МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ ТА ПРОДОВОЛЬСТВА УКРАЇНИ
ДНІПРОПЕТРОВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ АГРАРНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА ТЕОРЕТИЧНОЇ МЕХАНІКИ ТА ОПОРУ МАТЕРІАЛІВ
Застосування інформаційних технологій (AutoCad) у кінематичному аналізі важільних механізмів в задачах інженерної механіки
Розглянуто на засіданні кафедри
теоретичної механіки та опору матеріалів.
Протокол № 7 від 26.06.2013 р.
Дніпропетровськ
2013
Застосування інформаційних технологій (AutoCad) у кінематичному аналізі важільних механізмів в задачах інженерної механіки. Навчальний посібник до практичних занять та самостійної роботи при виконанні РГР з дисциплін "Основи комп’ютерних технологій в інженерній механіці", "Теорія машин та механізмів", "Інформаційні технології в інженерних розрахунках галузі" / ДДАУ, Дніпропетровськ, 2013. – 74 с.
Призначено для студентів денної та заочної форми навчання факультету механізації сільського господарства за напрямком підготовки 6.100102 «Процеси, машини та обладнання АПВ»
Коротко наведено теоретичні відомості та приклади застосування інформаційних технологій для структурного та кінематичного дослідження важільних механізмів методом планів із застосуванням графічного редактора AutoCad. Навчальний посібник містить варіанти домашніх розрахунково-графічних робіт, які студенти виконують під час самостійної роботи.
Укладачі: к. ф.-м. н., доц. Швайко В.М. ,
ст. викладач Гурідова В.О.
Рецензенти: к.т.н., доц. Погребняк Р.П.
(Національна металургійна академія України),
к. ф.-м. н., проф. Кагадій С.В.
Навчальний посібник схвалено і рекомендовано до видання науково-методичною радою факультету механізації сільського господарства ДДАУ (протокол № 11 від 26.06.2013 р.)
Відповідальний за випуск: к. т. н., проф. Дем’яненко А.Г.
Передмова
Метою розрахунково-графічної роботи є закріплення та поглиблення теоретичних знань з дисципліни ТММ та набуття навиків з дослідження і проектування механізмів та машин. Кінематичне дослідження важільних механізмів зводиться до виконання наступних пунктів:
побудова траєкторій точок механізму;
визначення лінійних швидкостей та прискорень точок механізму;
визначення кутових швидкостей та прискорень ланок механізму.
Найбільш ефективним методом вирішення цих задач є графо-аналітичний метод планів.
Розділ і. Структурний та кінематичний аналіз механізму
Завдання
Рис. 1 Рис. 2
В шестиланковому механізмі плунжерного компресора (рис. 1) кривошип ОА обертається проти руху годинникової стрілки із сталою частотою обертання n1 = 200 об/хв.
Розміри ланок: l1 = 0,42 м; l2 = 0,2 м; l3 = 0,42 м; lОА = 0,14 м;
lАВ
= 0,42 м;
lВС
= 0,32 м.
Провести кінематичне дослідження механізма компресора методом планів.
Структурний аналіз механізма
Ступінь рухомості плоских механізмів визначається за формулою П.Л. Чебишева:
W = 3∙n − 2∙p5 − p4 = 3∙5 − 2∙7 = 1,
де n = 5 – кількість рухомих ланок;
p5 = 7 – кількість кінематичних пар V класу;
p4 = 0 – кількість кінематичних пар IV класу.
Клас важільного механізма визначається шляхом послідовного від’єднання від механізма, починая з найбільш віддалених від ведучої ланки, груп Асура і дорівнює класу старшої групи.
Механізм компресора містить в собі дві групи Асура II класу (групи 4-5 і 2-3) і основний механізм 0-1 (рис. 2) і, таким чином, є механізмом II класу.