Лекция № 8 – 13

Тема: Радиотехнические измерители навигационных параметров

План лекции:

1. Введение

2. Радиодальномеры

1. Фазовый радиодальномер

2. Частотный радиодальномер

3. Импульсный радиодальномер

4. Разностно-дальномерные гиперболические навигационные устройства

3. Радионавигационные устройства определения углового положения летательного аппарата

1. Фазовый радиомаяк

2. Фазовый радиопеленгатор

3. Амплитудные радиопеленгаторы

0. Амплитудно-фазовые радиопеленгаторы

1. Амплитудно-дальномерная система ближней навигации

1. Дальномерный канал

2. Угломерный канал

5. Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса

1. Навигационный треугольник скорости

2. Методы построения ДИСС

1. Введение

Задачи вождения летательного аппарата могут быть успешно решены и радиотехническими средствами, которые действуют независимо от условий погоды, а на беспилотных ЛА могут обеспечить активное вождение, когда программа полёта изменяется по команде с Земли. Радиотехнические средства обладают высокой точностью и большой дальностью действия. Решение таких важных задач, как определение путевой скорости, угла сноса и т. п. в любых погодных условиях полёта, часто трудно выпол­нить без радиотехнических средств. Радиотехнические средства не исключают, а дополняют другие, значительно увеличивая точность, надёжность и безопасность вождения летательного аппарата.

Радиотехнические средства навигации не лишены недостатков. В ряде случаев они требуют установки на Земле радиостанций, или измеритель­ных устройств, связанных с летательным аппаратом радиолинией, что облегчает создание организованных помех. Дальность действия и ошибки существенно зависят от условий распространения радиоволн и уровня ес­тественных внешних и внутренних радиопомех.

Под радионавигационным оборудованием понимают комплекс радио­технических устройств, предназначенных для обеспечения полёта лета­тельного аппарата относительно радионавигационных точек (РНТ), т. е. пунктов, местоположение которых точно известно, и для определения элементов движения центра тяжести ЛА. Радионавигационное устройство может излучать радиосигнал, в котором информация о параметре содер­жится в какой-либо величине, характеризующей электромагнитное поле.

Мгновенное значение электрической составляющей напряжённости поля на некотором расстоянии от передающей антенны имеет вид

.

(1)

Электромагнитное поле характеризуется амплитудой, частотой, фазой и моментом времени прихода радиосигнала. В связи с этим различают амплитудные, фазовые, частотные и временные радионавигационные устройства.

Абсолютные измерения используются сравнительно редко, т. к. результат определяется не только значением параметра, но и рядом других, часто нестабильных величин (мощностью передатчика, чувствительностью приёмника). Поэтому производят относительные измерения, т. е. измеряют соотношения амплитуд, разности фаз или интервал времени по двум радиосигналам. Измерения могут производиться на высокой частоте или частоте модуляции, тогда различают РНУ типа Н (несущая) и типа М (модуляция). РНУ могут работать и по шумоподобному сигналу.