
- •Лекция 10
- •Уравновешивание механизмов и балансировка роторов.
- •Понятие о неуравновешенности механизма (звена).
- •Статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •Метод замещающих масс.
- •Условия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами.
- •Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
- •Балансировка роторов.
- •Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности.
- •Статическая неуравновешенность.
- •2. Моментная неуравновешенность.
- •3. Динамическая неуравновешенность.
- •Методы оптимиации в синтезе механизмов с применением эвм
- •Постановка и содержание задачи проектирования схем механизмов
- •Тема 10. Рычажные механизмы (2/1 ч.)
- •Метрический синтез типовых рычажных механизмов.
- •Цель и задачи метрического синтеза механизмов.
- •Методы метрического синтеза механизмов.
- •Структурные схемы простейших типовых рычажных механизмов.
- •Приближенно-направляющий механизм
- •Понятие о угле давления в рычажном механизме.
- •Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости
- •Проектирование по двум положениям выходного звена .
- •Лекция 14
- •Тема 11. Синтез эвольвентного зацепления (2 ч.)
- •Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения.
- •Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация.
- •Структурные схемы простейших механизмов с высшими кп.
- •Основная теорема зацепления.
- •Скорость скольжения сопряженных профилей
- •Эвольвента окружности и ее свойства
- •Зубчатые передачи и их классификация.
- •Эвольвентная зубчатая передача.
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса
- •Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес.
- •Реечное станочное зацепление
- •Основные положения станочного зацепления
- •Подрезание и заострение зуба
- •Параметры цилиндрической эвольвентной передачи
- •Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент перекрытия
- •Коэффициент удельного давления.
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов
- •Постановка задачи синтеза планетарных механизмов.
- •Условия подбора чисел зубьев.
- •Условия соосности, соседства и сборки:
- •Лекция 17-18 Синтез кулачковых механизмов
- •Кулачковые механизмы:
- •Назначение и область применения:
- •Классификация кулачковых механизмов:
- •Циклограмма работы кулачкового механизма
- •Основные параметры кулачкового механизма
- •На рисунке 17.2:
- •Структура кулачковых механизмов
- •Кинематический анализ кулачкового механизма
Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости
Коэффициентом неравномерности средней скорости выходного звена k называется отношение средних скоростей выходного звена за время его движения на обратном ходе 3ср ох и прямом ходе 3ср
|
Рис 13.4 |
|
где
tох и tпх - соответственно время обратного и время прямого хода.
При проектировании технологических машин, в которых нагрузка на выходном звене механизма на рабочем или прямом ходе намного больше нагрузки на холостом или обратном ходе, желательно, чтобы скорость выходного звена на прямом ходе была меньше, чем на обратном. С целью сокращения времени холостого хода, тоже необходимо увеличивать скорость при обратном ходе. Поэтому при метрическом синтезе механизма часто надо подбирать размеры звеньев, обеспечивающие заданный коэффициент неравномерности средней скорости.
Проектирование по двум положениям выходного звена .
а) четырехшарнирный механизм
|
Рис. 13.5
Дано: [ ], 30 , 3 , lDC
Определить: l i - ?
Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.13. Положение точки A определяется пересечением луча A С'' , проведенного Рис. 10.13 в точке С'' под углом = [ ] к вектору скорости VC'' :
с окружностью радиуса l0 (точка Al0 );
с продолжением оси х .
Затем, как описано выше, по размерам lAC'и lAC''определяются длины звеньев 1 и 2.
Контрольные вопросы к лекции 13
1. Какие параметры механизма определяются при метрическом синтезе ?
2. Какие рычажные механизмы относятся к простейшим типовым механизмам ?
3. Определите цели и задачи метрического синтеза механизмов ?
4. Какими методами решаются задачи метрического синтеза механизмов ?
5. Сформулируйте условия проворачиваемости звеньев четырехшарнирного механизма (правило Гросгофа).
6. Что называют углом давления, как учитывается угол давления при метрическом синтезе механизма?
7. Что называют коэффициентом средней скорости выходного звена, как учитывается этот коэффициент при метрическом синтезе механизма?
Лекция 14
Тема 11. Синтез эвольвентного зацепления (2 ч.)
Л.-14. Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения. Основная теорема зацепления. Скорость скольжения сопряженных профилей. Эвольвента окружности и ее свойства. Зубчатые передачи и их классификация. Эвольвентное зацепление и его свойства. Геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса. Параметры цилиндрической эвольвентной передачи. Качественные показатели эвольвентной передачи.
Самостоятельная работа:
Реечное станочное зацепление. Основные положения станочного зацепления. Подрезание и заострение зуба |
1. с.342-347 |
Контрольные вопросы.
Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения.
Высшие КП обеспечивают касание взаимодействующих поверхностей звеньев по линиям или в точках и могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей.
Взаимодействующие поверхности высшей пары, позволяющие воспроизводить заданный закон их относительного движения, называются сопряженными поверхностями.
В зубчатых механизмах непрерывное движение в одном направлении обеспечивается последовательным взаимодействием нескольких пар сопряженных поверхностей, которые располагаются на зубьях.
Высшая кинематическая пара с последовательно взаимодействующими поверхностями зубьев называется зубчатым зацеплением.
Мгновенный центр относительного вращения звеньев, образующих кинематическую пару, называется полюсом зацепления.
Геометрическое место центров (полюсов) относительного вращения в системах координат, связанных со звеньями, называется центроидой (полоидой)