
- •Введение
- •1 Выбор кинематической схемы привода и кинематические расчеты
- •1.1 Выбор кинематической схемы
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчёт привода
- •2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов
- •3 Расчет передач и соединений
- •3.1 Расчёт клиноременной передачи
- •3.2 Расчет зубчатой конической прямозубой передачи
- •3.3 Расчёт цилиндрической передачи
- •4 Расчет валов
- •4.1Разработка конструкции валов
- •4.2 Определение расчетных нагрузок, изгибающих моментов и проверочный расчет валов
- •5 Подбор подшипников и проверочный рассчет муфт
- •5.1 Расчёт подшипников валов
- •5.2 Расчет муфты
- •6 Определение размеров корпусных деталей, рамы и ограждения
- •7 Выбор системы смазки, смазочных материалов и уплотнений
- •8 Описание последовательности сборки и разборки привода
- •9 Описание мероприятий по восстановлению быстроизнашиваемых деталей привода
- •10 Заключение
- •Список литературы
3.2 Расчет зубчатой конической прямозубой передачи
Материал зубчатых колёс выбираем по
таблице 9.6 [2]: для шестерни – сталь 40Х
улучшенную 270НВ,
,
;
для колёс - сталь 40Х улучшенную 260НВ,
,
.
Определяем допускаемые контактные напряжения по формуле 9.30 [2]. Предел контактной выносливости
для шестерни
;
для колеса
.
Эквивалентное число циклов перемены напряжения согласно циклограмме нагружения для колеса и шестерни тихоходной ступени соответственно:
;
где
ч.
с=1 – число колес, находящихся в зацеплении с расчетным
По рис. 9.9 [2] базовое число циклов
.
Коэффициент долговечности, учитывающий влияние срока службы и режима нагружения.
для колеса;
для шестерни.
Допускаемые контактные напряжения при
коэффициенте безопасности
будут равны:
для шестерни -
;
для колеса -
.
Среднее значение допускаемых контактных напряжений
.
Определяем допускаемые напряжения на изгибы по формуле 9.35 [2]:
для колеса:
.
для шестерни
.
Коэффициент долговечности
.
С учетом коэффициента безопасности
и
,
коэффициент, учитывающий влияние
двустороннего приложения нагрузки
получим:
для шестерни -
.
для колеса -
.
Определяем углы делительных конусов (см. табл. 9.2)[2]:
Определяем средний диаметр шестерни по формуле (9.17)[2]:
где коэффициент, учитывающий
неравномерность распределения нагрузки
по ширине венца
(см. рис, 9.8)[2]; коэффициент
ширины шестерни по формуле (9.19)[2].
.
Ширина венца
.
Определяем внешний диаметр вершин зубьев
Внешнее конусное расстояние
.
Проверяем рекомендацию
табл. 9.2 [2]
Условие соблюдается.
Определяем модуль и числа зубьев.
По
табл. 9.2 (п.3) [2] внешний окружной модуль
.
Принимаем
.
Число зубьев
.
Определяем биоэквивалентное число зубьев:
С помощью формулы 9.22 производим проверку по контактным напряжениям (9.22)[2].
Предварительно определяем:
окружное
усилие
,
окружная
скорость
.
По табл. 9.10 [2] назначаем 8-ю
степень точности. По табл. 9.9 [2]
,
по табл. 9.7 бн
=0,006 где,
коэффициент,
учитывающий влияние разность шагов
зацепления зубьев шестерни и колеса,
бн
- коэффициент, учитывающий
влияние вида зубчатой передачи
Удельная окружная динамическая сила по формуле (9.29) [2].
.
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации по формуле (9.16) [2].
По формуле 9.15 [2]
Удельная расчетная окружная сила по формуле 9.25 [2]
Определяем коэффициенты z в формуле (9.22) [2]:
коэффициент,
учитывающий механические свойства
материала.
коэффициент, учитывающий форму сопряженных
поверхностей зубьев;
По формуле (9.24) [2]:
,
(ст.
191 [2]).
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий.
Контактная прочность обеспечена.
По формуле 9.27 производим проверку по напряжениям изгиба:
По графику (см. рис. 9.6)[2] в зависимости от биоэквивалентного числа зубьев находим:
и
Расчет необходимо провести для менее
прочного звена, т.е. с наименьшим
отношением
-для
шестерни;
-для
колеса;
Расчет ведем по шестерне.
Из
графика (см. рис. 9.5 [2]) коэффициент
концентрации нагрузки
Удельная окружная динамическая сила по формуле (9.29) [2].
где
(см. табл. 9.8 [2]),
имеют прежние значения.
Удельная расчетная окружная динамическая сила в зоне ее наибольшей концентрации по формуле по формуле (9.15) [2].
Коэффициент динамической нагрузки по формуле (9.15)[2].
По формуле (9.12) [2]
.
Напряжение изгиба
,
где
коэффициент,
учитывающий наклон зуба,
коэффициент изменения учитывающий
перекрытие звеньев.
Условие прочности выполняется. Следовательно, прочность по напряжениям изгиба обеспечена.
Определяем силы в зацеплении.
Окружная
сила
Н;
Радиальная
сила,
Осевая
сила
где
угол
главного профиля зуба (стр.173.[2])