
- •Введение
- •1 Выбор кинематической схемы привода и кинематические расчеты
- •1.1 Выбор кинематической схемы
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчёт привода
- •2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов
- •3 Расчет передач и соединений
- •3.1 Расчёт клиноременной передачи
- •3.2 Расчет зубчатой конической прямозубой передачи
- •3.3 Расчёт цилиндрической передачи
- •4 Расчет валов
- •4.1Разработка конструкции валов
- •4.2 Определение расчетных нагрузок, изгибающих моментов и проверочный расчет валов
- •5 Подбор подшипников и проверочный рассчет муфт
- •5.1 Расчёт подшипников валов
- •5.2 Расчет муфты
- •6 Определение размеров корпусных деталей, рамы и ограждения
- •7 Выбор системы смазки, смазочных материалов и уплотнений
- •8 Описание последовательности сборки и разборки привода
- •9 Описание мероприятий по восстановлению быстроизнашиваемых деталей привода
- •10 Заключение
- •Список литературы
3.3 Расчёт цилиндрической передачи
1 Выбор материала и термообработки зубчатых колес.
Выбираем материалы со следующими механическими характеристиками:
Шестерня: сталь 45 (термообработка – улучшение)
Колесо: сталь 45 (термообработка – улучшение)
2 Определение допускаемого контактного напряжения [4, c 185].
Допускаемое контактное напряжение определяется по формуле:
;
где
- предел контактной выносливости при
базовом числе циклов,
;
- коэффициент безопасности, для
нормализованных и улучшенных сталей
;
-
коэффициент долговечности [2, c
132].
;
циклов
– базовое число циклов;
-
эквивалентное число циклов;
-
расчётный срок службы передачи.
c учетом предыдущих расчетов получим:
Н/мм2- для шестерни
Н/мм2- для колес
Так как передача прямозубая, то расчет
производим по
наименьшему.
3 Определение допускаемого напряжения изгиба [1, c 42].
Допускаемое напряжение изгиба определяется по формуле:
;
где
- предел выносливости зубьев при изгибе,
;
-
коэффициент учитывающий влияние
двустороннего приложения нагрузки
4 Допускаемое напряжение изгиба для шестерни
;
;
5 Допускаемое напряжение изгиба для колес
;
;
6 Допускаемые напряжения при действии максимальной нагрузки:
контактные
изгибные
для шестерни:
Н/мм2
Н/мм2
- для колеса:
Н/мм2
Н/мм2
7 Расчет цилиндрической зубчатой передачи [1, c 46].
8 Межосевое расстояние:
Межосевое расстояние определяется по формуле:
;
где
- коэффициент межосевого расстояния,
для прямозубых колес;
u - передаточное число цепи;
- коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца,
для данной схемы
;
- крутящий момент на шестерне,
Hмм;
Принимаем коэффициент ширины зубчатого
венца
Определяем коэффициент
-
коэффициент внешней динамической
нагрузки
-
расчетные допускаемые контактные
напряжения
мм.
Принимаем по ГОСТ 2185-66
мм
9 ширина венцов
зубчатого колеса
мм
шестерни
мм
10 расчет зубьев передачи
Принимаем предварительно
,
определяем модуль зацепления
мм
Принимаем по ГОСТ 9563-60 m = 2 мм
Пересчитаем число зубьев шестерни
Число зубьев зубчатого колеса
11 основные размеры колес
Делительный диаметр:
мм
– шестерни
мм
– зубчатого колеса
Диаметры окружностей вершин
и впадин зубьев
:
шестерни
мм;
мм
колеса
мм;
мм.
12 проверка расчетных контактных напряжений.
Окружная сила в зацеплении:
Окружная сила колес:
м/с
Принимаем 9 степень точности (пониженная точность).
Удельная окружная динамическая сила:
где
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
на динамическую нагрузку
-
коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления зубьев
шестерни и колеса
Н/мм
Удельная окружная динамическая сила в зоне ее наибольшей концентрации:
Н/мм
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:
Удельная расчетная окружная сила:
Н/мм
Расчетные контактные напряжения:
-
коэффициент, учитывающий форму сопряженных
поверхностей зубьев
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства материалов колес,
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий
МПа <427.27 МПа
13 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба:
Удельная окружная динамическая сила:
где
м/с2 - окружная сила колес;
- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса;
- коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
на динамическую нагрузку;
Н/мм
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации
- коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца;
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:
Удельная расчетная окружная сила при изгибе:
Н/мм2
Коэффициент, учитывающий форму зуба:
Расчет производим для элемента пары “шестерня-колесо”, у которого меньшая величина отношения:
Расчетные напряжения изгиба зуба:
где
- коэффициент, учитывающий наклон зуба;
- коэффициент, учитывающий перекрытие
зуба;
14 Силы в зацеплении зубчатых колес
Окружные силы:
Радиальные силы:
Осевые силы: