
- •Лекция 1 Задачи сопротивления материалов. Растяжение и сжатие
- •1.1 Основные формы элементов конструкций
- •1.2 Основные виды деформаций
- •1.3 Основные гипотезы науки о сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опоры и реакции
- •1.6 Внутренние силы. Метод сечений
- •1.7 Напряжение
- •1.8 Растяжение и сжатие
- •1.9 Нормальные напряжения. Условие прочности
- •1.10 Основные типы расчетов на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2 Опытное изучение механических свойств материалов
- •2.1 Опытное изучение свойств материалов при одноосном растяжении
- •2.2 Диаграмма растяжения стали марки Ст3
- •2.3 Наклеп
- •2.4 Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •2.5 Испытание конструкционных материалов на сжатие
- •2.6 Определение твердости
- •Твердости по Виккерсу
- •2.7 Деформации при растяжении (сжатии)
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3 Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1 Статические моменты сечений
- •3.2 Моменты инерции сечений
- •3.3 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Моменты инерции простых сечений
- •3.4.1 Прямоугольник
- •3.4.2 Треугольник
- •3 .4.3 Круг
- •3.4.4 Кольцо
- •3.5 Изменение моментов инерции при
- •3.6 Главные оси и главные моменты инерции
- •3.7 Понятие о радиусе инерции
- •3.8 Моменты сопротивления площади
- •3.9 Моменты инерции сечений сложной формы
- •3 .10 Стандартные прокатные профили
- •4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения
- •4.3 Линейное напряженное состояние Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 4.2, в).
- •4.4 Плоское напряженное состояние
- •4.5 Объемное напряженное состояние
- •5.1 Первая гипотеза прочности: гипотеза наибольших нормальных
- •5.2 Вторая гипотеза прочности: гипотеза наибольших удлинений
- •5.3 Третья гипотеза прочности: гипотеза наибольших касательных
- •5.4 Четвертая гипотеза прочности: гипотеза потенциальной энергии
- •5.5 Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •5.6 Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •5 Рисунок 5.6 Соединение двух листов заклепками .7 Расчет на прочность
- •5.8 Примеры расчета
- •5.8.1 Расчет заклепочного соединения
- •5.8.2 Расчет болтового соединения
- •5.8.3 Расчет сварного соединения
- •5.8.4 Конструирование болта
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6 Кручение
- •6.1 Напряжения в поперечном сечении
- •6.2 Условие прочности при кручении вала
- •6.3 Деформации при кручении и условие жесткости
- •6.4 Определение крутящего момента и построение эпюр крутящих моментов
- •6.5 Расчет винтовых цилиндрических пружин с небольшим шагом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7 Плоский изгиб: напряжения и прочность при изгибе
- •7.1 Напряжение при чистом изгибе
- •7.2 Условие прочности при изгибе
- •7.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •7.4 Полная проверка прочности балки
- •7.5 Рациональные формы сечений балок
- •7.6. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8 Плоский изгиб: построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.2 Правила проверки эпюр
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9 Сложное сопротивление
- •9.1 Сложный и косой изгиб
- •9.2 Внецентренное растяжение (сжатие) прямого бруса
- •9.3 Изгиб с кручением
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10 Устойчивость сжатых стержней: Продольный изгиб
- •10.1 Устойчивое и неустойчивое упругое равновесие
- •10.2 Формула Эйлера
- •10.3 Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •10.4 Пределы применимости формулы Эйлера
- •10.5 Расчеты на устойчивость при помощи коэффициентов уменьшения основного допускаемого напряжения
- •10.6 Рациональные формы сечений стержней
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 11 Динамическое нагружение
- •11.1 Понятие о динамическом действии нагрузки
- •11.2 Удар
- •11.3 Механические свойства материалов при ударе
- •11.4 Напряжения, изменяющиеся во времени. Явление усталости материалов
- •11.5 Влияние конструктивно-технологических факторов на предел усталости
- •11.5.1 Влияние концентрации напряжений
- •11.5.2 Влияние размеров (масштабный фактор)
- •11.5.3 Влияние состояния поверхности
- •11.5.4 Влияние пауз
- •11.5.5 Влияние температуры
- •11.6 Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 12 Расчет на прочность при колебаниях
- •12.1 Основные понятия
- •12.2 Жесткость системы (коэффициент упругого сопротивления)
- •12.3 Жесткость системы при параллельном соединении упругих
- •12.4 Жесткость системы при последовательном соединении упругих
- •12.5 Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
- •12.6 Логарифмический декремент затухания
- •12.7 Коэффициент динамичности
- •12.8 Виброактивность и виброзащита
- •Вопросы для самопроверки
7.2 Условие прочности при изгибе
Максимальное нормальное напряжение в балке возникает в сечении, где изгибающий момент достигает наибольшей по модулю величины, то есть в опасном сечении:
.
Условие прочности при изгибе формулируется следующим образом: балка будет прочной, если максимальные нормальные напряжения не превысят допускаемых напряжений:
. (7.4)
Величина допускаемых напряжений назначается в зависимости от материала, из которого изготовлена балка.
Значение
для простейших поперечных сечений
следующее:
для прямоугольного поперечного сечения:
, (7.5)
где h сторона сечения перпендикулярная оси х; b сторона сечения параллельная оси x;
для круглого поперечного сечения:
, (7.6)
где d диаметр круглого поперечного сечения.
Пластичные материалы обладают примерно равными пределами текучести на сжатие т.с и на растяжение т.р равны между собой и поэтому [с] = [р] = [т].
Для хрупких материалов, у которых прочность при сжатии выше, чем при растяжении, допускаемые напряжения на растяжение и сжатие, как правило, не равны между собой [с] [р] и, поэтому, необходимо записывать два условия прочности:
,
, (7.7)
где ymax p и ymax c расстояния от нейтральной оси до наиболее удаленных растянутого и сжатого волокон.
7.3 Напряжения при поперечном изгибе
Нормальные напряжения, возникающие при поперечном изгибе, с достаточной для практических целей точностью могут определяться по формулам чистого изгиба. Поэтому условия прочности по нормальным напряжениям имеют тот же вид, что и для чистого изгиба.
Касательные напряжения в поперечных сечениях балки появляются при нагружении балки сосредоточенными и распределенными силами. Величина их определяется формулой Журавского:
,
где Qy
поперечная сила;
статический момент
отсеченной части сечения относительно
нейтральной оси; b
ширина сечения; Jx
осевой момент
инерции.
Эпюра касательных напряжений показана на рис. 7.2.
Условие прочности по касательным напряжениям будет иметь вид:
, (7.8)
где Qymax наибольшая по модулю поперечная сила; Sx статический момент инерции верхней половины сечения.
7.4 Полная проверка прочности балки
При поперечном изгибе в произвольной
точке балки (рис. 7.2 т. В) одновременно
действуют как нормальные напряжения,
так и касательные. Материал балки
находится при плоском напряженном
состоянии, поэтому для оценки прочности
следует воспользоваться теориями
прочности, например, третьей
.
Если подставить выражения для главных
напряжений, то получим:
.
Эпюра эквивалентных напряжений, построенная для прямоугольного сечения, показана на рис. 7.2.
Для обеспечения прочности балки при совместном действии как нормальных, так и касательных напряжений должно выполняться условие:
. (7.9)
7.5 Рациональные формы сечений балок
Рациональным можно считать сечение балки, которое при равной с другими сечениями площади имеет наименьшие напряжения.
М
аксимальные
напряжения, возникающие в балке при
действии заданной нагрузки, тем меньше
чем больше осевой момент сопротивления
сечения изгибу
.
Поэтому, сечения с большим Wx,
будут более рациональными. Так например,
прямоугольное сечение, показанное на
рис. 7.3,а предпочтительнее использовать
при изгибе под действием вертикальной
нагрузки так как осевой момент
сопротивления сечения изгибу
для него будет больше чем для этого
же сечения, но повернутого на 90о
(рис. 7.3,б).
А
нализируя
эпюры напряжений, можно отметить, что
на продольной линии нормальные напряжения
равны нулю, касательные напряжения
достигают максимума, в крайних волокнах,
наиболее удаленных от продольной линии,
наоборот нормальные напряжения достигают
наибольших по модулю значений, а
касательные напряжения равны нулю.
Расчетная практика показала, что
нормальные напряжения, как правило, в
несколько раз больше касательных.
Поэтому имеет смысл проектировать
сечения так, что в зоне действия больших
напряжений находилось бы большая часть
материала. Этому требованию отвечают
сечения в виде двутавровых и швеллеровых
прокатных профилей, а также различные
коробчатые и кольцевые сечения (рис.
7.4).