Конспект лекций по дисциплине «Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения

Лекция №1-3………………………………………………………………………

4

Тема: Теоретические основы навигации……………………………..………….

4

1. Введение…………………………………………………………..………….

4

2. Геонавигационная информация…………………………………………….

6

3. Небесная сфера……………………………………………………………….

Лекция №4-7……………………………………………….……………………...

10

Тема: Системы астронавигации……………………………………………….…

10

1. Астрокомпасы…………………………………………………………..…...

10

2. Принцип действия горизонтального астрокомпаса………………………..

14

3. Астрономический компас ДАК-ДБ, назначение, технические данные, устройство………………………………………………………………………

3.1

Структурная схема астрокомпаса ДАК-ДБ…………………………….

3.2

Фотоследящая система астрокомпаса………………………………….

3.3

Схема выработки креновой поправки………………………………….

3.4

Схема выработки истинного курса………………..……………………

3.5

Принцип действия экваториального астрокомпаса……………………

3.6

Астрономический компас АК-59П……………………………………..

4. Методы астрономической ориентировки…………………………………..

5. Автоматические секстанты………………………………………………….

6. Астроориентаторы горизонтальной системы координат………………….

7. Методические и инструментальные погрешности астрокомпасов и астроориентаторов……………………………………………………………...

Лекция №8-13………………………..……………………………………………

Тема: Радиотехнические измерители навигационных аппаратов

1. Введение

2. Радиодальномеры…………………………………………………………….

2.1

Фазовый радиодальномер……………………………………………….

2.2

Частотный радиодальномер……………………………………………..

2.3

Импульсный радиодальномер…………………………………………..

2.4

Разностно-дальномерные гиперболические навигационные устройства ……………………………………………………………………….

3. Радионавигационные устройства определения углового положения ЛА..

3.1

Фазовый радиомаяк……………………………………………………...

3.2

Фазовый радиопеленгатор………………………………………………

3.3

Амплитудные радиопеленгаторы………………………………………

3.4

Амплитудно-фазовые радиопеленгаторы……………………………...

4. Амплитудно-дальномерная система ближней навигации………………...

4.1

Дальномерный канал…………………………………………………….

4.2

Угломерный канал……………………………………………………….

5. Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса……………….

5.1

Навигационный треугольник скорости………………………………...

5.2

Методы построения ДИСС……………………………………………...

Лекция№14-16……………………………………………………………………..

тема: Системы счисления пути…………………………………………………..

1. Аэрометрические вычислительные комплексы…………………………...

2. Погрешности навигационных автоматов…………………………………..

2.1

Погрешности, вызванные неполным учетом параметров ветра……...

2.2

Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения вектора истинной воздушной скорости…………………

2.3

Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения курса……………………………………………………….

2.4

Инструментальные погрешности навигационных автоматов………...

3. Доплеровские вычислительные комплексы…………………………….....

Лекция №17-18……………………………………………………………………

тема: Инерциальный системы навигации……………………………………….

1. Основные принципы инерциальной навигации…………..……………….

2. Понятие вертикали Земли…………………………………………………...

3. Основные вопросы практического осуществления системы инерциальной навигации…………………………………………………………………..

4. Построение вертикали на подвижном объекте. Маятник Шулера……….

5. Полуаналитическая ИНС……………………………………………………

6. ИНС полуаналитического типа……………………………………………..

7. БИНС связанного типа………………………………………………………

8. БИНС полусвязанного типа(локально свободная)………………………...

9. Перспективы развития ИНС………………………………………………...

Лекция №19………………………………………………………………………..

тема: Обзорно-сравнительные навигационные комплексы……………………

1. Общие сведения……………………………………………………………...

2. Классификация обзорно-сравнительных методов измерения ……………

3. Навигационное содержание обзорно-сравнительных методов измерения

4. Обзорно-сравнительные системы навигации

4.1

Телевизионные системы………………………………………………...

4.2

Инфракрасные системы…………………………………………………

4.3

Радиолокационные системы…………………………………………….

4.4

Астрономические системы……………………………………………...

4.5

Корреляционно-экстремальные системы………………………………

4.6

Интегральные обзорно-сравнительные комплексные системы………

Лекция №20………………………………………………………………………..

тема: Спутниковые системы навигации…………………………………………

1. Назначение и типы спутниковых радионавигационных систем……………………………………………………………………..................

2. Принципы навигационных измерений с помощью искусственных спутников Земли……………………………………………………………………..

3. Факторы, влияющие на точность спутниковых радионавигационных систем……………………………………………………………………………