- •Лекция 1 Задачи сопротивления материалов. Растяжение и сжатие
- •1.1 Основные формы элементов конструкций
- •1.2 Основные виды деформаций
- •1.3 Основные гипотезы науки о сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опоры и реакции
- •1.6 Внутренние силы. Метод сечений
- •1.7 Напряжение
- •1.8 Растяжение и сжатие
- •1.9 Нормальные напряжения. Условие прочности
- •1.10 Основные типы расчетов на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2 Опытное изучение механических свойств материалов
- •2.1 Опытное изучение свойств материалов при одноосном растяжении
- •2.2 Диаграмма растяжения стали марки Ст3
- •2.3 Наклеп
- •2.4 Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •2.5 Испытание конструкционных материалов на сжатие
- •2.6 Определение твердости
- •Твердости по Виккерсу
- •2.7 Деформации при растяжении (сжатии)
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3 Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1 Статические моменты сечений
- •3.2 Моменты инерции сечений
- •3.3 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Моменты инерции простых сечений
- •3.4.1 Прямоугольник
- •3.4.2 Треугольник
- •3 .4.3 Круг
- •3.4.4 Кольцо
- •3.5 Изменение моментов инерции при
- •3.6 Главные оси и главные моменты инерции
- •3.7 Понятие о радиусе инерции
- •3.8 Моменты сопротивления площади
- •3.9 Моменты инерции сечений сложной формы
- •3 .10 Стандартные прокатные профили
- •4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения
- •4.3 Линейное напряженное состояние Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 4.2, в).
- •4.4 Плоское напряженное состояние
- •4.5 Объемное напряженное состояние
- •5.1 Первая гипотеза прочности: гипотеза наибольших нормальных
- •5.2 Вторая гипотеза прочности: гипотеза наибольших удлинений
- •5.3 Третья гипотеза прочности: гипотеза наибольших касательных
- •5.4 Четвертая гипотеза прочности: гипотеза потенциальной энергии
- •5.5 Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •5.6 Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •5 Рисунок 5.6 Соединение двух листов заклепками .7 Расчет на прочность
- •5.8 Примеры расчета
- •5.8.1 Расчет заклепочного соединения
- •5.8.2 Расчет болтового соединения
- •5.8.3 Расчет сварного соединения
- •5.8.4 Конструирование болта
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6 Кручение
- •6.1 Напряжения в поперечном сечении
- •6.2 Условие прочности при кручении вала
- •6.3 Деформации при кручении и условие жесткости
- •6.4 Определение крутящего момента и построение эпюр крутящих моментов
- •6.5 Расчет винтовых цилиндрических пружин с небольшим шагом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7 Плоский изгиб: напряжения и прочность при изгибе
- •7.1 Напряжение при чистом изгибе
- •7.2 Условие прочности при изгибе
- •7.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •7.4 Полная проверка прочности балки
- •7.5 Рациональные формы сечений балок
- •7.6. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8 Плоский изгиб: построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.2 Правила проверки эпюр
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9 Сложное сопротивление
- •9.1 Сложный и косой изгиб
- •9.2 Внецентренное растяжение (сжатие) прямого бруса
- •9.3 Изгиб с кручением
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10 Устойчивость сжатых стержней: Продольный изгиб
- •10.1 Устойчивое и неустойчивое упругое равновесие
- •10.2 Формула Эйлера
- •10.3 Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •10.4 Пределы применимости формулы Эйлера
- •10.5 Расчеты на устойчивость при помощи коэффициентов уменьшения основного допускаемого напряжения
- •10.6 Рациональные формы сечений стержней
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 11 Динамическое нагружение
- •11.1 Понятие о динамическом действии нагрузки
- •11.2 Удар
- •11.3 Механические свойства материалов при ударе
- •11.4 Напряжения, изменяющиеся во времени. Явление усталости материалов
- •11.5 Влияние конструктивно-технологических факторов на предел усталости
- •11.5.1 Влияние концентрации напряжений
- •11.5.2 Влияние размеров (масштабный фактор)
- •11.5.3 Влияние состояния поверхности
- •11.5.4 Влияние пауз
- •11.5.5 Влияние температуры
- •11.6 Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 12 Расчет на прочность при колебаниях
- •12.1 Основные понятия
- •12.2 Жесткость системы (коэффициент упругого сопротивления)
- •12.3 Жесткость системы при параллельном соединении упругих
- •12.4 Жесткость системы при последовательном соединении упругих
- •12.5 Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
- •12.6 Логарифмический декремент затухания
- •12.7 Коэффициент динамичности
- •12.8 Виброактивность и виброзащита
- •Вопросы для самопроверки
8.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
Рассмотрим балку длиной l защемленную одним концом и находящуюся под действием сосредоточенной силы Р (рис. 8.3). Пусть для определенности Р = 4 кН, l = 2 м.
Определим внутренние силовые факторы, возникающие в балке. Воспользуемся методом сечением.
Рассечем балку поперечным сечением в произвольном месте.
Отбросим правую часть.
Заменим ее действие внутренними усилиями N вдоль оси z, Qy вдоль оси y и моментом Mx – в плоскости осей yz вокруг оси х. На рис. 8.3 в соответствии с принятым правилом знаков показаны положительные направления внутренних силовых факторов.
Уравновесим отсеченную часть. Запишем уравнения статического равновесия, получим:
Из первого уравнения видно, что нормальная сила N при изгибе равна нулю, далее не будем ее определять.
Построим эпюры поперечной силы Qy и изгибающего момента Mx вдоль длины балки.
Поперечная сила постоянна по всей длине балки и равна Qy = P = 4 кН. Отложим на графике линию параллельную оси z.
Изгибающий момент Мх изменяется в зависимости от расстояния z. Вычислим его значение в двух точках: в начале z = 0 и в конце балки z = l = 2 м.
z = 0, Мх = 0;
z = 2 м, Мх = 8 кНм.
Построим по точкам график Мх.
Построение эпюр поперечной силы Qy и изгибающего момента Mx является одним из основных этапов при расчете конструкций на изгиб. По эпюрам Qy и Mx определяется опасное сечение, т.е. сечение в котором может произойти разрушение.
Опасным сечением называется сечение,
в котором изгибающий момент достигает
наибольшего по модулю значения
.
В некоторых случаях опасным сечением
может быть также сечение, где наибольшего
значения достигает поперечная сила
.
В данном случае опасным является место
закрепления балки.
Рассмотрим примеры построения эпюр Qy и Mx.
Пример 1:
z1
Решение.
Определим реакции опор. Запишем уравнения равновесия статики. Из этих уравнений получим:
Для проверки правильности определения реакции опор используем уравнение:
6 – 10 + 4 = 0, 0 º
0.
Значит,
реакции определены правильно.
Определим внутренние усилия, возникающие в материале балки. Следует рассмотреть два участка, границами участков являются точки приложения сосредоточенной силы Р и опорных реакций RA и RB. Обозначим границы участков буквами А, С и В.
Рассечем первый участок АС.
Отбросим правую часть, т.к. она сложнее.
Заменим отброшенную часть внутренними усилиями Qy и Mx.
Уравновесим отсеченную часть, запишем уравнения равновесия:
Вычислим Qy и Mx в граничных точках участка:
при z1 = 0, Qy1 = RA = 6 кН, Mx1 = 0;
при z1 = а = 2 м, Qy1 = RA = 6 кН, Mx1 = 12 кНм.
Рассмотрим второй участок СВ. Рассечем его и отбросим левую часть, заменим её внутренними силами. Из уравнений равновесия получим:
Вычислим Qy и Mx в граничных точках участка:
при z2 = 0, Qy2 = RВ = 4 кН, Mx2 = 0;
при z2 = а = 3 м, Qy2 = RВ = 4 кН, Mx2 = 12 кНм.
Построим эпюры Qy и Mx.
По полученным эпюрам определим опасное сечение, оно проходит через точку приложения силы P, так как Mx достигает там наибольшего значения.
П
ример
2: Для представленной на рис. 8.5
балки построить эпюры внутренних сил,
найти опасные сечения.
Решение.
Определим реакции опор. Заменим распределенную нагрузку q её равнодействующей G = 2qa, приложим G в середине участка АС (рис. 8.6).
Запишем уравнение равновесия.
Отсюда находим:
Выполним проверку правильности определения реакций опор:
;
0 º 0.
Используя метод сечений, рассмотрим сечения участков балки (рис. 8.7).
1 участок:
Вычислим Qy1 и Mx2 на границах участка:
2 участок:
На границах участка получим:
Построим эпюры Qy и Mx на участках. Из выражений для внутренних усилий следует, что Qy, эпюра является прямолинейной как на первом, так и на втором участках, в то время как эпюра Мх на первом участке квадратичная парабола, а на втором прямая линия. Для построения эпюры Мх на первом участке следует либо вычислить её значения в нескольких точках, либо исследовать функцию на экстремум и определить его.
Как известно из курса математического анализа, для определения экстремума функции следует определить ее первую производную, приравняв ее нулю найти аргумент, затем его значение подставить в функцию и вычислить экстремум функции:
,
.
Отложим значение Мх max и построим эпюру изгибающего момента на первом участке по трем точкам (рис. 8.7).
По эпюре находим опасное сечение. Им
является сечение, где
.
Пример 3
Рассмотрим двухопорную балку
(рис. 8.8, а). На балку действует в
точке C сосредоточенный
момент
,
в точке D
сосредоточенная сила P
и на участке BD
равномерно распределенная нагрузка
интенсивностью
.
О
Рисунок
8.8
и
(рис. 8.8, б). Равнодействующая
распределенной нагрузки равна
,
а линия действия ее проходит через
центр участка BD.
Составим уравнения моментов относительно
точек B и A:
;
Определим поперечную силу и изгибающий
момент в произвольном сечений,
расположенном на участке AC
на расстоянии x1
от точки А (рис. 8.8, в).
Расстояние x1
может изменяться в пределах (
).
.
Значение поперечной силы не зависит
от координаты сечения x1,
следовательно, во всех сечениях участка
AC поперечные силы
одинаковы и эпюра
имеет вид прямоугольника.
Изгибающий момент изменяется по линейному закону:
.
Для построения эпюры вычисляем ординаты на границах участка.
при
:
.
при
:
.
Определим поперечную силу и изгибающий
момент в произвольном сечений,
расположенном на участке CB
на расстоянии x2
от точки C (рис.
8.8, г). Расстояние x2
может изменяться в пределах (
).
.
Значение поперечной силы не зависит
от координаты сечения x2,
следовательно, во всех сечениях участка
CB поперечные силы
одинаковы и эпюра
имеет вид прямоугольника. Изгибающий
момент:
.
Изгибающий момент изменяется по линейному закону. Определим ординаты эпюры для границ участка:
;
.
Определим поперечную силу и изгибающий
момент в произвольном сечений,
расположенном на участке BD
на расстоянии x3
от точки D (рис.
8.8, д). Расстояние x3
может изменяться в пределах (
).
.
Поперечная сила изменяется по линейному закону. Определим для границ участка.
;
.
Изгибающий момент:
.
Эпюра изгибающих моментов на этом участке будет параболической.
;
.
Чтобы определить экстремальное значение изгибающего момента, приравниваем к нулю производную от изгибающего момента по абсциссе сечения x3:
.
Отсюда
.
Для сечения с координатой значение изгибающего момента будет составлять
.
В результате получаем эпюры поперечных сил (рис. 8.8, е) и изгибающих моментов (рис. 8.8, ж).
