
- •Лекция 1 Задачи сопротивления материалов. Растяжение и сжатие
- •1.1 Основные формы элементов конструкций
- •1.2 Основные виды деформаций
- •1.3 Основные гипотезы науки о сопротивлении материалов
- •1.4 Классификация внешних сил
- •1.5 Опоры и реакции
- •1.6 Внутренние силы. Метод сечений
- •1.7 Напряжение
- •1.8 Растяжение и сжатие
- •1.9 Нормальные напряжения. Условие прочности
- •1.10 Основные типы расчетов на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2 Опытное изучение механических свойств материалов
- •2.1 Опытное изучение свойств материалов при одноосном растяжении
- •2.2 Диаграмма растяжения стали марки Ст3
- •2.3 Наклеп
- •2.4 Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •2.5 Испытание конструкционных материалов на сжатие
- •2.6 Определение твердости
- •Твердости по Виккерсу
- •2.7 Деформации при растяжении (сжатии)
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3 Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1 Статические моменты сечений
- •3.2 Моменты инерции сечений
- •3.3 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Моменты инерции простых сечений
- •3.4.1 Прямоугольник
- •3.4.2 Треугольник
- •3 .4.3 Круг
- •3.4.4 Кольцо
- •3.5 Изменение моментов инерции при
- •3.6 Главные оси и главные моменты инерции
- •3.7 Понятие о радиусе инерции
- •3.8 Моменты сопротивления площади
- •3.9 Моменты инерции сечений сложной формы
- •3 .10 Стандартные прокатные профили
- •4.2 Закон парности касательных напряжений. Главные площадки и главные напряжения
- •4.3 Линейное напряженное состояние Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 4.2, в).
- •4.4 Плоское напряженное состояние
- •4.5 Объемное напряженное состояние
- •5.1 Первая гипотеза прочности: гипотеза наибольших нормальных
- •5.2 Вторая гипотеза прочности: гипотеза наибольших удлинений
- •5.3 Третья гипотеза прочности: гипотеза наибольших касательных
- •5.4 Четвертая гипотеза прочности: гипотеза потенциальной энергии
- •5.5 Определение внутренних сил, напряжений и деформаций при сдвиге
- •5.6 Анализ напряженного состояния при сдвиге
- •5 Рисунок 5.6 Соединение двух листов заклепками .7 Расчет на прочность
- •5.8 Примеры расчета
- •5.8.1 Расчет заклепочного соединения
- •5.8.2 Расчет болтового соединения
- •5.8.3 Расчет сварного соединения
- •5.8.4 Конструирование болта
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6 Кручение
- •6.1 Напряжения в поперечном сечении
- •6.2 Условие прочности при кручении вала
- •6.3 Деформации при кручении и условие жесткости
- •6.4 Определение крутящего момента и построение эпюр крутящих моментов
- •6.5 Расчет винтовых цилиндрических пружин с небольшим шагом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7 Плоский изгиб: напряжения и прочность при изгибе
- •7.1 Напряжение при чистом изгибе
- •7.2 Условие прочности при изгибе
- •7.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •7.4 Полная проверка прочности балки
- •7.5 Рациональные формы сечений балок
- •7.6. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8 Плоский изгиб: построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •8.2 Правила проверки эпюр
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9 Сложное сопротивление
- •9.1 Сложный и косой изгиб
- •9.2 Внецентренное растяжение (сжатие) прямого бруса
- •9.3 Изгиб с кручением
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10 Устойчивость сжатых стержней: Продольный изгиб
- •10.1 Устойчивое и неустойчивое упругое равновесие
- •10.2 Формула Эйлера
- •10.3 Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •10.4 Пределы применимости формулы Эйлера
- •10.5 Расчеты на устойчивость при помощи коэффициентов уменьшения основного допускаемого напряжения
- •10.6 Рациональные формы сечений стержней
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 11 Динамическое нагружение
- •11.1 Понятие о динамическом действии нагрузки
- •11.2 Удар
- •11.3 Механические свойства материалов при ударе
- •11.4 Напряжения, изменяющиеся во времени. Явление усталости материалов
- •11.5 Влияние конструктивно-технологических факторов на предел усталости
- •11.5.1 Влияние концентрации напряжений
- •11.5.2 Влияние размеров (масштабный фактор)
- •11.5.3 Влияние состояния поверхности
- •11.5.4 Влияние пауз
- •11.5.5 Влияние температуры
- •11.6 Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 12 Расчет на прочность при колебаниях
- •12.1 Основные понятия
- •12.2 Жесткость системы (коэффициент упругого сопротивления)
- •12.3 Жесткость системы при параллельном соединении упругих
- •12.4 Жесткость системы при последовательном соединении упругих
- •12.5 Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
- •12.6 Логарифмический декремент затухания
- •12.7 Коэффициент динамичности
- •12.8 Виброактивность и виброзащита
- •Вопросы для самопроверки
Лекция 3 Геометрические характеристики плоских сечений
Статические моменты; моменты инерции; зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей; моменты инерции простых сечений: прямоугольник, треугольник, круг, кольцо; изменение моментов инерции при повороте осей координат; главные оси и главные моменты инерции; понятие о радиусе инерции; моменты сопротивления площади; моменты инерции сечений сложной формы; стандартные прокатные профили
Как было показано выше, при растяжении
и сжатии площадь поперечного сечения
полностью характеризует прочность и
жесткость стержня. Возьмем некоторое
поперечное сечение бруса (рис. 3.1). Если
представить себе сечение состоящим из
бесчисленного множества площадок dF,
то площадь всего сечения
.
Площадь является простейшей геометрической
характеристикой сечения, имеет
размерность L2.
Отметим два важных свойства: площадь
всегда положительна и не зависит от
выбора системы координат.
При расчетах на изгиб, кручение, сложное сопротивление и устойчивость используются более сложные геометрические характеристики: статические моменты, моменты инерции сечений, которые зависят не только от формы и размеров сечений, но также от положения осей и точек (полюсов), относительно которых они вычисляются.
3.1 Статические моменты сечений
Статическим моментом Sx сечения относительно оси х называется геометрическая характеристика, определяемая интегралом вида:
, (3.1)
где у расстояние от элементарной площадки dF до оси х.
Если отождествить площадь с силой, действующей перпендикулярно плоскости чертежа, то интеграл (3.1) можно рассматривать как сумму моментов сил относительно оси х. По известной из теоретической механики теореме Вариньона о моменте равнодействующей можно написать:
, (3.2)
где F площадь сечения представляет собой равнодействующую; ус координата плечо равнодействующей; С центр тяжести сечения.
Аналогично, статический момент относительно оси у равен:
, (3.3)
откуда следуют формулы для определения координат центра тяжести:
,
. (3.4)
Статические моменты могут быть
положительными, отрицательными и
равными нулю. В частности, относительно
любых центральных осей (проходящих
через центр тяжести С обозначаются
хс, ус)
статические моменты
.
Размерность статических моментов L3.
Для сложного сечения, состоящего из n
частей, выражения (3.2), (3.3) можно представить
в виде:
(3.5)
где
статические моменты
i-й части сечения
относительно осей х и у
соответственно.
Таким образом, статический момент сложного сечения относительно некоторой оси равен сумме статических моментов всех частей сечения относительно той же оси.
Для определения статических моментов сложной фигуры ее разбивают на простые части, для каждой из которых известна площадь Fi и положение центра тяжести xi и yi (рис. 3.2).
Рисунок 3.2
Статический момент площади всей фигуры относительно данной оси определяется как сумма статических моментов каждой части:
;
.
Отсюда координаты центра тяжести сложной фигуры:
;
.
Пример 1: Определить координаты центра тяжести фигуры (рис. 3.3).
Рисунок 3.3
Разбиваем фигуру на два прямоугольника:
ед.;
ед.