
- •Конспект лекций по дисциплине «Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения
- •Содержание
- •Лекция №1-3
- •План лекции:
- •Введение
- •Геонавигационная информация
- •2.1 Форма Земли
- •2.2 Движение Земли
- •2.3 Основные географические точки, линии и круги на земном шаре
- •2.4 Направления на земной поверхности
- •Ортодромия и локсодромия
- •2.7 Курс летательного аппарата
- •Небесная сфера
- •3.1 Экваториальная система небесных координат
- •3.2 Кульминация светил
- •3.3 Измерение времени по движению небесных светил
- •3.4 Преобразование небесных координат
- •3.5 Астрономические расчетные пособия
- •Лекция №4 – 7
- •План лекции:
- •Астрокомпасы
- •Принцип действия горизонтального астрокомпаса
- •Астрономический компас дак-дб, назначение, технические данные, устройство
- •Фотоследящая система астрокомпаса
- •3.3 Схема выработки креповой поправки
- •3.4 Схема выработки истинного курса
- •3.5 Принцип действия экваториального астрокомпаса
- •Методы астрономической ориентировки
- •5. Автоматические секстанты
- •Астроориентаторы горизонтальной системы координат
- •Лекция № 8 – 13
- •План лекции:
- •Введение
- •Радиодальномеры
- •2.1 Фазовый радиодальномер
- •Частотный радиометр
- •Импульсный радиодальномер
- •Разностно-дальномерные гиперболические навигационные устройства
- •Радионавигационные устройства определения углового положения летательного аппарата
- •3.1 Фазовый радиомаяк
- •Фазовый радиомаяк
- •Амплитудные радиопеленгаторы
- •Амплитудно-фазовые радиопеленгаторы
- •4. Азимутально-дальномерная система ближней навигации
- •4.1. Дальномерный канал
- •4.2. Угломерный канал
- •5. Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса (дисс)
- •5.1. Навигационный треугольник скоростей
- •5.2. Методы построения доплеровских измерителей путевой скорости и угла сноса
- •Лекция № 14 – 16
- •План лекции:
- •2. Погрешности навигационных автоматов
- •2.1. Погрешности, вызванные неполным учетом параметров ветра
- •2.2. Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения вектора истинной воздушной скорости
- •2.3. Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения курса
- •2.4. Инструментальные погрешности навигационных автоматов
- •Доплеровские вычислительные комплексы
- •Лекция № 17 – 18
- •План лекции:
- •Понятие вертикали Земли
- •Основные вопросы практического осуществления системы инерциальной навигации
3.1 Экваториальная система небесных координат
Экваториальная система небесных координат позволяет определять положение светила на небесной сфере относительно небесного экватора и небесного меридиана.
Координатами
этой системы являются часовой угол
склонения
и прямое выхождение светила
(рис. 13).
Рисунок 13 Экваториальные координаты светила |
Склонение
|
|
(8) |
Прямым
восхождением светила
называется угол, заключенный между
плоскостью круга склонения точки
весеннего равноденствия
и плоскость круга склонения светила
отсчитывается от точки по дуге экватора
против
суточного движения небесной сферы от
до
или от
до
.
Для
решения некоторых задач в этой системе
(экваториальная система координат)
положение светила относительно небесного
меридиана определяется местным часовым
углом
.
Местным часовый углом
называется угол, заключенный между
южной частью плоскости небесного
меридиана и плоскостью круга склонения.
Местный часовой угол измеряется дугой
экватора
,
отсчитывается от точки
на запад от
до
.
Иногда местный угол отсчитывают к
востоку, в этом случае его обозначают
и называют восточным. Восточный часовой
угол дополняет западный часовой угол
светила до
.
|
(9) |
Для
наблюдателя, находящегося на гринвичском
(нулевом) меридиане местный часовой
угол светила называют гринвичским
часовым углом светила
.
Прямое восхождение и склонение светила
вследствие видимого суточного вращения
небесной сферы не изменяются, а часовой
угол изменяется равномерно. Местный
часовой угол светила отсчитывается от
небесного меридиана, в плоскости которого
располагается географический меридиан
наблюдателя. В один и тот же момент
времени разность местных часовых углов
светила равна разности долгот наблюдателей
|
(10) |
полагая
|
получим
|
(11) |
Экваториальные координаты светил приводятся в авиационном астрономическом ежегоднике (ААЕ). Экваториальные координаты светил изменяются вследствие трех причин: собственного видимого движения по небесной сфере (например, солнце, планеты, Луна), прецессии и нутации земной оси. наибольшей скоростью видимого собственного движения по небесной сфере обладают Луна и Солнце. По причине изменения координат звезд устраивают такие понятия, как Таблицы высот и азимутов звезд (ТВАЗ). Поэтому срок годности ТВАЗ равен восьми годам.