МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ВАСИЛЬКІВСЬКИЙ КОЛЕДЖ
НАЦІОНАЛЬНОГО АВІАЦІЙНОГО УНІВЕРСИТЕТУ
До захисту допущено
Заступник начальника з НВР
________ М. А. Степаненко
«___»_____________20___р.
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до дипломного проекту освітньо-кваліфікаційного рівня
«молодший спеціаліст»
з напряму підготовки 6.050201 «Системна інженерія»
спеціальності 5.05020101 «Обслуговування систем управління та автоматики»
на тему____________________________________________________________
__________________________________________________________________
зі спеціальною частиною_____________________________________________
__________________________________________________________________
Студент групи _______ ______________________________ ________________
(шифр групи) (прізвище, ім'я, по-батькові) (підпис)
Керівник проекту _______________________________________________
(прізвище, ім'я, по-батькові) (підпис)
Консультанти:
з монтажу та
експлуатації _______________________________ _______________
(прізвище, ім'я, по-батькові) (підпис)
з економічної частини _______________________________ _______________
(прізвище, ім'я, по-батькові) (підпис)
з охорони праці _______________________________ _________________
(прізвище, ім'я, по-батькові) (підпис)
Васильків 20__р.
Форма № У 6.01
Затв. Наказом Мінвузу УРСР
від 3 серпня 1984 р. № 253
____________________________________________________________________
Кафедра_________________________________________________________________________
Дисципліна______________________________________________________________________
Спеціальність____________________________________________________________________
Курс________Група___________Семестр_____________________________________________
Завдання на дипломний проект (роботу) студента
________________________________________________________________________________
1. Тема проекту (роботи) ___________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Строк здачі студентом закінченого проекту (роботи) _________________________________
3. Вихідні дані до проекту (роботи) __________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, які підлягають розробці)_____
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов’язкових креслень)____________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6. Дата видачі завдання____________________________________________________________
ЗМІСТ |
|
Вступ…………………………………………………………………………... |
4 |
1 Основна частина……………………………………………………………. |
6 |
1.1 Технічне завдання……………………………………………………....... |
6 |
1.2 Описання об'єкту управління…………………………………….……… |
6 |
1.3 Поведінка системи при зміні задаючої і збурюючої величин………… |
8 |
1.4 Визначення передаточних функцій елементів системи……………….. |
9 |
1.5 Розробка структурної схеми САР……………………………………….. |
10 |
1.6 Знаходження передаточної функції та складання характеристичного рівняння САР……………………………………………………………….. |
11 |
1.7 Аналіз стійкості САР………………………………………………….. |
12 |
1.7.1 Аналіз стійкості САР за критерієм Гурвіца…………………………. |
12 |
1.7.2 Аналіз стійкості САР за критерієм Михайлова……………………… |
13 |
1.7.3 Аналіз стійкості САР за критерієм Найквіста……………………….. |
14 |
2 Спеціальна частина………………………………………………………… |
18 |
3 Монтаж і експлуатація……………………………………………………. |
21 |
4 Економічна частина………………………………………………………... |
35 |
5 Охорона праці……………………………………………………................ |
38 |
Висновки……………………………………………………………………… |
46 |
Список використаних джерел……………………………………………….. |
47 |
ВСТУП
З кожним роком в тепличних підприємствах все більша увага приділяється якісному підтримання мікроклімату. Правильно вибрана технологія підтримки мікроклімату - одна з найважливіших складових , що дозволяють підвищити врожайність. А ефективне використання енергоресурсів - додаткова можливість істотно зменшити собівартість виробленої продукції. Сучасна автоматизована система управління мікрокліматом повинна підтримувати не тільки заданий режим, але і максимально ефективно використовувати можливості виконавчих систем .
В даний час ведеться активна модернізація теплиць, пов'язана з підвищенням кількості виконавчих систем : поділ контурів, модернізація кватиркового вентиляції , установка систем зашторювання, установка вентиляторів. І чим більше виконавчих систем має теплиця , тим важливіше для неї вибір критерію, що визначає стратегію підтримки мікроклімату . Наприклад , одним з найбільш популярних критеріїв управління є економія теплоресурсів . У даному випадку доцільніше активно використовувати нижні контуру обігріву, т.к. вони менше всього віддають тепла зовнішньому середовищі. Інший підхід до вибору критерію передбачає підтримку температури у точки росту вище , ніж біля коріння рослини і тим самим передбачає активне використання верхніх контурів обігріву. Ще один критерій управління грунтується на тому , що нижній контур повинен підтримувати в кореневій зоні постійну температуру , так званий оптимум , і лише при вичерпаних ресурсах інших виконавчих систем відхилятися від нього.
Досвід впровадження автоматизованих систем управління показує , що на етапі проектування системи досить складно вибрати єдиний критерій управління . Тому в системі управління повинна існувати можливість оперативно задати критерій під час експлуатації , причому методи його
завдання
повинні в наочній формі відображати
агрономічні , економічні та технічні
вимоги, пропоновані до системи. Таким
чином , сучасна система управління
повинна дозволяти задати не тільки один
з перерахованих вище критеріїв управління
чи комбінацію , а й будь-який інший
виникає в процесі виробництва , надаючи
агроному - технологу широкі можливості
у виборі методу підтримання температурно
- вологісного режиму в теплиці .
Однією з основних характеристик системи управління є її надійність. Тому в якості апаратно - технічної бази системи був вибраний контролер , який містить сучасні засоби захисту від збоїв : копію основних параметрів роботи системи в незалежній пам'яті , засіб захисту від зависань і т.д. Крім контролера автоматизована система управління мікрокліматом включає в себе набір датчиків для вимірювання параметрів всередині теплиці . Для передачі керуючих впливів на виконавчі механізми система включає в себе блок релейного комутації з можливістю ручного управління.
Важливим елементом системи управління є діагностика несправностей і можливостей системи управління . Іноді в процесі експлуатації трапляються непередбачувані ситуації , пов'язані з нестабільністю температури води, що подається , підвищеним зносом і люфтом виконавчого механізму або пов'язані з іншого роду обмеженнями, що накладаються на виконавчі системи . Закладені в систему методи діагностики повинні виявляти нестандартні ситуації і вчасно перебудовувати алгоритми управління , підтримуючи при цьому параметри мікроклімату з мінімально можливим відхиленням . При неможливості вирішення ситуації без участі людини , система видає відповідне аварійне повідомлення .Мета дипломного проекту провести дослідження системи автоматизованого регулювання вологості в парнику, дослідити застосування електронного регулятора на базі блока Р-25(робота вимірювального і регулювального блоків Р-011, Р-012).
Завдання дипломного проекту:
розробити систему автоматичного регулювання вологості в парнику;
2)
проаналізувати на стійкість систему
автоматичного регулювання вологості
в парнику;
3) розглянути застосування електронного регулятора на базі блока Р-25(робота вимірювального і регулювального блоків Р-011, Р-012);
4) описати монтаж та експлуатацію електронного регулятора на базі блока Р-25(робота вимірювального і регулювального блоків Р-011, Р-012).