
- •Конспект лекций по дисциплине «Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения
- •Содержание
- •Лекция №1-3
- •План лекции:
- •Введение
- •Геонавигационная информация
- •2.1 Форма Земли
- •2.2 Движение Земли
- •2.3 Основные географические точки, линии и круги на земном шаре
- •2.4 Направления на земной поверхности
- •Ортодромия и локсодромия
- •2.7 Курс летательного аппарата
- •Небесная сфера
- •3.1 Экваториальная система небесных координат
- •3.2 Кульминация светил
- •3.3 Измерение времени по движению небесных светил
- •3.4 Преобразование небесных координат
- •3.5 Астрономические расчетные пособия
- •Лекция №4 – 7
- •План лекции:
- •Астрокомпасы
- •Принцип действия горизонтального астрокомпаса
- •Астрономический компас дак-дб, назначение, технические данные, устройство
- •Фотоследящая система астрокомпаса
- •3.3 Схема выработки креповой поправки
- •3.4 Схема выработки истинного курса
- •3.5 Принцип действия экваториального астрокомпаса
- •Методы астрономической ориентировки
- •5. Автоматические секстанты
- •Астроориентаторы горизонтальной системы координат
- •Лекция № 8 – 13
- •План лекции:
- •Введение
- •Радиодальномеры
- •2.1 Фазовый радиодальномер
- •Частотный радиометр
- •Импульсный радиодальномер
- •Разностно-дальномерные гиперболические навигационные устройства
- •Радионавигационные устройства определения углового положения летательного аппарата
- •3.1 Фазовый радиомаяк
- •Фазовый радиомаяк
- •Амплитудные радиопеленгаторы
- •Амплитудно-фазовые радиопеленгаторы
- •4. Азимутально-дальномерная система ближней навигации
- •4.1. Дальномерный канал
- •4.2. Угломерный канал
- •5. Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса (дисс)
- •5.1. Навигационный треугольник скоростей
- •5.2. Методы построения доплеровских измерителей путевой скорости и угла сноса
- •Лекция № 14 – 16
- •План лекции:
- •2. Погрешности навигационных автоматов
- •2.1. Погрешности, вызванные неполным учетом параметров ветра
- •2.2. Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения вектора истинной воздушной скорости
- •2.3. Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения курса
- •2.4. Инструментальные погрешности навигационных автоматов
- •Доплеровские вычислительные комплексы
- •Лекция № 17 – 18
- •План лекции:
- •Понятие вертикали Земли
- •Основные вопросы практического осуществления системы инерциальной навигации
3.4 Преобразование небесных координат
Параллактический
треугольник светила. Параллактическим
треугольником
(рис. 10) называют сферический треугольник,
сторонами которого являются: дуга
небесного меридиана
,
дуга вертикала светила
и дуга круга склонения
.
Высота
полюса мира
над горизонтом равна широте места
наблюдателя, а дуга
дополняет широту места до
.
Дугами
и
измеряются соответственно зенитное и
полярное расстояния. Угол
равен местному часовому углу светила,
угол
– дополнению азимута светила до
,
угол
называют параллактическим углом и
обозначают
.
Применяя к параллактическому треугольнику формулы сферической тригонометрии, получим:
|
(18) |
|
(19) |
|
(20) |
|
(21) |
|
(22) |
3.5 Астрономические расчетные пособия
Для удобства ориентировки астрономы еще в древности разделили звездное небо на участки – созвездия, каждое из которых можно узнать по характерному расположению его ярких звезд. На рис. 15 показано расположение наиболее ярких звезд, используемых в астрономической навигации. Астрономические расчетные пособия используются для решения различных астрономических задач, в том числе задач определения линий положения и места самолета по измеренным высотам светил. К астрономическим расчетным пособиям относятся:
Авиационный астрономический ежегодник (ААЕ);
Бортовая карта неба (БКН);
Таблицы высот и азимутов Солнца, Луны, планет (ТВА);
Таблицы высот и азимутов звезд (ТВАЗ).
Ежегодник
имеет описание, в котором объяснено
построение ААЕ, дан перечень решаемых
с его помощью задач и описана методика
их решения. ААЕ издается на каждый год
одной книгой. БКН является пособием для
изучения звездного неба, для выбора
звезд с целью определения по ним в ночном
полете линий положения и места самолета
и отыскания звезд. ТВА представляет
собой сборник решений параллактического
треугольника. ТВА являются бессрочными;
на практике можно пользоваться таблицами
любого года издания. ТВАЗ тоже являются
сводом решения параллактического
треугольника и предназначены для
определения вычисленной высоты и азимута
навигационных звезд, а также поправки
к измеренной высоте Полярной
.
ТВАЗ рассчитаны по формулам:
|
(23) |
|
(24) |
|
(25) |
где
,
– прямое восхождение и полярное
расстояние Полярной.
Рисунок 16. Навигационные звёзды и созвездия северного звёздного неба
-
Специальность:
Системы аэронавигационного обслуживания
Дисциплина:
Системы навигации объектов АРКТ
Курс, семестр, уч. год:
5, весенний (10), 2013/2014
Кафедра:
301 – СУЛА.
Руководитель обучения:
Профессор, к.т.н. Суббота Анатолий Максимович