Лекция №4 – 7

Тема: Системы астронавигации

План лекции:

1. Астрокомпасы

2. Принцип действия горизонтального астрокомпаса

3. Астрономический компас ДАК-ДБ, назначение, технические данные устройство

1. Структурная схема астрокомпаса ДАК-ДБ

2. Фотоследящая система астрокомпаса

3. Схема выработки креновой поправки

4. Схема выработки истинного курса

5. Принцип действия экваториального астрокомпаса

6. Астрономический компас АК-59П

4. Методы астрономической ориентировки

5. Автоматические секстанты

6. Астроориентаторы горизонтальной системы координат

7. Методические и инструментальные погрешности астрокомпасов и астроориентатора

1. Астрокомпасы

Астрономическим компасами измеряют истинный и ортодромический курс летательного аппарата путем пеленгации небесных светил с учетом вращения Земли и координат места. С их помощью можно измерять курс в любых районах Земли, в том числе в районах географических и магнитных полюсов, а также на любых скоростях и высотах полета. Чем больше высота полета, тем надежнее работает астрономический компас.

Однако астрономическим компасам свойственны следующие недостатки, ограничивающие их применение. Астрономическим компасом могут быть созданы световые помехи, способными вызвать погрешности в измерении курса, или нарушить работу прибора.

К таким помехам можно отнести: днем – отраженный солнечный свет от облаков, ночью – полярное сияние. Кроме того, могут быть созданы искусственные помехи в виде светящихся облаков на высотах около . Обычные астрокомпасы воспринимают видимую или инфракрасную часть спектра света, излучаемого небесным светилом. Применяются также астрокомпасы, воспринимающие поляризованный свет и радиоизлучения. Такие компасы называются поляризованными астрономическими и радиоастрономическими.

Компас служит для измерения истинного курса ( – угол между северным направлением географического меридиана и продольной осью летательного аппарата в проекции на горизонтальную плоскость). Но не один из имеющихся на борту летательного аппарата компасов непосредственно не измеряет истинный курс. Так, например, магнитный компас осуществляет «пеленгацию» магнитного поля Земли, радиокомпас основан на пеленгации наземной радиостанции, являющейся как бы радиополюсом. В обоих случаях для определения направления географического меридиана нужно знать угол между плоскостью пеленгации , проходящей через вертикаль места и пеленгуемый полюс, и плоскостью меридиана. Для магнитного компаса таким углом является магнитное склонение , а для радиокомпаса – азимут радиостанции .

Астрокомпас основан на пеленгации небесного светила, астрономическим «полюсом» на земной поверхности служит географическое место светила . Направление географического меридиана становиться известным, если определить угол – азимут светила.

Если стационарная радиостанция (радиополюс) не меняет координат своего мест, а магнитный полюс перемещается по земной поверхности очень медленно (вековые изменения магнитного поля Земли), то астрономический «полюс» перемещается по земной поверхности с большой скоростью вследствие вращения Земли и движение Земли вокруг Солнца.

Астрономический компас, плоскость пеленгации которого совпадает с вертикалом светила, называется горизонтальным (наименование вытекает из того, что компас использует азимут светила , относящийся к горизонтальной системе координат). Астрокомпас, у которого плоскость пеленгации совпадает с кругом склонения светила, называется экваториальным.