
- •Завдання на дипломний проект (роботу) студента
- •1 Основна частина
- •1.1 Технічне завдання
- •1.2 Описання об'єкту управління
- •1.3 Поведінка системи при зміні задаючої і збурюючої величин
- •1.4 Визначення передаточних функцій елементів системи
- •1.6 Знаходження передаточної функції та складання характеристичного рівняння сар
- •1.7 Аналіз стійкості сар
- •1.7.1 Аналіз стійкості сар за критерієм Гурвіца
- •1.7.2 Аналіз стійкості за критерієм Михайлова
- •1.7.3 Аналіз стійкості сар за критерієм Найквіста
- •2 Спеціальна частина
- •3 Монтаж та експлуатація
- •3.5 Перевірка електронного регулятора р-25
- •4 Економічна частина
- •4.1 Розрахунок витрати на проведення автоматизації
- •4.2 Розрахунок заробітної плати робітників, зайнятих встановленням автоматизації
- •5 Охорона праці
- •5.1 Законодавчі та нормативні документи з охорони праці
3 Монтаж та експлуатація
3.1 Пристрій та його робота
3.1.1 Пристрій виготовляється в прямокутному металевому корпусі і призначене для щитової установки. Всі органи управління пристроєм розташовані на передній панелі (Рисунок 3.1). Підключення пристрою до ланцюгів управління і живлення здійснюється за допомогою контактної колодки, розташованої на задній стінці пристрою.
Рисунок 3.1. Передня панель регулятора
3.1.2
Пристрій розрахований на підключення
1-го, 2-х або 3-х диференційно - трансформаторних
датчиків, а також одного датчика
індикатора положення виконавчого
механізму (ІП). Сигнали
з вторинних обмоток датчиків подаються
на входи 1, 2, 3, відповідно, клеми 11-12,
13-14, 14-15. Якщо
сигнал датчика положення використовується
для ІП, він подається на клеми 4-20 (ДОДАТОК
А, Схема 1). Передбачена можливість
подавати на вхід 1 струмові сигнали
(0-5) або (0-20) мА (вхід при цьому повинен
шунтуватися на клемах 11-12 опорами,
відповідно, 78,7 Ом або 19,6 Ом), а також
сигнал ( 0-10) У на спеціальний вхід (кл.
14-16) тільки в якості коригувальних.
При подачі струмових сигналів (0-5) мА, (0-20) мА або сигналу напруги (0-10) В напруга живлення пристрою має бути стабілізованою, внутрішний джерело живлення вхідних ланцюгів не повинен використовуватися.
У разі якщо в системі регулювання використовуються не всі входи пристрою, їх клеми залишаються вільними. Живлення первинних обмоток диференційно-трансформаторних датчиків здійснюється від клем 3-19 пристрою. Первинні обмотки 2-х, 3-х або 4-х датчиків повинні з'єднуватися послідовно. При відсутності в схемі регулювання зовнішнього пристрою, що задає клеми 17-18 повинні з'єднуватися перемичкою. При цьому діапазон внутрішнього за-датчика складе ± 20%. При підключенні до пристрою зовнішнього пристрою, що задає ЗУ11 на клеми 17-20-18, перемичка з клем 17-18 знімається; діапазон внутрішнього задатчика (як і підключеного зовнішнього) складе при цьому ± 10%. Зовнішній індикатор положення підключається до клем 5-20. Клема 20 є загальною точкою електричної схеми пристрою. Електрична схема пристрою дозволяє використовувати для управління пусковими пристроями як напруга постійного струму 24 В від внутрішнього джерела, так і зовнішнього джерела живлення (Рисунок 3.2.).
Рисунок
3.2. Підключення пускового пристрою
постійної напруги (24В).
Вихідна напруга внутрішнього джерела знімається з клем 8-9 "БІЛЬШЕ" і з клем 8-7 "МЕНШЕ".
Потужність, що віддається в ланцюзі навантаження при живленні їх від внутрішнього ис-точника 24 В, обмежується здатністю навантаження трансформатора пристрою і не повинна перевищувати 6 ВА.
Можливе підвищення потужності, що віддається в навантаження по постійному струму, шляхом підключення до клеми 10 (мінус пристрою) і середній точці навантаження зовнішнього джерела двухполупериодного випрямленої НЕ згладженого напруги з середнім значенням не більше 250 В, при середньому значенні споживаного струму не більше 1,5 А . Пристрій дозволяє використовувати для управління пусковими пристроями напруга змінного струму 220 В від зовнішнього джерела (мережі). Фаза на напруги мережі подається на клему 10, пристрої, а нульовий провід підводиться до середньої точки котушок пускового пристрою (Рисунок 3.3.).
Рисунок 3.3. Підключення пускового пристрою змінної напруги(220В).
Допускається
безпосереднє підключення до вихідних
клем 7, 9, 10 пристрою однофазних
конденсаторних електродвигунів з
симетричними обмотками при потужності,
споживаної двигуном не більше 300 ВА (U
раб = 250 В, I раб = 1,5 А), наприклад, серії
ПР і ДР, при цьому фаза підключається
до клеми 10, ну-лівої провід до загальної
точки обмоток, а в ланцюзі, що йдуть до
клем 7 і 9, встановити резистори по 10 Ом,
2 Вт
3.1.3 Для підключення датчиків і виконавчих пристроїв служить контактна колодка, розташована на задній стінці пристрою.
На задній стінці пристрою розташований гвинт для підключення захисного заземлення. 1.3.4 Живлення напругою 220 В і частотою 50 Гц підключається до клем-мам 1 / фаза / і 2 / НУЛЬ / контактної колодки пристрої.
3.2.1. Підготовка пристрою до використання.
3.2.1.1 Перед перевіркою пристрою виконати наступні підготовчі операції: Замкнути на контактній колодці пристрої клеми 17-18 перемичкою. На вихідні клеми пристрою 7-8 і 8-9 встановити навантажувальні резистори опором 115 Ом, 10 Вт Перемикач управління роду роботи на лицьовій панелі пристрою встановити в положення А - автоматичне. Ручки потенціометрів К1, К2, К3 на лицьовій панелі (Рисунок 3.1) встановити в крайнє ліве положення: потенціометр КОРЕКТОР поставити в середнє положення, а ЗАВДАННЯ - на ділення 0. На регулюючому субблок ручки всіх потенціометрів поставити в крайнє ліве положення: кнопку перемикання режиму роботи ПІ натиснути, кнопку Ті - віджати. Подати напругу 220 В частотою 50 Гц на клеми 1-2 пристрої (додаток А, Схема 1)
3.2.1.2
Первинну обмотку диференційно -
трансформаторного перетворювача
підключити до клем 3-19 пристрої, а вторинну
- до клем 11-12. Встановити ручку потенціометра
К1 в крайнє праве положення. Виміряти
сигнал неузгодженості від диференційно
- трансформаторного перетворювача, який
бажано встановити близько 0,5 В. Збалансувати
пристрій, обертаючи ручку потенціометра
КОРЕКТОР. Встановити
ручку потенціометра К1 в крайнє ліве
положення, ручку потенціометра КОРЕКТОР
- в середнє положення.
Обертаючи
ручку потенціометра ЗАВДАННЯ на передній
панелі пристрою, домогтися згасання
світових індикаторів ВИХІД на передній
панелі, тобто балансу
пристрою.
Повернути ручку потенціометра ЗАВДАННЯ вправо на 0,5% щодо положення балансу. При цьому повинен включитися індикатор 5 (БІЛЬШЕ); напругу на вихідних клемах 8-9 має дорівнювати 21 - 27 В.
Повернути
ручку потенціометра ЗАВДАННЯ вліво на
0,5% щодо положення балансу. При цьому
повинен включитися індикатор 6 (МЕНШЕ);
напруга на вихідних клемах 7-8 має
дорівнювати також 21 - 27 В. Повернути
ручку потенціометра ЗАВДАННЯ в положення
балансу. При
вимкнених індикаторах напруга на клемах
7-8 і 8-9 повинно бути не більше 0,5 В. Ручку
потенціометра ЗОНА повернути вправо
до упору (5%). У
цьому випадку включення індикаторів
повинно спостерігатися при повороті
ручки ЗАВДАННЯ приблизно на 2,5% вправо
і вліво щодо положення балансу. Повернути
ручку потенціометра ЗОНА в ліве положення,
а ручку потенціометра ЗАВДАННЯ в
положення балансу. Віджати кнопку
перемикача режиму роботи, тобто встановити
ПІ - закон регулювання. Ручку потенціометра
Кп 63 повернути вправо, наприклад, на 5
поділок. Розбалансувати пристрій,
повернувши ручку ЗАВДАННЯ вправо або
вліво на (2 - 3)%. Один
з індикаторів повинен при цьому включитися
на (5 - 12) с, потім згаснути і надалі
включатися періодично (імпульсами).
Якщо при цьому повернути ручку
потенціометра ІМПУЛЬС вправо на кілька
поділок, тривалість періодичних включень
індикатора відповідно збільшиться і
разом з тим збільшаться періоди часу
між включеннями. Якщо залишити ручку
потенціометра ІМПУЛЬС в крайньому
лівому положенні, а повернути вправо
на кілька поділок ручку потенціометра
Ті, то переключаться періоди часу між
включеннями індикатора, тривалість
самих же включень (імпульсів) повинна
залишитися незмінною. Періоди часу між
включеннями повинні збільшитися
приблизно в 10 разів, якщо натиснути
кнопку Ті. Перевести перемикач управління
на передній панелі в положення Р - ручне.
Утримуючи перемикач ручного управління
Р у
верхньому
або нижньому положенні, заміряти напругу
на вихідних клемах 7-8 і 8-9, яке має
дорівнювати (22 - 29) В.
3.3.1. заходи безпеки
3.3.1.1 Монтаж, настроювання і регулювання пристрої повинні виробляти особи, які мають спеціальну підготовку, допуск до експлуатації електроустановок напругою до 1000 В і вивчили даний технічний опис та інструкцію з експлуатації.
3.3.1.2 Роботи з обслуговування, налаштування та монтажу пристрою проводити при повністю знятій напрузі живлення.
3.3.1.3 Корпус пристрою має бути заземлений проводом перерізом не менше 4 мм2.
3.4. РОЗМІЩЕННЯ І МОНТАЖ
3.4.1 Пристрій встановлювати в місцях, зручних для обслуговування , експлуатації та ремонту відповідно до вимог техніки безпеки .
3.4.2 Пристрій повинен бути надійно заземлено згідно з вимогами " ПУЕ " . Опір заземлюючого пристрою не повинен перевищувати 4 Ом.
3.4.3 При монтажі, налагоджуванні та експлуатації пристрою дотримуватися правил і вимоги " ПУЕ " , " ПТБ " і " ПТЕ " , інструкції з техніки безпеки , діючої на підприємстві - споживачі.
3.4.4 Пристрій не дозволяється встановлювати в приміщеннях особливо небезпечних і приміщеннях підвищеної небезпеки.