19.Основная теорема зацепления.

Многие законы движения нельзя произвести механизмом с низшими кинематическими парами. Механизм с высшими кинематическими парами имеют следующие применения чем у низших кинематических пар:

1)воспроизвести требуемое движение при малом количестве звеньев

2) механизм приобретает движение теоретически точно

Синтез механизма с высшими кинематическими парами базируется на основе теореме зацепления и касается сопряжении поверхности.

Поверхность ВКП обеспечивает требуемый закон движения называют сопряженным.

Основная теорема зацепления устанавливает связь геометрического сопряжения прикосновения с их относительным движением.

21.Эвольвента окружности, уравнение, свойства.

Эвольв. ЗП:

1)они допускают изменение межосевых расстояний без изменения предаточных отношений n=const

2)обладает повышенной способностью

3)простые изготовления

Эвольвента- это кривая которую описывает точка лежащая на прямой, которую обкатывает лежащую прямую.

23.Способы изготовления зубчатых колёс. Подрезание, заострение.

Зубчатое колесо способствует копированию, огибания, накатки.

При копировании используется дисковая фриза имеющая форму впадин между зубьями.

Огибание.

При изготовлении спос. огибания режущий инструмент и заготовка вращается и производит процесс зацепления. Кроме того инструмент сообщает возвратно поступательное движение резоньем.

Накатка.

При накатке ЗК инструментом является зубчатое колесо.

24.Параметры эвольвентного зацепления. Коэффициент перекрытия.

Эвольвентное зацепление позволяет передавать движение с постоянным передаточным отношением. Эвольвентное зацепление — зубчатое зацепление, в котором профили зубьев очерчены по эвольвенте окружности.

Для этого необходимо чтобы зубья зубчатых колёс были очерчены по кривой, у которой общая нормаль, проведённая через точку касания профилей зубьев, всегда проходит через одну и ту же точку на линии, соединяющей центры зубчатых колёс, называемую полюсом зацепления.

Эвольвента обладает следующими свойствами, которые используются в теории зацепления:

1) форма эвольвенты определяется радиусом основной окружности;

2) нормаль к эвольвенте в любой ее точке является касательной к основной окружности. Точка касания нормали с основной окружностью является центром кривизны эвольвенты в рассматриваемой точке;

3) эвольвенты одной и той же основной окружности являются эквидистантными (равноотстоящими друг от друга) кривыми.

Коэффициентом перекрытия eg называется величина отношения угла перекрытия зубчатого колеса к его угловому шагу, где под углом перекрытия понимают угол на который поворачивается колесо за время зацепления одной пары зубьев.

Коэффициент перекрытия определяет величину зоны двухпарного контакта, когда одновременно зацепляются два последовательно расположенных зуба. Так как до окончания зацепления одной пары зубьев, следующая пара должна войти в контакт, нельзя допускать в прямозубых передачах . Допустимое значение коэффициента перекрытия должно несколько превышать единицу и, в зависимости от назначения передачи и точности ее изготовления, выбирается в пределах . Максимальное значение коэффициента перекрытия для зубчатых колес, обработанных инструментом со стандартным исходным производящим контуром, составляет . Наиболее благоприятны величины коэффициента перекрытия равные целым числам, например двум или трем. Обеспечить это можно только используя инструмент с нестандартным исходным производящим контуром. Дробные значения коэффициента перекрытия, например близкие к полутора, приводят к циклическому изменению жесткости передачи и к возникновению параметрических колебаний.