- •Лекция 1 Задачи сопротивления материалов. Растяжение и сжатие
- •1.1 Основные формы элементов конструкций
- •1.2 Основные виды деформаций
- •1.3 Основные гипотезы науки о сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опоры и реакции
- •1.6 Внутренние силы. Метод сечений
- •1.7 Напряжение
- •1.8 Растяжение и сжатие
- •1.9 Нормальные напряжения. Условие прочности
- •1.10 Основные типы расчетов на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2 Опытное изучение механических свойств материалов
- •2.1 Опытное изучение свойств материалов при одноосном растяжении
- •2.2 Диаграмма растяжения стали марки Ст3
- •2.3 Наклеп
- •2.4 Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •2.5 Испытание конструкционных материалов на сжатие
- •2.6 Определение твердости
- •Твердости по Виккерсу
- •2.7 Деформации при растяжении (сжатии)
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3 Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1 Статические моменты сечений
- •3.2 Моменты инерции сечений
- •3.3 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Моменты инерции простых сечений
- •3.4.1 Прямоугольник
- •3.4.2 Треугольник
- •3 .4.3 Круг
- •3.4.4 Кольцо
- •3.5 Изменение моментов инерции при
- •3.6 Главные оси и главные моменты инерции
- •3.7 Понятие о радиусе инерции
- •3.8 Моменты сопротивления площади
- •3.9 Моменты инерции сечений сложной формы
- •3 .10 Стандартные прокатные профили
- •4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения
- •4.3 Линейное напряженное состояние Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 4.2, в).
- •4.4 Плоское напряженное состояние
- •4.5 Объемное напряженное состояние
- •5.1 Первая гипотеза прочности: гипотеза наибольших нормальных
- •5.2 Вторая гипотеза прочности: гипотеза наибольших удлинений
- •5.3 Третья гипотеза прочности: гипотеза наибольших касательных
- •5.4 Четвертая гипотеза прочности: гипотеза потенциальной энергии
- •5.5 Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •5.6 Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •5 Рисунок 5.6 Соединение двух листов заклепками .7 Расчет на прочность
- •5.8 Примеры расчета
- •5.8.1 Расчет заклепочного соединения
- •5.8.2 Расчет болтового соединения
- •5.8.3 Расчет сварного соединения
- •5.8.4 Конструирование болта
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6 Кручение
- •6.1 Напряжения в поперечном сечении
- •6.2 Условие прочности при кручении вала
- •6.3 Деформации при кручении и условие жесткости
- •6.4 Определение крутящего момента и построение эпюр крутящих моментов
- •6.5 Расчет винтовых цилиндрических пружин с небольшим шагом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7 Плоский изгиб: напряжения и прочность при изгибе
- •7.1 Напряжение при чистом изгибе
- •7.2 Условие прочности при изгибе
- •7.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •7.4 Полная проверка прочности балки
- •7.5 Рациональные формы сечений балок
- •7.6. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8 Плоский изгиб: построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.2 Правила проверки эпюр
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9 Сложное сопротивление
- •9.1 Сложный и косой изгиб
- •9.2 Внецентренное растяжение (сжатие) прямого бруса
- •9.3 Изгиб с кручением
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10 Устойчивость сжатых стержней: Продольный изгиб
- •10.1 Устойчивое и неустойчивое упругое равновесие
- •10.2 Формула Эйлера
- •10.3 Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •10.4 Пределы применимости формулы Эйлера
- •10.5 Расчеты на устойчивость при помощи коэффициентов уменьшения основного допускаемого напряжения
- •10.6 Рациональные формы сечений стержней
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 11 Динамическое нагружение
- •11.1 Понятие о динамическом действии нагрузки
- •11.2 Удар
- •11.3 Механические свойства материалов при ударе
- •11.4 Напряжения, изменяющиеся во времени. Явление усталости материалов
- •11.5 Влияние конструктивно-технологических факторов на предел усталости
- •11.5.1 Влияние концентрации напряжений
- •11.5.2 Влияние размеров (масштабный фактор)
- •11.5.3 Влияние состояния поверхности
- •11.5.4 Влияние пауз
- •11.5.5 Влияние температуры
- •11.6 Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 12 Расчет на прочность при колебаниях
- •12.1 Основные понятия
- •12.2 Жесткость системы (коэффициент упругого сопротивления)
- •12.3 Жесткость системы при параллельном соединении упругих
- •12.4 Жесткость системы при последовательном соединении упругих
- •12.5 Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
- •12.6 Логарифмический декремент затухания
- •12.7 Коэффициент динамичности
- •12.8 Виброактивность и виброзащита
- •Вопросы для самопроверки
4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения
Составим уравнение моментов всех сил, приложенных к элементарному параллелепипеду относительно оси z (рис. 4.1.).
Силы, параллельные этой оси и пересекающие
ее, в уравнение не войдут. Моменты сил
на двух гранях, перпендикулярных оси
x, уравновешиваются,
равно как и моменты сил
на верхней и нижней гранях элемента.
Таким образом, получаем:
.
Отсюда следует, что
.
Аналогично из двух других уравнений находим:
;
.
Итак, имеем равенства:
; ; , (4.1)
называемые законом парности касательных напряжений
Закон парности касательных напряжений – касательные напряжения на двух любых, но взаимно перпендикулярных площадках, направленные перпендикулярно к линии пересечения площадок, равны по величине. При этом они стремятся повернуть элемент в разные стороны.
При изменении ориентации граней выделенного элемента меняются также действующие на его гранях напряжения. Можно провести такие площадки, на которых касательные напряжения равны нулю главные площадки, а нормальные напряжения на этих площадках называют главными напряжениями.
Можно доказать, что в каждой точке напряженного тела существует три главные взаимно перпендикулярные площадки.
Главные напряжения обозначают 1, 2, 3. При этом индексы следует расставлять так, чтобы выполнялось неравенство:
.
Если отличны от нуля все три главных напряжения, то напряженное состояние называется трехосным или объемным (рис. 4.2, а).
Е
Рисунок
4.8
Если равно нулю два главных напряжения, то напряженное состояние называется одноосным или линейным (рис. 4.2, в).
4.3 Линейное напряженное состояние Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 4.2, в).
О
Рисунок
4.3
За положительное направление отсчетов угла примем направление против часовой стрелки.
В общем случае в наклонном сечении будут действовать как нормальные напряжения , так и касательные напряжения .
Их значения определим из условия равновесия нижней части.
Проектируя силы на направления , имеем:
учитывая,
что
получаем
.
Из суммы проекций сил на направления имеем:
4.4 Плоское напряженное состояние
Плоским или двухосным называется напряженное состояние, при котором одно из трех главных напряжений равно нулю (рис. 4.2,б).
Для плоского напряженного состояния различают две задачи – прямую и обратную. В прямой задаче гранями рассматриваемого элемента являются главные площадки (рис. 4.4,а) . Известны 1 0, 2 0, 3 = 0 и требуется определить напряжения и и и на произвольных площадках. В обратной задаче известны напряжения на двух взаимно произвольных перпендикулярных площадках х, y, yx, xy и требуется определить положение главных площадок и величины главных напряжений.
Прямая задача. Для решения этой задачи воспользуемся принципом независимости действия сил. Представим плоское напряженное состояние в виде суммы двух независимых линейных напряженных состояний: первое – при действии только напряжений 1, второе – при действии только напряжений 2. От каждого из напряжений 1 и 2 напряжения и в произвольной площадке равны:
dF
Рисунок 4.4
Таким образом, суммируя напряжения, возникшие при каждом линейном напряженном состоянии, получим:
Определим напряжения, действующие на
площадку с углом наклона
,
то есть перпендикулярную к площадке
:
Суммируя нормальные напряжения, действующие по произвольным взаимно перпендикулярным площадкам, получим:
Сравнивая величины касательных
напряжений, имеем
.
Таким образом, касательные напряжения достигают наибольшей величины при = 45, т.е. к площадкам наклоненным к главным площадкам под углом 45, причем:
.
Обратная задача. Определим сначала напряжения на наклонной площадке, наклоненной к исходной, при заданных напряжения на двух взаимно произвольных перпендикулярных площадках x, y, yx и xy (рис. 4.4,б).
Разрежем параллелепипед плоскостью, наклоненной под углом к вертикальной грани, отбросим левую часть и рассмотрим равновесие правой части.
Если обозначить через
площадь
наклонной грани, то площади вертикальной
и горизонтальной граней будут
соответственно равны
и
.
Спроектируем силы на направления и :
Сокращая на
и учитывая, что
,
получаем:
Для отыскания экстремального значения нормального напряжения продифференцируем по :
Экстремум
напряжения
достигается при тех углах ,
при которых
.
Отсюда следует, что нормальные напряжения
достигают экстремума на тех площадках,
где касательные ускорения обращаются
в нуль. Эти площадки называются главными,
а напряжения, возникающие на них –
главными напряжениями.
Предполагая, что главные площадки наклонены к исходным площадкам на угол 0, получаем:
.
Полученному равенству удовлетворяют два значения угла 0, отличающиеся на 90. Таким образом, данная формула определяет две взаимно перпендикулярные площадки, на которых нормальные напряжения принимают экстремальные значения. Учитывая, что сумма нормальных напряжений по двум взаимно перпендикулярным площадкам постоянна, то на одной площадке будет действовать максимальное нормальное напряжения, а по другой – минимальное.
Модули главных напряжений определяют по зависимости:
.
