
- •Лекция 1 Задачи сопротивления материалов. Растяжение и сжатие
- •1.1 Основные формы элементов конструкций
- •1.2 Основные виды деформаций
- •1.3 Основные гипотезы науки о сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опоры и реакции
- •1.6 Внутренние силы. Метод сечений
- •1.7 Напряжение
- •1.8 Растяжение и сжатие
- •1.9 Нормальные напряжения. Условие прочности
- •1.10 Основные типы расчетов на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2 Опытное изучение механических свойств материалов
- •2.1 Опытное изучение свойств материалов при одноосном растяжении
- •2.2 Диаграмма растяжения стали марки Ст3
- •2.3 Наклеп
- •2.4 Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •2.5 Испытание конструкционных материалов на сжатие
- •2.6 Определение твердости
- •Твердости по Виккерсу
- •2.7 Деформации при растяжении (сжатии)
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3 Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1 Статические моменты сечений
- •3.2 Моменты инерции сечений
- •3.3 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Моменты инерции простых сечений
- •3.4.1 Прямоугольник
- •3.4.2 Треугольник
- •3 .4.3 Круг
- •3.4.4 Кольцо
- •3.5 Изменение моментов инерции при
- •3.6 Главные оси и главные моменты инерции
- •3.7 Понятие о радиусе инерции
- •3.8 Моменты сопротивления площади
- •3.9 Моменты инерции сечений сложной формы
- •3 .10 Стандартные прокатные профили
- •4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения
- •4.3 Линейное напряженное состояние Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 4.2, в).
- •4.4 Плоское напряженное состояние
- •4.5 Объемное напряженное состояние
- •5.1 Первая гипотеза прочности: гипотеза наибольших нормальных
- •5.2 Вторая гипотеза прочности: гипотеза наибольших удлинений
- •5.3 Третья гипотеза прочности: гипотеза наибольших касательных
- •5.4 Четвертая гипотеза прочности: гипотеза потенциальной энергии
- •5.5 Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •5.6 Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •5 Рисунок 5.6 Соединение двух листов заклепками .7 Расчет на прочность
- •5.8 Примеры расчета
- •5.8.1 Расчет заклепочного соединения
- •5.8.2 Расчет болтового соединения
- •5.8.3 Расчет сварного соединения
- •5.8.4 Конструирование болта
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6 Кручение
- •6.1 Напряжения в поперечном сечении
- •6.2 Условие прочности при кручении вала
- •6.3 Деформации при кручении и условие жесткости
- •6.4 Определение крутящего момента и построение эпюр крутящих моментов
- •6.5 Расчет винтовых цилиндрических пружин с небольшим шагом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7 Плоский изгиб: напряжения и прочность при изгибе
- •7.1 Напряжение при чистом изгибе
- •7.2 Условие прочности при изгибе
- •7.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •7.4 Полная проверка прочности балки
- •7.5 Рациональные формы сечений балок
- •7.6. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8 Плоский изгиб: построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.2 Правила проверки эпюр
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9 Сложное сопротивление
- •9.1 Сложный и косой изгиб
- •9.2 Внецентренное растяжение (сжатие) прямого бруса
- •9.3 Изгиб с кручением
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10 Устойчивость сжатых стержней: Продольный изгиб
- •10.1 Устойчивое и неустойчивое упругое равновесие
- •10.2 Формула Эйлера
- •10.3 Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •10.4 Пределы применимости формулы Эйлера
- •10.5 Расчеты на устойчивость при помощи коэффициентов уменьшения основного допускаемого напряжения
- •10.6 Рациональные формы сечений стержней
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 11 Динамическое нагружение
- •11.1 Понятие о динамическом действии нагрузки
- •11.2 Удар
- •11.3 Механические свойства материалов при ударе
- •11.4 Напряжения, изменяющиеся во времени. Явление усталости материалов
- •11.5 Влияние конструктивно-технологических факторов на предел усталости
- •11.5.1 Влияние концентрации напряжений
- •11.5.2 Влияние размеров (масштабный фактор)
- •11.5.3 Влияние состояния поверхности
- •11.5.4 Влияние пауз
- •11.5.5 Влияние температуры
- •11.6 Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 12 Расчет на прочность при колебаниях
- •12.1 Основные понятия
- •12.2 Жесткость системы (коэффициент упругого сопротивления)
- •12.3 Жесткость системы при параллельном соединении упругих
- •12.4 Жесткость системы при последовательном соединении упругих
- •12.5 Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
- •12.6 Логарифмический декремент затухания
- •12.7 Коэффициент динамичности
- •12.8 Виброактивность и виброзащита
- •Вопросы для самопроверки
10.5 Расчеты на устойчивость при помощи коэффициентов уменьшения основного допускаемого напряжения
Очевидно, что при практических расчетах на устойчивость стержня нельзя допускать возникновения в нем критического напряжения, а следует принять соответствующий запас устойчивости. Если принять определенное значение коэффициента запаса на устойчивость nу, то допускаемое напряжение на устойчивость []у можно определить следующим образом:
. (10.9)
Коэффициент запаса на устойчивость
для сталей выбирают в пределах 1,73,0;
для чугуна – в пределах 5,05,5;
для дерева – 2,83,2.
Причем, меньшие значения
принимают при большей гибкости.
10.6 Рациональные формы сечений стержней
Величина критических напряжений, определяемых по формуле Эйлера, обратно пропорциональна гибкости стержня:
.
Стержни одинаковых длин и способах
закрепления могут иметь разные гибкости
в зависимости от их форм поперечного
сечения. Вычисляя радиус инерции сечения
imin
или относительный радиус инерции
,
можно провести сравнительную оценку
форм поперечных сечений стержней на
способность сопротивляться потери
устойчивости, так как чем больше min,тем
больше величина критической силы тем
устойчивее стержень. Очевидно, что
наиболее устойчивыми являются стержни
с кольцевой или коробчатой формами
поперечных сечений.
Вопросы для самопроверки
Опишите явление потери устойчивости.
Какая механическая система называется устойчивой и неустойчивой?
Приведите примеры устойчивых и неустойчивых объектов.
Что означает выражение «сжатый стержень потерял устойчивость»?
Какая сила называется критической?
Почему в реальных конструкциях сжимающие стержень силы должны быть меньше критических?
Почему нельзя допускать потерю устойчивости элементов конструкций?
Запишите формулу Эйлера.
Как влияют условия закрепления стержня на величину критической силы?
Сформулируйте условие применимости формулы Эйлера.
Запишите формулу Ясинского.
Могут ли быть такие случаи, когда сжатый стержень не будет терять устойчивость?
Нарисуйте график зависимости кр = f().
Опишите в общем виде схему расчета сжатых стержней с помощью коэффициента уменьшения допускаемого напряжения.
Лекция 11 Динамическое нагружение
Понятие о динамическом действии нагрузки; удар; механические свойства материалов при ударе; напряжения, изменяющиеся во времени; явление усталости материалов; влияние конструктивно-технологических факторов на предел усталости; практические меры повышения сопротивления усталости
11.1 Понятие о динамическом действии нагрузки
Ранее во всех рассмотренных нами задачах предполагалось, что действующие нагрузки статические, т.е. не изменяющиеся с течением времени. При проектировании машин обычно сталкиваются с деталями, находящимися в неравномерном движении, что приводит к появлению инерционных нагрузок.
Примером статической нагрузки, или статического действия нагрузки, может послужить действие подвешенного на цепи груза. Это действие остается статическим, если груз будет подниматься цепью с постоянной скоростью. Но тот же груз, поднимаемый цепью с ускорением, будет действовать на цепь динамически. Для расчета цепи в данном случае мы должны учесть не только вес груза, но и силу инерции груза.
Д
Рисунок
11.1
Для расчета примем следующие обозначения: r средний радиус кольца; F площадь поперечного сечения; удельный вес материала; угловая скорость кольца; g ускорение силы тяжести.
Рассмотрим бесконечно малый элемент кольца массой dm, вырезанный двумя плоскостями, составляющими центральный угол d (рис. 11.1, б)
Элементарная сила инерции dФ:
. (11.1)
Элементарная масса, выраженная через площадь сечения кольца:
. (11.2)
Элементарная сила инерции с учетом (11.2) будет равна:
. (11.3)
Для определения продольной силы N в поперечном сечении кольца рассмотрим равновесие половины кольца под действием двух продольных сил N и суммы вертикальных составляющих элементарных сил инерций:
,
откуда
. (11.4)
Полагая, что в тонком кольце все волокна растягиваются одинаково, найдем напряжение в сечении кольца:
. (11.5)
Определим теперь, на сколько удлинится радиус вращающегося кольца. Относительное удлинение волокон кольца равны:
.
Из закона Гука:
.
Откуда
. (11.6)