
- •Введение
- •Описание гэу ледокола “Ленинград”.
- •1.1 Общая характеристика судна.
- •Гребной электропривод
- •Палубные механизмы и рулевая машина.
- •1.2. Основные параметры судна.
- •2. Разработка гэу по системе сг-нв-гэд
- •2.1 Разработка схемы главного тока и выбор гэд проектируемой гэу.
- •2.2. Расчёт механической характеристики гэд
- •2.3 Расчёт силового выпрямителя и выбор сг
- •2.4. Расчет внешней характеристики выпрямителя.
- •2.5 Расчет нагрузочных характеристик сг
- •3. Разработка схемы силовых вентилей
- •3.1. Выбор силовых вентилей.
- •3.2. Разработка схемы системы управления и возбуждения
2.4. Расчет внешней характеристики выпрямителя.
Ток необходимый для обеспечения момента на валу ГЭД:
где
N – число активных проводников обмотки якоря
p – число пар полюсов
a – число пар параллельных ветвей обмотки якоря
Напряжение выпрямителя:
Сопротивление якорной цепи в горячем состоянии принимается равным:
где Rя,Rдп,Rко – сопротивление якорной цепи, обмотки дополнительных полюсов и компенсационной обмотки.
Сопротивление коммутации для машин мощностью свыше 2000 кВт принимается равным Rк = 0,002 Ом.
Для точки Д “режим холостого хода”:
Для точки А:
Для точки В:
Для точки С “режим стоянки под током”:
Для точного определения первых гармоник тока I1 и напряжения U1 и угла сдвига фаз между ними φ1 используют соотношения для выпрямителя:
где Е - действующее значение фазной ЭДС.
При эксплуатации ГЭУ могут возникнуть следующие режимы работы.
1. Режим 2-3 (0 ≤ γ ≤ 600)
В работе постоянно участвуют 2 вентиля, в момент коммутации – три. Угол γ вычисляется по формуле
где ξd - вспомогательная функция, коэффициент нагрузки преобразователя.
2. Режим 3 γ = 600; (0 ≤ α ≤ 300). При достижении угла αβ = 300 с увеличением нагрузки появляется угол вынужденного открывания (неуправляемых) вентилей, тогда:
где γ = 60
где k(αв,γ) – функции, учитывающие изменение первых гармоник тока, напряжения и сдвига фаз между ними в зависимости от режима работы выпрямителя.
Коэффициенты ki1, ku1, kφ1 можно определить с помощью аналитических зависимостей, приведённых на рисунке 2.6.
2.5 Расчет нагрузочных характеристик сг
Желаемую механическую характеристику ГЭД получают на практике путём регулирования тока возбуждения генератора и ГЭД. Это позволяет наиболее полно использовать мощности ГЭУ.
За номинальный режим работы ГЭУ принимается режим работы в точке В.На участке В-А ток и напряжение ГЭД и генераторов постоянны, регулирование осуществляется изменением потока возбуждения ГЭД. На участке А-Д ГЭД работает в соответствии со своей естественной механической характеристикой. На участке С-В снижают напряжение генераторов и повышают ток в главной цели. Это позволяет увеличивать момент на валу в ледовых условиях. В результате номинальное напряжение генератора обеспечивается при работе в точке А, а номинальный ток в точке В. Ток возбуждения генератора для всех режимов работы определяется с помощью построения нагрузочных характеристик СГ. Для построения нагрузочной характеристики для данного тока I1 находят значения напряжения Ud1, Ud1', Udl". Где Udl соответствует току I1 по внешней характеристике;
Ud1’=0,8Ud1;
Udl"=1,2Udl.
Для каждой точки (Ud1, Id1) вычисляют значение ξd и по нему γ и α, в
зависимости от ξd по формуле рассчитывается значение первых гармоник кривых тока и напряжения. Для построения необходима характеристика холостого хода генератора.
Е, о.е. |
0,65 |
1,0 |
1,2 |
1,3 |
1,36 |
1,4 |
If, о.е. |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
Данные генераторов:
ra = 0,0084 o. e.
Хs = 0,056 о. е.
ОКЗ = 0,69
Порядок построения:
1. В одной системе координат строятся характеристики холостого хода и короткого замыкания, а также спрямлённая характеристика холостого хода. 2. По оси ординат откладывается вектор U1 и под углом к нему вектор I1.
3. По спрямлённой характеристике холостого хода определяется ток возбуждения Ifx, (вектор ОД), соответствующий напряжению U1.
4. По характеристикам КЗ находиться ток возбуждения Iкз (ОД), соответствующий току I
5. Под углом (90-Y), из конца вектора ОД строиться вектор тока возбуждения Ifкз. Вектор Ifx и Ifкз геометрически складываются; (вектор ОК).
6. Определяется вектор Еб путём сложения векторов Ul, Ilra; Il; Xs.
7. Составляющая тока возбуждения Ifs, соответствующая насыщению генератора определяется как разность векторов ifб (отрезок ВС).
8. Ток возбуждения генераторов If находиться суммированием векторов Ifh и Ifs (отрезок OF).
9. Таким образом находятся три точки, по которым строиться нагрузочная характеристика генератора. Нагрузочные характеристики построены для 5 точек (рис. 6).
Данные расчётов сведены в таблицу 1.
Id, A |
Ud, B |
ξd |
γ0 |
ku1 |
ki1 |
γ1 |
U1 |
I1 |
If1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получение точек для нагрузочных характеристик приведено на рисунке. При работе ГЭД на участке А-В от характеристики 2 до характеристики 1 мощность регулируется потоком возбуждения ГЭД. При этом момент и частота определяются по формулам:
Таким образом произведение М·n на участке А-В остаётся постоянным:
то есть, обеспечивается гиперболическая часть А-В механической характеристики ГЭД. При этом Ud = const и Id = const.
Магнитный поток ГЭД необходимо отрегулировать таким образом, чтобы при частоте вращения nH ток в главной цепи стал номинальным.