
- •Навчальне видання ідентифікація та моделювання технологічних об’єктів (Навчальний посібник)
- •1. Типові технологічні процеси та моделі об’єктів керування.
- •Типові технологічні процеси та моделі об’єктів керування
- •2. Аналітичне моделювання об’єктів керування
- •3. Масообміні технологічні процеси.
- •5. Аналіз технологічних процесів, як об'єктів керування.
- •6. Рівняння теплового і матеріального балансів
- •Резервуар під тиском
- •Теплообмінники
- •Сушильні апарати
- •Реактори
- •7. Приклади розв’язку задач з математичного моделювання технологічних процесів
- •Приклад 5. Побудова математичної моделі резервуару під тиском.
- •Список літератури
Сушильні апарати
Сушильний апарат контактного типу. Сушильний апарат контактного типу працює при атмосферному тиску і під вакуумом, його схема зображена на рис. 6.8. Як об'єкт керування він має дві вихідні величини: концентрацію Qв вологи в матеріалі, що осушується і температуру Т. Апарат має мішалку, що дозволяє віднести його до об'єктів ідеального перемішування.
Рис. 6.8. Сушильний апарат контактного типу.
Теплота від теплоносія, витратою FТ передається висушуваному матеріалу через стінку. Тобто є дві стадії теплопереносу: від теплоносія до стінки, а від неї тепловіддачею до матеріалу. Тепловий баланс описується системою рівнянь:
(6.76)
; (6.77)
де
;
;
;
;
;
;
–
витрати пари; r–
теплота фазового переходу;
–
маса теплопровідних стінок, питома
теплоємність і температура стінки;
–
коефіцієнт тепловіддачі та поверхня
стінок;
–
коефіцієнт тепловіддачі у навколишнє
середовище і зовнішня поверхня апарату;
-
маса, питома теплоємність та температура
матеріалу, що висушується.
, (6.78)
де
– початкова маса вологи;
– кількість вологи, що зберігається в
матеріалі;
–кількість вологи, яка виходить з газом.
Витрати вологи, які залежать від температури, визначають з системи рівнянь (6.76), (6.77).
Сушильний апарат конвективного типу зображено на рис. 6.9.
Рис. 6.9. Сушильний апарат конвективного типу:
1 - калорифер; 2 - сушильний барабан; 3 – сепаратор.
Як об’єкт керування він має дві вихідні величини: витрати вологого матеріалу і нагрітого повітря. Повітря нагрівається заздалегідь в калорифері і нагрітим до температури Тн подається в апарат.
Рівняння теплового балансу має вигляд:
. (6.79)
де
;
–
витрати, теплоємність і температура
мокрого матеріалу;
;
;
;
;
– витрати та теплоємність нагрітого
повітря;
–
маса та теплоємність мокрого матеріалу;
–
витрати, теплоємність, температура
повітря на виході апарату;
– витрати та теплоємність сухого
матеріалу.
Матеріальний баланс описується рівнянням (6.78).
Реактори
Реактори поділяються на газові і рідинні, на рис. 6.10
Рис. 6.10. Реактори: газовий (а) і рідинний (б)
Газові реактори, як правило, мають три вихідні величини: концентрацію цільового продукту, температуру і тиск. Газова суміш, яка надходить в реактор, попередньо нагрівається до температури Тг , близької до температури реакції. Реакції в газовому потоці (за невеликим винятком) відноситься до екзотермічних, тому реактор необхідно охолоджувати до деякої температури Т. Якщо газова суміш складається з двох потоків, то на вході в реактор вона містить два компоненти з концентраціями Q1, Q2. В результаті реакції між цими компонентами створюється нова речовина з концентрацією Q. Теплота, яка надходить у реактор, складається з теплоти газового потоку та теплоти, яка виділяється під час реакції. Рівняння теплового балансу газового реактору має вигляд:
, (6.80)
де
;
– теплота, що виділяється в результаті
реакції;
;
;
–
теплота, що передається через стінку
до холодоносія;
– витрати газової суміші та її
теплоємність; r–
теплота реакції;
–
густина суміші у реакторі;
– коефіцієнт теплопередачі через
стінку; S– поверхня
теплообміну; Тс – температура
стінки.
Коефіцієнт може бути визначений через витрати холодоносія за формулою:
, (6.81)
де
– коефіцієнт пропорційності.
Рівняння матеріального балансу за реагуючим компонентом має вигляд:
. (6.82)
де
;
– маси реагуючих компонентів;
– кількість речовини, що створюється
в процесі реакції;
–кількість нової речовини у реакторі;
– кількість маси на виході реактора;
–
об’єм реакційної зони;
– стала швидкості реакції;
– стала величина;
–
енергія активації;
–
універсальна газова стала; Т –
температура;
–
максимально досяжна концентрація
цільового продукту.
Якщо тиск Р у реакторі регулюється змінною витрат Fв газу на виході то:
. (6.83)
де
–
коефіцієнт витраті прохідний отвір
каналу.
У рідинному реакторі рис. 6.10 (б) неперервної
дії реагуючі потоки з витратами
і концентраціями
безпосередньо завантажуються у реактор
з мішалкою. У об’ємі реакційної маси
відбувається реакція, в результаті якої
отримується новий продукт з концентрацією
Q. Об’єм
підтримується завдяки стоку реакційної
маси
.
Вважається, що реакція екзотермічна, і
температура Т у реакторі підтримується
за рахунок подачі холодоагенту у
оболонку.
Рівняння теплового балансу має вигляд:
. (6.84)
де
;
;
;
;
;
–
втрати теплоти з газами;
– теплота, що віддається теплоносієві;
–
густина реакційної маси;
–
маса і теплоємність реакційної речовини.
Рівняння матеріального балансу реактору за концентрацією аналогічне (4.17й). Слід врахувати, шо
(6.85)
У реактор періодичної дії реагенти з
масами
завантажуються, після чого створюються
умови для реакції (наприклад, підвищення
температури). Якщо реакція екзотермічна,
то після досягнення температури реакції,
теплоносій відключається і в оболонку
реактора подається холодоносій для
забезпечення сталості температури
реакції. Тобто процес регулювання
температури у реакторі здійснюється
зміною витрати холодоносія
.
Тобто рівняння теплового балансу
реактора буде:
(6.86)
де
;
;
;
– втрати теплоти з газами, що відходять.
Рівняння матеріального балансу має вигляд:
, (6.87)
де
;
;
;
– масова швидкість перемішування.
З рівнянь матеріального та теплового балансів видно, що вони взаємопов’язані, тому такі об’єкти відносяться до об’єктів із взаємними сильними зв’язками.
У кожному конкретному випадку математичну модель складають виходячи з конкретної задачі дослідження, враховуючи необхідну точність.
Обмеження накладаються на подальші параметри та характеристики: технологічні параметри процесу; статичні характеристики об'єкту по досліджуваних каналах; залежність вихідного сигналу від лінійних координат (просторового положення); залежність вихідного сигналу від характеру внутрішніх зворотних зв’язків; втрати енергії; характеру обраної моделі (ідеального витіснення, змішування та ін.)
До параметрів на які накладаються обмеження відносяться: коефіцієнт теплопровідності; в’язкість; теплоємність; коефіцієнти тепло- і масопередачі, коефіцієнти тепло- і масообміну .
Коефіцієнт теплопровідності для газу (рівняння Сатерленда):
, (6.88)
де
– коефіцієнт теплопровідності при 0
°С;
Т –
температура; с–
стала Сатерленда для теплопровідності.
Для рідини (формула Вебера):
. (6.89)
де с– теплоємність; – густина рідини; М– молекулярна вага.
Для в’язкості газів:
, (6.90)
де с– стала Сатерленда для в’язкості.
Для рідин:
. (6.91)
де А,В – сталі.
Теплоємність:
. (6.92)
де а, в, с – емпіричні коефіцієнти.
Коефіцієнт тепловіддачі:
. (4.181)
де
–
витрата;
– діаметр труби;
– сталі коефіцієнти.