2.3. Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения курса

Поскольку в вычислителе осуществляется интегрирование функций и , то для выяснения влияния погрешности датчика курса важно определить, является ли его погрешность независимой от времени, или функцией времени.

С этой точки зрения погрешности датчика курса можно разделить на две группы:

1) независимые от времени погрешности (девиация, застой и др.);

2) периодические во времени погрешности (вызванные колебаниями в следящей системе или колебаниями чувствительного элемента), поворотные погрешности – не периодические, но зависимые от времени.

Полагая, скорость ветра и обозначив независимые от времени погрешности датчика курса через , получим значения погрешностей навигационного автомата , :

,

(32)

.

(33)

Полагая малым, имеем

; ;

;

.

Тогда

,

(34)

.

(35)

Полная погрешность равна

,

(36)

При

,

(37)

где – путь, пройденный летательным аппаратом за время по кратчайшему расстоянию от точки вылета.

На рис. 4, а показано геометрическое построение, на основании которого может быть найдена погрешность навигационного автомата при известной ошибке датчика курса, где .

а)

б)

Рисунок 4 Погрешности авиационного автомата,

вызванные погрешностями датчика курса

Рассмотрим влияние периодических погрешностей датчика курса на показания навигационного автомата.

Положим, что датчик курса выдаёт навигационному автомату курс

,

(38)

где – средний курс, при отсутствии постоянной погрешности является истинным курсом;

– периодическая погрешность датчика курса.

Возникающая при этом погрешность навигационного автомата может быть получена из простейших геометрических построений. На рис. 4, б кривая 1 представляет истинную траекторию летательного аппарата, кривая 2 – кажущуюся (отсчитываемую навигационным автоматом) траекторию, которая имеет вид волнообразной линии вследствие периодических погрешностей датчика курса.

Длины кривых 1 и 2 одинаковы. Точка А определяет истинное местоположение ЛА, точка В - кажущееся местоположение, отсчитываемое навигационным автоматом.

Вследствие периодической погрешности датчика курса навигационный автомат будет всегда показывать расстояние меньше истинного.

Периодические погрешности датчика курса с большой амплитудой недопустимы. Из этого можно сделать следующие практические выводы:

1. при использовании дистанционного магнитного компаса необходимо применять гироскопическую стабилизацию для уменьшения периодических погрешностей датчика курса;

2. следящие системы датчиков курса должны работать без автоколе­баний или, если это возможно, с колебаниями малой амплитуды и большой частоты.