27.Зубчатые механизмы с неподвижными осями. Расчёт.

Зубчатые механизмы с неподвижными осями колес - это такие системы или наборы зубчатых колес, в которых оси этих колес не могут вращаться вместе с колесом. Сюда относятся, например, редукторы с неподвижными осями и коробки передач. Зубчатые коробки передач применяются для ступенчатого изменения скоростей вращения ведомого вала. Механизм коробки передач обычно строится так, чтобы изменение скорости производилось по определенному закону, например, по законам геометрической или арифметической прогрессии. Эго необходимо для получения большого количества различных скоростей ведомого вала и одинаковых ступеней изменения, скорости при переходе от одной скорости к другой.

Для привода шпинделя металлорежущих станков изменение скоростей или передаточных отношений строится по геометрической прогрессии: n1; n2 = n1φ; n3 = n1φ2; n4 = n1φ3; … nk = n1φk-1, где φ - коэффициент геометрического ряда. Этот коэффициент принимается обычно одним из следующих: φ = 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2,0. Для коробок передач винторезных станков, где требуется получение точных передаточных отношений, изменение скоростей строится по арифметической прогрессии.

Пример. Какие шестерни нужно включить в коробке скоростей, изображенной на фиг. 106, чтобы получить число оборотов шпинделя nшn = 935 об/мин., если ведущий вал, приводимый от электродвигателя, делает n1 = 1400 об/мин.?

Рассматриваем основные варианты изменения передач.

I вариант. Включаются шестерни; z1 с z2; z3 с z4; z5 с z6; z7 с z8; z9 с z10. Передаточное число варианта будет

i1 = z2*z4*z6*z8*z10 / z1*z3*z7*z9 = 60*40*40*40*30 / 20*20*20*20*20 = 36,

а число оборотов шпинделя

nшn = 1400 / 36 = 39 об/мин.

II вариант. Включаются шестерни: z1 с z6; z7 с z8; z9 с z10. Передаточное число

i2 = z6*z8*z10 / z1*z7*z9 = 40*40*30 / 20*20*20 = 6.

Число оборотов шпинделя

nшn= 1400 / 6 = 233 об/мин.

III вариант. Включаются шестерни z1 с z10

i3 = z10 / z1 = 3 / 2 = 3 / 2; nшn= 1400*2 / 3 = 935 об/мин.

28.Зубчатые механизмы с подвижными осями. Расчёт.

Параметры классификации – подвижность осей колес и их

относительное расположение в пространстве

К зубчатым механизмам с подвижными осями колес относятся дифференциальные и планетарные механизмы. Дифференциальным называется механизм, в котором оси некоторых колес имеют возможность перемещаться в пространстве. Колеса, оси которых не могут перемещаться, называются центральными, или солнечными, колесами дифференциальной передачи. Перемещающиеся колеса называются планетными колесами, или сателлитами. Звено, несущее подшипники подвижного колеса, называется водилом, или поводком.

29.Выбор схемы планетарного редуктора.

Планетарным называется механизм, в котором имеется хотя бы одно зубчатое колесо с подвижной в пространстве осью. Примером является механизм, представленный на рис.1.