
- •Введение
- •1 Выбор кинематической схемы привода и кинематические расчеты
- •1.1 Выбор кинематической схемы
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчёт привода
- •2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов
- •3 Расчет передач и соединений
- •3.1 Расчёт клиноременной передачи
- •3.2 Расчет зубчатой конической прямозубой передачи
- •3.3 Расчёт цилиндрической передачи
- •4 Расчет валов
- •4.1Разработка конструкции валов
- •4.2 Определение расчетных нагрузок, изгибающих моментов и проверочный расчет валов
- •5 Подбор подшипников и проверочный рассчет муфт
- •5.1 Расчёт подшипников валов
- •5.2 Расчет муфты
- •6 Определение размеров корпусных деталей, рамы и ограждения
- •7 Выбор системы смазки, смазочных материалов и уплотнений
- •8 Описание последовательности сборки и разборки привода
- •9 Описание мероприятий по восстановлению быстроизнашиваемых деталей привода
- •10 Заключение
- •Список литературы
2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов
Предварительные мощности на валах:
Р1 =5500 Вт
Р2 = Р1·рем ·под= 5500·0,95·0,99 = 5199 Вт
Р3 = Р2·кон ·под= 5199·0,96·0,99 = 4966 Вт
Р4 = Р3·цил ·под= 4966 ·0,97·0,98·0,99 = 4793 Вт
Определяем предварительно крутящие моменты на валах:
Т1 = 9550·(Р1/ n1) = 9550·(5,5/1450) = 36,2 Н·м
Т2 = 9550·(Р2/ n2) = 9550·(5,199 /725) = 68,5 Н·м
Т3 = 9550·(Р3/ n3) = 9550·(4,966 /242) = 196 Н·м
Т4 = 9550·(Р4/ n4) = 9550·(4,793 /95,5) = 479 Н·м
Полученные результаты сводим в таблицу:
Таблица 1.1
-
№ вала
Частота вращения, n, мин-1
Мощность на валу,
Р, кВт
Момент на валу,
Т, Нм
1
1450
5,5
36,2
2
725
5,199
68,5
3
242
4,966
196
4
95,5
4,793
479
3 Расчет передач и соединений
3.1 Расчёт клиноременной передачи
Выбирая сечение клинового ремня [6], предварительно определяем угловую скорость и номинальный вращающий момент ведущего вала:
рад/с
Нм
При таком значении
в [6], рекомендуется выбрать сечения
ремня – А с площадью поперечного сечения
F= 81 мм2
Размеры сечения
мм
Выбираем диаметр D1=90 мм ведущего шкива по ГОСТ 20889-88
Передаточное отношение u = 2
Диаметр ведомого шкива D2, мм
,
где
-
коэффициент упругого скольжения
Принимаем D2 = 180 мм по ГОСТ 20889-88
Уточняем передаточное отношение
Определяем межосевое расстояние
,
мм
Принимаем значение
Расчетная длина ремня Lp, мм
Ближайшая по ГОСТ 1284.1-89
Lp = 900 мм
Вычисляем
Определяем
с
учетом стандартной длины L
Угол обхвата меньшего шкива
Скорость ремня
Допускаемая мощность, кВт, которую может передать один ремень, определяется по формуле:
Где по диаграммам 8.3 [6] находим величину допускаемой мощности
Р0 = 0,96 кВт, передаваемого одним ремнем при стандартных условиях, спокойной работе и угле обхвата 180:
по табл.8.7
где
-
поправка к моменту на быстроходном валу
в зависимости от передаточного отношения
([6], табл.8,8):
Необходимое число ремней с учетом неравномерности распределения нагрузки между ремнями равно
где
-
коэффициент числа ремней
Принимаем число ремней – 3
Сила предварительного натяжения одного ремня, Н, рассчитывается по формуле:
Где
-
масса 1 м длины ремня
Долговечность ремня определяем по формуле:
где
-
базовое число циклов нагружения (
),
при котором определён временной интервал
выносливости
;
i – число пробегов
ремня
m=8 для клиновых
ремней;
;
v1 =1,7 - при передаточном отношении передачи u=2;
v2 =1,8 – при переменной нагрузке;
Максимальное напряжение растяжения в ремне, МПа
Окружное усилие
напряжение от центробежных сил, МПа
где
-
плотность материала ремня,
;
для клиновых ремней
.
Напряжение изгиба в ремне на меньшем шкиве, МПа
где
-
модуль упругости при изгибе;
для
текстильных ремней.
Нагрузка на валы передачи
Где
=1,2
МПа; С3=0,8 по табл.3,9.
По табл 3,11 площадь сечения ремня S1=81 мм