4.1. Метричний синтез механізму

Вихідні дані для метричного синтезу:

1. .

2. .

3. .

4.2. Кінематичний аналіз синтезованого дезаксіального кривошипно-повзунного механізму

Результати розрахунку завдання 4

Таблиця 4.1. Результати кінематичного розрахунку дезаксиального кривошипно-повзунного механізму

φ1	ХС, мм	VC, м/с	аС, м/с2	ΘС

5. Метричний синтез та кінематичний аналіз шестиланкового шарнірно-важільного механізму, який складається з механізму першого класу першого виду та двох приєднаних двоповодкових груп першого виду

Завдання 5: Спроектувати передаточний шестиланковий механізм, який містить кривошип та послідовно приєднані двоповодкові групи першого виду за класифікацією Асура для забезпечення руху вихідної ланки з робочим органом згідно з вихідними даними. При цьому кривошип здійснює рівномірний обертальний рух відносно осі О₁ (рис. 5.1), коромисло першої приєднаної діади здійснює коливальний рух відносно осі О₂, коромисло з відростком з робочим органом здійснює коливальний рух відносно осі О₃, його хід визначається кутом (ψ_max). Робочий орган повинен від одного крайнього положення, яке визначається кутом (β₁), відхилитися в друге крайнє положення, яке визначається кутом (β₂ = β₁ + ψ_max), і вернутися в початкове положення за один оберт кривошипа. За результатами метричного синтезу виконати кінематичний аналіз отриманого механізму. Результати кінематичного аналізу представити у вигляді таблиці даних та графіків траєкторій характерних точок механізму, їхніх переміщень, лінійних швидкостей та лінійних прискорень залежно від кута повороту кривошипа (φ₁).

Рис. 5.1. Вихідні дані для метричного синтезу шестиланкового механізму

При виконанні метричного синтезу необхідно забезпечити не перевищення допустимого кута тиску в кінематичних парах механізму, який дорівнює [Θ] ≤ 40°.

5.1. Виконаємо метричний синтез механізму

Вихідні дані для метричного синтезу:

1. .

2. .

3. .

Послідовність виконання метричного синтезу

5.2. Кінематичний аналіз синтезованого передаточного шестиланкового механізму

Вихідні дані для кінематичного аналізу:

1. .

2. .

3. .

Послідовність введення даних в ПК.

Результати розрахунку завдання 5

Таблиця 5.1. Результати кінематичного розрахунку шестиланкового механізму

φ1

Функція положення, кутові швидкості, кутові прискорення

Шатун 2-3

Коромисло 3-4-5

Шатун 5-6

Коромисло 6-7-8

φ2_3

ω2_3, с-1

ε2_3, с-2

φ3_4

φ4_5

ω3_4, с-1

ε3_4, с-2

φ5_6

ω5_6, с-1

ε5_6, с-2

φ6_7

φ7_8

ω6_7, с-1

ε6_7, с-2

0°