
- •Филькин н.М.
- •Ижевск 2005
- •Оглавление
- •1. Силы, действующие на автомобиль
- •1.1. Внешние скоростные характеристики двигателя
- •1.2. Потери мощности в трансмиссии
- •Для автомобиля иж-2126
- •1.3. Сопротивление качению автомобиля
- •1.4. Сила сопротивления подъему
- •1.5. Сила сопротивления воздуха
- •1.6. Сила сопротивления разгону
- •2. Тяговая динамика
- •2.1. Выбор передаточного числа главной передачи
- •2.2. Определение передаточных чисел коробки передач
- •2.3. Динамический фактор автомобиля
- •2.4. Динамический паспорт автомобиля
- •2.5. Углы подъема автомобиля
- •2.6. Максимальный вес прицепов
- •2.7. Разгон автомобиля
- •2.8. Алгоритмы расчета тягово-скоростных свойств автомобиля
- •3. Топливная экономичность
- •3.1. Топливная экономичность установившегося движения
- •Карбюраторных двигателей и дизелей
- •3.2. Топливная экономичность при разгоне
- •3.3. Расход топлива при замедлении и торможении
- •Приложение а
- •Пример титульного листа курсовой работы
- •Приложение б
- •Пример задания на курсовую работу
- •Литература
- •Расчет показателей и характеристик тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобиля
- •426069, Г. Ижевск, ул. Студенческая, 7
1.2. Потери мощности в трансмиссии
Часть мощности двигателя затрачивается на преодоление сил трения в механизмах трансмиссии. Эти затраты можно учитывать КПД трансмиссии.
КПД трансмиссии определяется по формуле:
,
(5)
где н – нагрузочный КПД механической передачи; Pхх – потери на трение в трансмиссии при холостом ходе, Н; V – скорость движения автомобиля, м/с; Ne – мощность двигателя, кВт.
Значение н определяют по формуле:
,
где К1, К2, К3 – соответственно число пар цилиндрических и конических шестерен и число карданов, передающих крутящий момент от двигателя на данной передаче.
Потери Pхх на режиме холостого хода являются функцией скорости движения автомобиля. В качестве примера на рис. 4 представлена зависимость Pхх = f(V) для автомобиля ИЖ-2126.
Если нет экспериментальной зависимости Pхх = f(V), то силу Pхх для автомобиля типа 42 можно определить по эмпирической формуле:
,
где G – полный вес автомобиля, Н; V – скорость автомобиля, м/с.
Рис. 4. Потери на трение в трансмиссии при холостом ходе
Для автомобиля иж-2126
У автомобилей типа 44 и 64 сила Pхх примерно вдвое, а у автомобилей типа 66 втрое больше, чем у соответствующих базовых автомобилей типа 42.
В приближенных расчетах для автомобилей различных типов могут приниматься следующие средние значения КПД:
легковых 0,92 0,90
двухосных грузовых и автобусов с одинарной
главной передачей 0,90 0,88
двухосных грузовых и автобусов с двойной главной
передачей, а также автомобилей повышенной
проходимости (44) 0,88 0,85
трехосных грузовых и автобусов с приводом на два
задних моста (64) 0,86 0,83
грузовых типа 66 0,85 0,82
Определив КПД трансмиссии тр на заданной скорости движения автомобиля, можно найти мощность Nк, подведенную к ведущим колесам, величину крутящего момента Mк и силу тяги Pк на ведущих колесах:
,
(6)
,
,
где
.
1.3. Сопротивление качению автомобиля
Сила сопротивления качению Pf автомобиля возникает от деформации шин и трения шин о дорогу.
Для двухосного автомобиля (например, смотри на рис. 1) сила сопротивления качению равна:
Pf = f1G1 + f2G2,
где G1, G2 – вес автомобиля, приходящийся соответственно на переднюю и заднюю оси в Н; f1, f2 – значения коэффициентов сопротивления качению соответственно для колес передней и задней осей.
В приближенных расчетах можно принять равенство коэффициентов f1, f2 среднему значению коэффициента качения f для заданного типа дороги. Поэтому сила сопротивлению качению определяется по формуле:
Pf = fG,
где f – коэффициент сопротивления качению; G – вес автомобиля, Н.
Полный вес автомобиля:
G = Mg,
где M – полная масса автомобиля, кг; g – ускорение свободного падения (g 9,81 м/с2).
Полная масса автомобиля определяется по следующим формулам:
- для легковых автомобилей:
M = M0 + 80n1,
где M0 – масса снаряженного автомобиля, кг (предварительно оценивается по прототипу, табл. 3); n1 – число пассажиров, включая водителя (масса 80 кг состоит из массы человека 70 кг и массы перевозимого багажа 10 кг);
- для грузовых автомобилей:
M = M0 + 80n2 + Мг,
где n2 – число мест в кабине; Мг – грузоподъемность (определена заданием), кг.
Коэффициент сопротивления качению является функцией скорости движения автомобиля. Существует несколько эмпирических формул для расчета коэффициента сопротивления качению. Наиболее часто применяются следующие эмпирические формулы:
f = f0(1+6,5*10-4V2), (7)
,
(8)
где f0 – коэффициент сопротивления качению при движении автомобиля с малой скоростью (менее 50 км/ч 14 м/с).
Значения величины f0 для некоторых дорог при нормальном давлении воздуха в шинах приведены в табл. 4. Эти значения могут быть использованы для приближенных расчетов величины Pf.
Мощность, необходимая для преодоления сопротивления качению при движении автомобиля со скоростью V, определяется по формуле:
кВт.
(9)
Таблица 3 – Массовые показатели некоторых отечественных автомобилей
Марка автомобиля |
Масса снаряженного автомобиля, кг |
Полная масса автомобиля, кг |
ЗАЗ - 968 |
790 |
1110 |
ВАЗ - 2106 |
1045 |
1445 |
Москвич - 412 |
1045 |
1445 |
ИЖ - 2126 "Ода" |
980 |
1380 |
ИЖ - 2717 |
1100 |
1750 |
ИЖ - 27171 |
1010 |
1750 |
ИЖ - 2715 - 01 |
1015 |
1665 |
ИЖ - 27151- 01 |
965 |
1665 |
ГАЗ - 53 - 12, ГАЗ - 3307 |
3200 |
7850 |
ГАЗ - 66 - 01 |
3470 |
5800 |
ГАЗ - 66 - 11 |
3440 |
5770 |
ГАЗ - САЗ - 3507 - 01 |
3600 |
8000 |
ЗИЛ - 130 |
4300 |
10525 |
ЗИЛ - 157КД |
5050 |
8200 |
ЗИЛ - 131Н |
6135 |
10185 |
ЗИЛ - ММЗ - 4510 |
5700 |
8925 |
ЗИЛ - ММЗ - 4505 |
4820 |
11145 |
МАЗ - 5549 |
7580 |
16230 |
МАЗ - 5551 |
7225 |
15375 |
УАЗ - 452Д |
1670 |
2620 |
УАЗ - 3741 |
1700 |
2660 |
УАЗ - 3303 |
1650 |
2610 |
КамАЗ - 5320 |
7080 |
15305 |
КамАЗ - 55111 |
9050 |
22200 |
КамАЗ - 43101 |
8745 |
15205 |
КамАЗ - 43105 |
8230 |
15635 |
Урал - 377Н |
7225 |
14950 |
Урал - 5557 |
9075 |
16300 |
Урал - 4320 - 01 |
8025 |
13325 |
Урал - 43202 - 01 |
8120 |
15175 |
Урал - 44202 - 01 |
12065 |
26190 |
Урал - 377Н |
7225 |
14950 |
КрАЗ - 257Б1 |
10285 |
22600 |
КрАЗ - 256Б1 |
10850 |
23515 |
КрАЗ - 260 |
11750 |
21475 |
КрАЗ - 250 |
9200 |
24000 |
КАЗ - 4540 - 01 "Колхида" |
6610 |
12260 |
ЕрАЗ - 762В |
1475 |
2625 |
Таблица 4 – Значения коэффициента сопротивления качению f0 для различных типов дорог
Тип дороги |
f0 |
Цементобетонное и асфальтобетонное покрытие: в отличном состоянии |
0,012 0,018 |
в удовлетворительном состоянии |
0,018 0,020 |
Щебеночное или гравийное шоссе, обработанное вяжущими органическими материалами |
0,020 0,025 |
То же без обработки |
0,030 0,040 |
Булыжная мостовая: в хорошем состоянии |
0,023 0,030 |
с выбоинами |
0,035 0,050 |
Грунтовые дороги после дождя |
0,050 0,150 |
Песок влажный |
0,080 0,150 |
Песок сыпучий |
0,150 0,300 |
Снежные укатанные дороги расчищенные |
0,030 0,050 |