1.1. Метричний синтез механізму

Задані умови для метричного синтезу:

1. .

2. .

3. .

Обмеження на умови для метричного синтезу:

1. .

2. .

3. .

Послідовність виконання метричного синтезу

1. .

2. .

3. .

1.2. Кінематичний аналіз синтезованого механізму

Вихідні дані для кінематичного аналізу:

1. .

2. .

3. .

Результати розрахунку завдання 1

Таблиця 1.2. Результати кінематичного розрахунку кривошипно-коромислового механізму

φ1	Координати точок					Функція положення ланок		Кутові швидкості		Кутові прискорення
	θт3	X2, мм	Y2, мм	X3, мм	Y3, мм	φ2_3	φ3_4	ω2_3, с-1	ω3_4, с-1	ε2_3, c-2	ε3_4, c-2

2. Метричний синтез та кінематичний аналіз кривошипно-коромислового чотириланкового механізму (спосіб 2)

Завдання 2: Спроектувати кривошипно-коромисловий чотириланковий механізм, в якому обертальний рух кривошипа перетворюється в коливальний рух коромисла за гармонічним законом ψ_і = k·sin (φ_i + φ₀) за заданим положенням кривошипа (φ₁₂) та відповідним до нього положенням коромисла (ψ₁₂). Прийняти, що вісь обертання кривошипа розміщується в точці 1, а вісь коливання коромисла – в точці 4 (рис. 2.1). Допустимий кут тиску в кінематичній парі шатун-коромисло [Θ] ≤ 40°. Перевірити синтезований механізм за теоремою Ґрасґофа. Визначити функцію положення, аналоги кутової швидкості та кутового прискорення, кутові швидкості та кутові прискорення точок 2 та 3 синтезованого механізму за допомогою програми, створеної в середовищі математичного процесора MathCAD для розрахунку циклових механізмів. Результати кінематичного розрахунку механізму привести у вигляді таблиці даних та у вигляді графіків. Виконати анімацію (візуалізацію) кінематичної схеми механізму в MathCAD.

2.1. Метричний синтез механізму

Задані умови для метричного синтезу:

1. .

2. .

3. .

Обмеження на умови для метричного синтезу:

1. .

2. .

3. .

Послідовність виконання метричного синтезу

1. .

2. .

3. .

2.2. Кінематичний аналіз синтезованого механізму

Вихідні дані для кінематичного аналізу:

1. .

2. .

3. .

Результати розрахунку завдання 2

Таблиця 2.2. Результати кінематичного розрахунку кривошипно-коромислового механізму

φ1	Координати точок					Функція положення ланок		Кутові швидкості		Кутові прискорення
	θт3	X2, мм	Y2, мм	X3, мм	Y3, мм	φ2	φ3	ω2_3, с-1	ω3_4, с-1	ε2_3, c-2	ε3_4, c-2