2.4.2. Гальмівні властивості автомобіля

Оціночними показниками динамічності автомобіля при гальмуванні є сповільнення j_cn та шлях гальмування S_p.

Сповільнення при гальмуванні обчислюють як:

j_СП=( cos  + f  sin ) q, м/с²,

де  - коефіцієнт зчеплення приймають рівним 0,6;

 - кут поздовжнього нахилу полотна дороги - для розрахунків приймають  = 0;

f - коефіцієнт опору коченню -приймають рівним 0,02;

q = 9,81 м/с² - прискорення вільного падіння.

у^г '

Шлях ефективного гальмування обчислюють як:

S_r = V² / (2q ( cos  + f  sin )), м,

де V- швидкість, від якої починається гальмування.

Для розрахунків приймають:

V = 16,7 м/с - для вантажних автомобілів та автобусів;

V = 22,2 м/с - для легкових автомобілів.

Загальний шлях зупинки обчислюють як:

Sзуп = (t_Р + t_ПР + 0,5 * tзп ) * V + K_{е *} S_r , м,

де t_p - час реакції водія - приймається рівним 0,8 с;

tпр - час спрацьовування гальмівного приводе - приймається рівним:

t пр = 0,2 с - при гідравлічному приводі;

tпр = 0,6 с- при пневматичному приводі;

tзп - час зростання гальмівного зусилля - примається рівним 0,5 с;

Ке - коефіцієнт ефективності гальмівної системи -приймається рівним:

Ке =1,2 - для легкових автомобілів;

Ке = 1,4 - для вантажних автомобілів і автобусів.

Знайдені величини шляху гальмування слід порівняти з вимогами ГОСТ 25478-82 "Автомобши грузовш й легковьіе, автобуси, автопоезда. Требования безопасности к техническому состоянию. Методи проверки" (Висновки такого порівняння необхідно привести в пояснювальній записці

2.4.3. Моделювання стійкості автомобіля

Стійкість автомобіля характеризується значеннями критичних швидкостей. Критична швидкість з умови перекидання автомобіля щодо подовжньої осі на горизонтальній дорозі обчислюється як:

де R - радіус повороту дороги, м;

В = (В1+В2) /2 середнє значення колії автомобіля, м;

В1 і В2 - колія відповідно передніх і задніх коліс автомобіля, м;

hg - висота центра мас автомобіля, м.

Критичну швидкість з умови ковзання на горизонтальній дорозі обчислюють як:

Vков = ( g * R *  ) ^ 0.5 м/с.

Узявши кілька значень радіусів повороту в межах від 20 до 100 м, знаходять значення Vпер та Vков.

Використовуючи розраховані значення будують графіки залежності критичних швидкостей руху автомобіля від радіуса повороту (мал.1).

Рис. 1. Залежність критичних швидкостей руху автомобіля від радіуса повороту

Критичні швидкості з умови перекидання і ковзання при русі автомобіля на віражі обчислюють як:

де b - кут поперечного нахилу полотнини дороги - для розрахунків приймають рівним 4°.

Узявши кілька значень R у межах від 20 до 100 м, знаходять величини VВпер та Vвков будують (на тім же мал.1) графіки залежностей VВпер від R та Vвковз від R для випадку руху автомобіля на віражі.

Порівнюючи відповідні криві на рис.1., роблять висновки що до впливу віражу на критичну швидкість автомобіля.