............................................................................................................3

1.1. Роль технолога и конструктора в процессе создания сварной конструкции.............................................................................................................4

1.2. Значение технологичности сварных конструкций..............................5

1.3. Исходные данные, необходимые для проектирования технологического процесса изготовления сварных конструкций......................7

1.4. Основные проблемы и пути механизации и автоматизации производства сварных конструкций....................................................................10

1.5. Проведение контроля качества соединений – основная часть технологического процесса изготовления конструкций...................................12

2. Заготовительные операции...............................................................................14

2.1. Приемы выполнения основных заготовительных операций и технологические возможности современного оборудования...........................14

2.2. Комплексная механизация и автоматизация заготовительных операций в условиях различной серийности......................................................19

2.3. Ограничения пластических деформаций в процессе выполнения заготовительных операций...................................................................................38

2.4. Некоторые пути экономии металлов в сварочном производстве и примеры механизации заготовительных операций...........................................39

3. Сборочно-сварочные операции и применение роботов в сварочном производстве..........................................................................................................44

3.1. Требования к сборочным операциям....................... .........................44

3.2. Использование прихваток и рекомендации по их постановке........46

3.3. Влияние точности сборки на технологию сварки.............................47

3.4. Контроль качества сборки...................................................................57

3.5 Особенности проектирования сборочно-сварочных приспособлений.....................................................................................................58

3.6. Типы промышленных роботов, используемых в сварочном производстве, их конструктивные схемы, системы управления и приемы обучения.................................................................................................................60

3.7. Типовые схемы робототехнических комплексов и их оснастка..................................................................................................................70

Библиографический список.........................................................................76

77