
- •Лекция 1 Задачи сопротивления материалов. Растяжение и сжатие
- •1.1 Основные формы элементов конструкций
- •1.2 Основные виды деформаций
- •1.3 Основные гипотезы науки о сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опоры и реакции
- •1.6 Внутренние силы. Метод сечений
- •1.7 Напряжение
- •1.8 Растяжение и сжатие
- •1.9 Нормальные напряжения. Условие прочности
- •1.10 Основные типы расчетов на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2 Опытное изучение механических свойств материалов
- •2.1 Опытное изучение свойств материалов при одноосном растяжении
- •2.2 Диаграмма растяжения стали марки Ст3
- •2.3 Наклеп
- •2.4 Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •2.5 Испытание конструкционных материалов на сжатие
- •2.6 Определение твердости
- •Твердости по Виккерсу
- •2.7 Деформации при растяжении (сжатии)
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3 Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1 Статические моменты сечений
- •3.2 Моменты инерции сечений
- •3.3 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Моменты инерции простых сечений
- •3.4.1 Прямоугольник
- •3.4.2 Треугольник
- •3 .4.3 Круг
- •3.4.4 Кольцо
- •3.5 Изменение моментов инерции при
- •3.6 Главные оси и главные моменты инерции
- •3.7 Понятие о радиусе инерции
- •3.8 Моменты сопротивления площади
- •3.9 Моменты инерции сечений сложной формы
- •3 .10 Стандартные прокатные профили
- •4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения
- •4.3 Линейное напряженное состояние Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 4.2, в).
- •4.4 Плоское напряженное состояние
- •4.5 Объемное напряженное состояние
- •5.1 Первая гипотеза прочности: гипотеза наибольших нормальных
- •5.2 Вторая гипотеза прочности: гипотеза наибольших удлинений
- •5.3 Третья гипотеза прочности: гипотеза наибольших касательных
- •5.4 Четвертая гипотеза прочности: гипотеза потенциальной энергии
- •5.5 Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •5.6 Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •5 Рисунок 5.6 Соединение двух листов заклепками .7 Расчет на прочность
- •5.8 Примеры расчета
- •5.8.1 Расчет заклепочного соединения
- •5.8.2 Расчет болтового соединения
- •5.8.3 Расчет сварного соединения
- •5.8.4 Конструирование болта
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6 Кручение
- •6.1 Напряжения в поперечном сечении
- •6.2 Условие прочности при кручении вала
- •6.3 Деформации при кручении и условие жесткости
- •6.4 Определение крутящего момента и построение эпюр крутящих моментов
- •6.5 Расчет винтовых цилиндрических пружин с небольшим шагом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7 Плоский изгиб: напряжения и прочность при изгибе
- •7.1 Напряжение при чистом изгибе
- •7.2 Условие прочности при изгибе
- •7.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •7.4 Полная проверка прочности балки
- •7.5 Рациональные формы сечений балок
- •7.6. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8 Плоский изгиб: построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.2 Правила проверки эпюр
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9 Сложное сопротивление
- •9.1 Сложный и косой изгиб
- •9.2 Внецентренное растяжение (сжатие) прямого бруса
- •9.3 Изгиб с кручением
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10 Устойчивость сжатых стержней: Продольный изгиб
- •10.1 Устойчивое и неустойчивое упругое равновесие
- •10.2 Формула Эйлера
- •10.3 Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •10.4 Пределы применимости формулы Эйлера
- •10.5 Расчеты на устойчивость при помощи коэффициентов уменьшения основного допускаемого напряжения
- •10.6 Рациональные формы сечений стержней
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 11 Динамическое нагружение
- •11.1 Понятие о динамическом действии нагрузки
- •11.2 Удар
- •11.3 Механические свойства материалов при ударе
- •11.4 Напряжения, изменяющиеся во времени. Явление усталости материалов
- •11.5 Влияние конструктивно-технологических факторов на предел усталости
- •11.5.1 Влияние концентрации напряжений
- •11.5.2 Влияние размеров (масштабный фактор)
- •11.5.3 Влияние состояния поверхности
- •11.5.4 Влияние пауз
- •11.5.5 Влияние температуры
- •11.6 Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 12 Расчет на прочность при колебаниях
- •12.1 Основные понятия
- •12.2 Жесткость системы (коэффициент упругого сопротивления)
- •12.3 Жесткость системы при параллельном соединении упругих
- •12.4 Жесткость системы при последовательном соединении упругих
- •12.5 Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
- •12.6 Логарифмический декремент затухания
- •12.7 Коэффициент динамичности
- •12.8 Виброактивность и виброзащита
- •Вопросы для самопроверки
1.8 Растяжение и сжатие
Центральным растяжением (сжатием) называется такой вид деформации, при котором в поперечном сечении бруса возникает только продольная сила (растягивающая или сжимающая), а все остальные внутренние силовые факторы равны нулю.
Растягивающие продольные силы принято считать положительными, а сжимающие – отрицательными.
Продольные силы определяются с помощью метода сечений.
Пример 1: Пусть имеется ступенчатый стержень, нагруженный силами Р1 = 2 кН, Р2 = 3 кН и Р3 = 2 кН вдоль оси стержня, показанного на рис. 1.14, а. Определить величину продольных сил.
Рисунок 1.14
Решение. Стержень делим на участки по местам приложения нагрузок и по местам изменения поперечного сечения.
Первый участок ограничен точками
приложения сил Р1 и Р2.
Направим ось
вдоль оси участка вверх с началом
координат в точке приложения силы Р1
(начало первого участка). Мысленно
рассечем первый участок поперечным
сечением на расстоянии х1 от
начала первого участка. Причем координата
х1 может быть взята в интервале
,
где а длина
первого участка.
Рассмотрим равновесие нижней части стержня, заменив действие верхней части на нижнюю часть стержня продольной силой N1, предварительно направив ее в сторону растяжения рассматриваемой части.
Из условия равновесия статики:
;
,
кН
Положительный знак продольной силы говорит о том, что первый участок растянут.
Значение продольной силы не зависит от координаты х1, поэтому на всем участке значение продольной силы постоянно и равно N1.
Второй участок ограничен точками приложения сил Р2 и Р3. Направим ось х вдоль оси участка вверх с началом координат в точке приложения силы Р2 (начало второго участка).
Мысленно рассечем второй участок
поперечным сечением на расстоянии х2
от начала второго участка. Причем
координата х2 может быть взята
в интервале
,
где а длина
второго участка.
Рассмотрим равновесие нижней части стержня, заменив действие верхней части на нижнюю часть стержня продольной силой N2, предварительно направив ее в сторону растяжения рассматриваемой части.
Из условия равновесия статики:
;
,
кН
Знак минус говорит о том, что второй участок сжат.
Аналогично для третьего участка:
;
,
кН
Полученные результаты для большей наглядности удобней представить в виде графика (эпюры N), показывающего изменение продольной силы вдоль оси стержня. Для этого проводим нулевую (базовую) линию параллельно оси стержня, перпендикулярно которой будем в масштабе откладывать значения осевых усилий (рис. 1.14, д). В одну сторону откладываем положительные значения, в другую отрицательные. Эпюра заштриховывается перпендикулярно нулевой линии, а внутри эпюры ставится знак откладываемой величины. Рядом указываются значения откладываемых величин. Рядом с эпюрой в кавычках указывается название эпюры («N») и через запятую единицы измерения (кН)
Пример 2: Два стержня, соединенные в т. А, находятся под действием силы Р (рис. 1.15,а). Определить усилия, действующие в стержнях.
а)
б)
в)
Решение.
Воспользуемся методом сечений. Рассечем стержни в произвольном месте сечения n-n. Отбросим левую отсеченную часть. Заменим отброшенную часть, приложив усилия N1 и N2 в сечениях к правой части. Направление усилий целесообразно выбрать так чтобы они растягивали отсеченные части (рис. 1.15,б).
Уравновесим отсеченную часть, запишем
уравнения:
.
Решая, из первого уравнения получим:
,
из второго уравнения окончательно имеем:
;
.
Так как величина силы N2 < 0, то её направление следует изменить на противоположное (рис. 1.15,в). Согласно рисунку нормальная сила N1 растягивает отсеченную часть стержня 1 она положительна, сила N2 сжимает отсеченную часть стержня 2 она отрицательна.
Пример 3: Абсолютно жесткий брус подвешен на двух стержнях и находится под действием силы Р (рис. 1.16,а). Определить усилия в стержнях.
Используя метод сечений, получим отсеченную часть, показанную на рис. 1.16,б.
Запишем уравнения равновесия:
и
:
Решая
систему уравнений, получим:
;
.