Ис. 1. Однорядный планетарный редуктор. (Схема 1.)

На рычаге Н, называемом водилом, закреплен палец П, на котором надето колесо 2, свободно вращающееся вокруг пальца. При вращении водила Н вокруг оси О _н вместе с ним будет двигаться и зубчатое колесо 2, так что центр его О ₂ будет описывать оокружность радиусом r _H. Этим планетарная зубчатая пара принципиально отличается от обычной зубчатой передачи ( рис. 2 ) , в которой оба колеса имеют неподвижные центры.

Как видно, движение колеса 2 ( рис. 1) похоже на движение планеты вокруг солнца, вследствие чего колесо 2 получило название планетарного, или сателлита, а центральное колесо 1 – солнечного. Нетрудно заметить также, что движение сателлита будет уже не простым вращательным, а более сложным – плоским движением.

30.Выбор чисел зубьев планитарного редуктора.

Рассмотрим один из методов, используемых при подборе чисел зубьев планетарного редуктора, - метод сомножителей. Метод позволяет объединить в расчетные формулы некоторые из условий подбора (условия 1, 2, 5 и 6) . Выполнение остальных условий для выбранных чисел зубьев проверяется. Из первого условия выразим внутреннее передаточное отношение механизма. Внутренним называют передаточное отношение механизма при остановленном водиле, то есть механизма с неподвижными осями или рядного механизма.

u14 h = (z2×z4)/(z1×z3) = [ u1h / ( 0.95 … 1.05 ) – 1] = (B × D)/(A × C).

Разложим внутреннее передаточное отношение u14 h на сомножители - некоторые целые числа A, B, C и D. При этом сомножитель A соответствует числу зубьев z1, B - z2, C - z3 и D - z4 . Сомножители могут быть произвольными целыми числами, комбинация (B × D)/(A × C) которых равна u14 h . Для рассматриваемой схемы желательно придерживаться следующих диапазонов изменения отношений между сомножителями Базы в машиностроении Констpуктивный элемент детали, от котоpого ведется отсчет pазмеpов детали, называется базой. Это может быть повеpхность или линия (осевая, центpовая).

B / A = z2 / z1 = 1 … 6 - внешнее зацепление ;

D / C = z4 / z3 = 1.1 … 8 – внутреннее зацепление .

Включим в рассмотрение условие соосности

z1 + z2 = z4 - z3

и выразим его через сомножители

a×( A + B) = b×( D – C ).

Если принять, что коэффициенты a и b равны

a = ( D – C ), b = (A + B),

то выражение превращается в тождество. Из этого тождества можно записать

z1= ( D – C ) × A × q ; z3= ( A + B ) × C × q ;

z2= ( D – C ) × B × q ; z4= ( A + B ) × D × q ;

где q - произвольный множитель, выбором которого обеспечиваем выполнение условий 5 и 6.

Зубья колес планетарного механизма, рассчитанные по этим формулам, удовлетворяют условиям 1, 2, 5 и 6. Проверяем эти зубья по условиям 3 (соседства) и 4 (сборки) и если они выполняются, считаем этот вариант одним из возможных решений. Если после перебора рассматриваемых сочетаний сомножителей получим несколько возможных решений, то проводим их сравнение по условию 7. Решением задачи будет сочетание чисел зубьев, обеспечивающее габаритный минимальный размер R.