МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ ФГБОУ ВПО КОСТРОМСКАЯ ГСХА

Кафедра теоретических основ электротехники и автоматики

Автоматика

АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Методические рекомендации по выполнению курсовой работы для студентов 3 курса направления 110800.62 Агроинженерия

профиль Электрооборудование и электротехнологии

очной и заочной форм обучения

Кострома КГСХА 2013

УДК 621.3.01

ББК 32.965

А 64

Составитель: к.т.н., доцент кафедры ТОЭ и автоматики ФГБОУ Костромской ГСХА Рожнов А.В.

Рецензент: к.т.н., доцент кафедры электропривода и электротехнологии Новожилов Ф.А.

Рекомендовано к изданию методической комиссией факультета электрификации и автоматизации сельского хозяйства, протокол №4 от15 мая 2013г.

А 64

Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования : методические рекомендации по выполнению курсовой работы для студентов 3 курса специальности 110800.62 Агроинженерия профиль Электрооборудование и электротехнологии очной и заочной форм обучения / сост. А.В. Рожнов — Кострома : КГСХА, 2013. — 37 с.

Даны методические рекомендации к выполнению курсовой работы по дисциплине «Автоматика», которые позволяют освоить на практике основы ТАУ, приобрести и закрепить навыки построения, анализа и синтеза моделей линейных САР в современной программе моделирования МВТУ. Содержат пример расчетов по методике, предложенной канд. техн. наук Федосовым Б.Т. с применением программного комплекса «Моделирование в технических устройствах» ПК (МВТУ, версия 3.7), предназначенного для детального исследования и анализа динамических процессов в ядерных и тепловых энергетических установках, в системах автоматического управления (САУ), в следящих приводах и роботах, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования. Объем проведенного исследования дает студентам базу для самосовершенствования, в том числе: дальнейшего самостоятельного освоения методов построения и анализа нелинейных систем и объектов. Предназначены для аудиторной и самостоятельной работы студентов

УДК 621.3.01

ББК 32.965

	 ФГОУ ВПО Костромская ГСХА, 2013
	 А.В. Рожнов, составление, 2013
	 Оформление, РИО КГСХА, 2013

Учебно-методическое издание

Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования : методические рекомендации по выполнению курсовой работы для студентов 3 курса специальности 110800.62 Агроинженерия профиль Электрооборудование и электротехнологии очной и заочной форм обучения / сост. А.В. Рожнов — Кострома : КГСХА, 2013. — 37 с.

Гл. редактор Н.В. Киселева

Редактор выпуска Т.В. Тарбеева

Корректор Т.А. Рубцова

.

Оглавление

Введение 5

1. Цель и задачи курсовой работы 6

2. Задание и исходные данные 6

3. Методические указания к выполнению работы 8

3.1. Анализ исходных данных 9

3.2. Описание принципа действия САР 9

3.3. Построение структурной и аналитической моделей САР 9

3.3.1. Построение структурной схемы САР 10

3.3.2. Определение передаточных функций элементов САР 10

3.4. Оценка устойчивости разомкнутого контура 10

3.5. Стабилизация разомкнутого контура 11

3.6. Оценка устойчивости замкнутой САР 11

3.7. Коррекция замкнутой САР 11

3.8. Оценка качества САР 12

3.9. Заключение 13

4. Пример выполнения курсовой работы 14

«Анализ и оптимизация системы 14

автоматического регулирования» 14

4.1 Анализ исходных данных 14

4.2 Описание принципа действия САР 14

4.3. Построение структурной и аналитической моделей САР 15

4.3.1 Построение структурной схемы САР 16

4.3.2. Определение передаточных функций элементов САР 16

4.4. Оценка устойчивости разомкнутого контура 17

4.4.1. Первый запуск модели 17

4.5 . Стабилизация разомкнутого контура САР 17

4.6. Оценка устойчивости замкнутой САР 21

4.7. Коррекция замкнутой САР 22

4.8. Оценка качества САР 27

4.8.1. Структурно-параметрическая оптимизация САР 27

4.8.2 САР «ДПТ» в режиме слежения и стабилизации 32

4.9. Заключение 33

Список использованных источников: 34

Приложение А 35

Приложение Б 37

Приложение В 38