1.Машины, критерии их испол. Задачи тмм.

Машина – техническое устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека, повышения его производительности.

Виды машин:

1) на энергетические, преобразуют энергию: а) если механическую энергию преобразуют в любой другой вид, то это – генераторы;

б) если энергию какого-либо вида преобразуют в механиче-скую, то это – двигатели.

2) технологические (рабочие) машины. Применяются на фабриках и заводах. Они из-меняют материалы по форме и состоянию. Их примеры –

станки, компрессоры, насосы и др.

3) транспортные машины. Они преобразуют мате-риалы (и людей) по положению. Примеры: машины внутрицехового транспорта (кары), подъемные краны, манипуляторы, а также трамваи, автобусы и т.п.

4) кибернетические машины. Они собирают информацию, пре-образуют и выдают ее потребителю. К ним относятся: ЭВМ, машины для счета, бухгалтерского учета, роботы с сенсорными (т.е. техническими) органами чувств и интеллекта, мА-шины для выполнения функций тех или иных органов чело-века (протезы). Машины, в которых все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека, наз. Машинами-автоматами.

Требования к машинам:

-прочность, надежность

-высокое производительность, малый вес и габориты

-экономичность, экологичность

-эстетичность, эргономичность

ТММ- наука об общих методах исследований механизмов и машин и проектирование их схем.Задачи ТММ:

1)структурный анализ

2)кинематический анализ

3)динамический анализ

4)синтетический анализ

2.Основные виды механизмов.

Механизм- система тел предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других тел.

Виды: (по функционарному назначению)

1)механизмы двигателей

2)механизмы передаточные

3)исполнительные механизмы

4)механизмы управления

5)механизмы транспортировки

6)механизмы взвешивания и упаковки

По характеру прикосновению звеньев в механизме:

- с низшими кинематическими парами

- с высшими кинематическими парами

С низшими кинематическими парами

- рычяжные, клиновые, вентовые

С высшими кинематическими парами

- зубчатые, колочковые, фрактационные, мальтийские, храповые

3.Строение механизмов. Классификация звеньев, пар.

Кинематическая пара – соединение двух соприкосающихся звеньев, допускаемое их относительному движению.

кинематическая цепь

Виды кинематических пар:

- по характ. Прикосновению (КП -- низшие и высшие)

- вид замыкания (силовое и геометрическое замыкание)

- подвижность или число степеней свободы

4.Подвижность механизма.

Существуют общие закономерности в структуре (строении) самых различных механизмов, связывающие число степеней свободы W механизма с числом звеньев и числом и видом его кинематических пар. Эти закономерности носят название структурных формул механизмов. W=f(Ni;Pi)

Под числом степеней подвижности механизма (обозначение W) будем понимать число независимых параметров, определяющих положение всех подвижных звеньев механизма.

Для пространственных механизмов в настоящее время наиболее распространена формула Малышева и формула Чебушева, вывод которых производится следующим образом.

Формула Малышева

Wпр=6n-5p-4p-3p-2p-p+q

Где q- число избытачных связей

Если q=0 – статически определима

Если q>0 – система статически не определима

Формула Чебушева

Wпл=3n-2p-p+q=3n-2p-p+q

Где Pн- число низших КП

Pв- число высших КП