
- •1.Машины, критерии их испол. Задачи тмм.
- •2.Основные виды механизмов.
- •3.Строение механизмов. Классификация звеньев, пар.
- •4.Подвижность механизма.
- •7.Кинематические характеристики механизмов.
- •8.Способ засечек.
- •9.Способ ложных положений.
- •10.План скоростей, свойства, применение.
- •11.План ускорений, свойства, применение.
- •12.Графическое дифференцирование, методы, применение.
- •13.Графическое интегрирование, методы, применение.
- •14.Определение передаточных функций.
- •15.Аналитическое определение кинематических характеристик.
- •16.Задачи геометрического анализа механизмов.
- •17.Задачи кинематического синтеза механизмов, ограничения.
- •19.Основная теорема зацепления.
- •21.Эвольвента окружности, уравнение, свойства.
- •23.Способы изготовления зубчатых колёс. Подрезание, заострение.
- •24.Параметры эвольвентного зацепления. Коэффициент перекрытия.
- •25. Параметры эвольвентного зацепления. Коэффициент скольжения.
- •26. Параметры эвольвентного зацепления. Коэффициент удельного давления.
- •27.Зубчатые механизмы с неподвижными осями. Расчёт.
- •28.Зубчатые механизмы с подвижными осями. Расчёт.
- •29.Выбор схемы планетарного редуктора.
- •Ис. 1. Однорядный планетарный редуктор. (Схема 1.)
- •30.Выбор чисел зубьев планитарного редуктора.
- •31.Виды кулачковых механизмов, выбор.
- •32.Законы движения км, выбор.
- •33.Основные размеры км с толкателем.
- •34. Основные размеры км с коромыслом.
- •36.Задачи силового расчёта, теоретические предпосылки.
- •37.Аналитический метод силового расчёта.
- •38.Графический метод силового расчёта.
- •39.Определение уравновешивающей силы.
- •40.Приведение сил(моментов).
- •41.Приведение масс, момента инерции.
- •49.Уравновешивание механизмов.
40.Приведение сил(моментов).
При опредеоении закона движения многозвенного механизма для упрочнения вычисляем силы действия на звенья механ. замен. силами приложенных к одному звену.
Замена производится так, чтобы мощность или работа приведённых сил была равна сумме мощностей или работе приведённых сил.
Приведённая сила- это условная сила(момент) которая при приложенном к звену развивается мощность (Nп) или (Aп) равной приводимой силами(моментами).
41.Приведение масс, момента инерции.
О движении всех звеньев машины можно судить по движению одного звена, так как движение всех звеньев взаимосвязаны. Звено, по движению которого судят о характере работы машины, называется главным.
За главное звено обычно принимают ведущее звено, так как оно непосредственно связано с двигателем. Чтобы иметь право судить по движению главного звена о движении остальных звеньев, необходимо учесть силы и моменты, действующие на все звенья механизма, а также массы и моменты инерции всех звеньев. Для этого все силы и массы приводят к главному звену.
Приведенной силой (моментом) называется такая сила (момент) приложения к главному звену, которая развивает мощность равную сумме мощностей приводимых сил и моментов:
Если главное звено совершает поступательное движение, то удобно все силы и заменять эквивалентной по своему действию на механизм приведенной силой. Если главное звено вращается (что встречается гораздо чаще), то определяют приведенный момент.
Приведенной массой (моментом инерции) называется такая условная масса (момент инерции), обладая которой главное звено имеет кинетическую энергию, равную сумме кинетических энергий приводимых масс и моментов инерции:
49.Уравновешивание механизмов.
Уравновешивание механизмов. Уравновешенным механизмом называется механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент (или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев. Цель уравновешивания механизмов — устранение переменных воздействий на фундамент, вызывающих нежелательные колебания как самого фундамента, так и здания, в котором он находится. Транспортные машины не имеют фундамента, но они также должны быть уравновешены во избежание колебаний звеньев механизма, возникающих вследствие переменного воздействия на стойку со стороны ее опоры (дороги, грунта, пола и т. п.).
Уравновешивание механизмов имеет в настоящее время весьма большое значение в технике в связи с необходимостью создания более мощных и более производительных поршневых машин и различных механизмов для реализации высокоскоростных технологических процессов в металлообрабатывающей, текстильной, обувной, пищевой и других отраслях промышленности.