
- •Лекция 1 Задачи сопротивления материалов. Растяжение и сжатие
- •1.1 Основные формы элементов конструкций
- •1.2 Основные виды деформаций
- •1.3 Основные гипотезы науки о сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опоры и реакции
- •1.6 Внутренние силы. Метод сечений
- •1.7 Напряжение
- •1.8 Растяжение и сжатие
- •1.9 Нормальные напряжения. Условие прочности
- •1.10 Основные типы расчетов на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2 Опытное изучение механических свойств материалов
- •2.1 Опытное изучение свойств материалов при одноосном растяжении
- •2.2 Диаграмма растяжения стали марки Ст3
- •2.3 Наклеп
- •2.4 Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •2.5 Испытание конструкционных материалов на сжатие
- •2.6 Определение твердости
- •Твердости по Виккерсу
- •2.7 Деформации при растяжении (сжатии)
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3 Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1 Статические моменты сечений
- •3.2 Моменты инерции сечений
- •3.3 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Моменты инерции простых сечений
- •3.4.1 Прямоугольник
- •3.4.2 Треугольник
- •3 .4.3 Круг
- •3.4.4 Кольцо
- •3.5 Изменение моментов инерции при
- •3.6 Главные оси и главные моменты инерции
- •3.7 Понятие о радиусе инерции
- •3.8 Моменты сопротивления площади
- •3.9 Моменты инерции сечений сложной формы
- •3 .10 Стандартные прокатные профили
- •4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения
- •4.3 Линейное напряженное состояние Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 4.2, в).
- •4.4 Плоское напряженное состояние
- •4.5 Объемное напряженное состояние
- •5.1 Первая гипотеза прочности: гипотеза наибольших нормальных
- •5.2 Вторая гипотеза прочности: гипотеза наибольших удлинений
- •5.3 Третья гипотеза прочности: гипотеза наибольших касательных
- •5.4 Четвертая гипотеза прочности: гипотеза потенциальной энергии
- •5.5 Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •5.6 Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •5 Рисунок 5.6 Соединение двух листов заклепками .7 Расчет на прочность
- •5.8 Примеры расчета
- •5.8.1 Расчет заклепочного соединения
- •5.8.2 Расчет болтового соединения
- •5.8.3 Расчет сварного соединения
- •5.8.4 Конструирование болта
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6 Кручение
- •6.1 Напряжения в поперечном сечении
- •6.2 Условие прочности при кручении вала
- •6.3 Деформации при кручении и условие жесткости
- •6.4 Определение крутящего момента и построение эпюр крутящих моментов
- •6.5 Расчет винтовых цилиндрических пружин с небольшим шагом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7 Плоский изгиб: напряжения и прочность при изгибе
- •7.1 Напряжение при чистом изгибе
- •7.2 Условие прочности при изгибе
- •7.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •7.4 Полная проверка прочности балки
- •7.5 Рациональные формы сечений балок
- •7.6. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8 Плоский изгиб: построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.2 Правила проверки эпюр
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9 Сложное сопротивление
- •9.1 Сложный и косой изгиб
- •9.2 Внецентренное растяжение (сжатие) прямого бруса
- •9.3 Изгиб с кручением
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10 Устойчивость сжатых стержней: Продольный изгиб
- •10.1 Устойчивое и неустойчивое упругое равновесие
- •10.2 Формула Эйлера
- •10.3 Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •10.4 Пределы применимости формулы Эйлера
- •10.5 Расчеты на устойчивость при помощи коэффициентов уменьшения основного допускаемого напряжения
- •10.6 Рациональные формы сечений стержней
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 11 Динамическое нагружение
- •11.1 Понятие о динамическом действии нагрузки
- •11.2 Удар
- •11.3 Механические свойства материалов при ударе
- •11.4 Напряжения, изменяющиеся во времени. Явление усталости материалов
- •11.5 Влияние конструктивно-технологических факторов на предел усталости
- •11.5.1 Влияние концентрации напряжений
- •11.5.2 Влияние размеров (масштабный фактор)
- •11.5.3 Влияние состояния поверхности
- •11.5.4 Влияние пауз
- •11.5.5 Влияние температуры
- •11.6 Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 12 Расчет на прочность при колебаниях
- •12.1 Основные понятия
- •12.2 Жесткость системы (коэффициент упругого сопротивления)
- •12.3 Жесткость системы при параллельном соединении упругих
- •12.4 Жесткость системы при последовательном соединении упругих
- •12.5 Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
- •12.6 Логарифмический декремент затухания
- •12.7 Коэффициент динамичности
- •12.8 Виброактивность и виброзащита
- •Вопросы для самопроверки
4.5 Объемное напряженное состояние
Объемным или трехосным называется напряженное состояние, при котором все три главных напряжения отличны от нуля (рис. 4.2,а). Для объемного напряженного состояния справедливо равенство:
.
4.6 Обобщенный закон Гука
Обобщенный закон
Гука представляет собой связь между
напряжениями и деформациями в случае
объемного напряженного состояния. Он
может быть получен на основании закона
Гука для линейного напряженного
состояния и принципа независимости
действия сил. Представляя объемное
напряженное состояние в виде суммы
трех линейных напряженных состояний,
и учитывая, что при линейном напряженном
состоянии
и
,
выражения для деформации в направлении
действия главных напряжений будут
иметь вид:
Эти выражения носят название обобщенного закона Гука, записанного для главных площадок. Деформации e1, e2 и e3, в направлении главных напряжений называются главными деформациями.
Вопросы для самопроверки
1. Что называется тензором напряжений?
2. Сформулируйте закон парности касательных напряжений.
3. Дайте определения главной площадки главного напряжения.
4. Как определяются напряжения при линейном, плоском и объемном напряженных состояниях?
5. Запишите обобщенный закон Гука.
Лекция 5 Основные гипотезы механики материалов и конструкций.
Сдвиг (срез)
Первая гипотеза прочности: гипотеза наибольших нормальных напряжений; вторая гипотеза прочности: гипотеза наибольших удлинений (гипотеза максимальных относительных линейных деформаций); третья гипотеза прочности: гипотеза наибольших касательных напряжений; четвертая гипотеза прочности: гипотеза потенциальной энергии формоизменения; определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге; анализ напряженного состояния при сдвиге; расчет на прочность при сдвиге; примеры расчетов
При оценке прочности различных конструкций и машин часто приходится учитывать, что многие их элементы и детали работают в условиях сложного напряженного состояния.
При возрастании действующей нагрузки главные напряжения будут увеличиваться и при некотором определенном значении наступит опасное или, так называемое, предельное напряженное состояние материала в исследуемой точке.
Для пластичного материала за предельное принимается такое напряженное состояние, при котором начинают развиваться заметные остаточные (пластические) деформации.
Для хрупкого материала предельным считается напряженное состояние, которому соответствует начало разрушения.
При одноосном растяжении (сжатии) предельное значение единственного главного напряжения определяется непосредственно из опыта и принимается равным:
для пластичных материалов – пределу текучести т;
для хрупких материалов – пределу прочности в.
Коэффициенты запаса по отношению к указанным пределам равны:
для пластичных
;
для хрупких
,
где известная расчетная величина напряжения.
При плоском и объемном напряженных состояниях развитие деформации и разрушение материала происходит уже при действии двух или трех главных напряжений, для которых число встречающихся на практике соотношений по величине и знаку не ограничено. Поэтому число опытов, которые необходимо было бы провести для выявления предельных значений напряжений, также велико и в связи с этим постановка таких опытов затруднительна и практически неосуществима.
Таким образом, возникает необходимость создания такой методики расчета, которая позволяла бы оценить степень опасности любого напряженного состояния для того или иного материала, основываясь на результатах опытов при простом растяжении и сжатии.
Решение этой задачи осуществляется с помощью теорий предельных напряженных состояний или гипотез прочности.
Эти гипотезы основываются на предпосылке: два каких-либо напряженных состояния считаются равнопрочными и равноопасными, если они при пропорциональном увеличении главных напряжений в одно и то же число раз одновременно становится предельными.
В этом случае коэффициент запаса прочности для обоих напряженных состояний одинаков.
В
а)
б) Рисунок
5.1